::產(chǎn)品概述::
OptiTrack V120:Trio
V120:Trio跟蹤系統(tǒng)是一款獨(dú)立的即插即用設(shè)備,,具有多攝像頭6自由度物體跟蹤功能,。每個(gè)跟蹤棒都經(jīng)過(guò)出廠校準(zhǔn),使用簡(jiǎn)單,,可以確保較高的光學(xué)跟蹤精度和靈活性,。
即插即用多攝像頭運(yùn)動(dòng)
本系統(tǒng)采用精巧設(shè)計(jì),輸入輸出簡(jiǎn)單,,擁有大型多攝像頭跟蹤設(shè)備的優(yōu)點(diǎn),,如:精度高、捕捉范圍大,、多物體跟蹤功能等等,。
便攜性極強(qiáng),可放在桌面使用
V120:Trio采用便攜式外形設(shè)計(jì),,高度不足兩英尺,,運(yùn)輸、安裝極其簡(jiǎn)單,,同時(shí)擁有完善的跟蹤功能,。
捆綁工程級(jí)軟件
客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)Duo或者Trio設(shè)備將免費(fèi)獲得OptiTrack公司的工程級(jí)剛體及標(biāo)記物跟蹤應(yīng)用程序Tracking Tools。
該軟件功能包括:
6自由度對(duì)象跟蹤
快速創(chuàng)建自定義剛體,,跟蹤6自由度位置和方向,。用戶(hù)可根據(jù)需要自行安排標(biāo)記物,使用有源或者無(wú)源標(biāo)記物對(duì)不同物體進(jìn)行跟蹤,。此外,,當(dāng)跟蹤到標(biāo)記物或剛體時(shí),系統(tǒng)可以執(zhí)行高層次跟蹤過(guò)濾和限制功能,。
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流
系統(tǒng)內(nèi)置支持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)VRPN和trackd協(xié)議,,可以將實(shí)時(shí)跟蹤數(shù)據(jù)與應(yīng)用程序輕松集成。用戶(hù)還可以采用網(wǎng)絡(luò)傳送功能在程序之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,,實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)通信,。對(duì)于其他更多的數(shù)據(jù)流種類(lèi),,可以使用OptiTrack的NatNet軟件開(kāi)發(fā)工具包。
數(shù)據(jù)記錄,、回放及導(dǎo)出
Tracking Tools可以對(duì)跟蹤數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄,,便于數(shù)據(jù)播放,并可采用新的點(diǎn)云參數(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重建,。記錄數(shù)據(jù)可以按照C3D和CSV格式導(dǎo)出,,用于動(dòng)作捕捉應(yīng)用及分析。
技術(shù)成熟的攝像頭
Trio是在OptiTrack自定義圖像處理平臺(tái)的基礎(chǔ)上創(chuàng)建的,,具有專(zhuān)業(yè)的動(dòng)作跟蹤性能,,性?xún)r(jià)比極高。
攝像頭機(jī)載圖像處理
攝像頭支持多種預(yù)處理圖像,,減少了帶寬占用和CPU負(fù)荷,,提高了動(dòng)作跟蹤效率。圖像處理類(lèi)型包括:
- 精密灰度
- 分部
- 對(duì)象
- MJPEG壓縮灰度
- 原始灰度
攝像頭控制
使用Tracking Tools程序和API對(duì)攝像頭進(jìn)行設(shè)置,,從而更好地控制攝像機(jī)的捕捉功能,,并且把捕捉結(jié)果報(bào)告給電腦進(jìn)行處理??捎玫脑O(shè)置包括:
- 圖像處理類(lèi)型
- 幀速率
- 曝光
- 閾值
- 照明
- 濾鏡開(kāi)關(guān)
灰度視頻與MPEG壓縮
在灰度模式下操作Trio攝像頭時(shí),,機(jī)載MJPEG壓縮可減少USB帶寬和CPU使用率。MJPEG壓縮消耗的帶寬僅為無(wú)壓縮視頻的十分之一,,同時(shí)仍可確保在全幀速率和全分辨率實(shí)時(shí)運(yùn)行灰階視頻,。
精確、高效的運(yùn)動(dòng)跟蹤
Trio采用全局快門(mén)成像器,,能夠捕捉快速移動(dòng)的物體,,捕捉速度可達(dá)120幀每秒。借助高級(jí)圖像處理功能,,可以把三個(gè)640 x 480 VGA傳感器的分辨率提高,,還可以跟蹤亞毫米級(jí)的運(yùn)動(dòng),重復(fù)精度極高,。
增強(qiáng)場(chǎng)景視頻與濾鏡轉(zhuǎn)換技術(shù)
Trio的每個(gè)內(nèi)置攝像頭均可在灰度模式下高速運(yùn)行全幀視頻,。中間的攝像頭配有Filter Switcher(濾鏡轉(zhuǎn)換)技術(shù),,通過(guò)可見(jiàn)光譜成像實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的流暢照明,。
外部同步
I/O-X同步盒支持外部同步輸入/輸出,可與快門(mén)眼鏡及其他硬件設(shè)備無(wú)縫兼容,。
與Insight VCS虛擬攝像頭插件兼容
采用V120:Trio,、VCS:Mini和VCS的MotionBuilder或Maya插件,可以制作出完整的虛擬攝像系統(tǒng),。借助Tracking Tools軟件,,Trio可與Insight VCS工作流程完美融合,,使用非常方便。
OEM集成
通過(guò)使用Tracking Tools軟件API,,用戶(hù)可以將Trio與您自己的應(yīng)用程序結(jié)合使用,,從而實(shí)現(xiàn)完美的OEM集成。API可以充分調(diào)用Trio的跟蹤和數(shù)據(jù)流功能,。
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | OptiTrack ?V120:Trio |
機(jī)身: | - 寬度:23英寸(584.2毫米)
- 高度:1.6英寸(40.6毫米)
- 深度:2英寸(50.8毫米)
- 重量: 1.3公斤
- 安裝:1/4英寸-20三角螺絲
- 顯示:128 x 22 OLED
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LED環(huán): | - LED指示燈數(shù)量:26(x 3)
- 波長(zhǎng):850納米紅外光
- 頻閃或連續(xù)照明
- 可調(diào)亮度
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鏡頭和濾鏡: | - 標(biāo)準(zhǔn)M12鏡頭
- 1,、水平視域角:47度。
- 2,、垂直視域角:43度,。
- 3、焦距:3.5毫米
- 4,、F數(shù):2.0
- 左右攝像頭
1,、 800納米紅外通濾波器 - 中間攝像頭
1、 800納米紅外通濾波器配濾鏡轉(zhuǎn)換
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輸入/輸出及電源: | - 數(shù)據(jù):USB 2.0
- 攝像頭同步:內(nèi)部或外部(通過(guò)IO-X)
- 12V @ 3A
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操作系統(tǒng)需求: | - Windows2000/XP/Vista/7
- 1 GHz處理器
- 256MB內(nèi)存
- 5MB可用磁盤(pán)空間
- USB 2.0高速端口
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圖像傳感器(x3): | - 成像儀尺寸:4.5毫米x2.88毫米
像素大?。?微米x6微米 - 2,、圖像分辨率:640x 480(VGA,窗口:752x480)
- 幀速率:120幀
1,、幀抽取(每N幀發(fā)送) - 快門(mén)類(lèi)型:全局
- 快門(mén)速度:
1,、 默認(rèn):1/1000秒(1毫秒)
2、最低:1/50000秒(20微秒)
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圖像處理類(lèi)型: | |
產(chǎn)品盒包括: | - 1個(gè)V120:TRIO(部件編號(hào):V120 - TR)
- 1本快速入門(mén)指南
- 1個(gè)動(dòng)機(jī)許可證:追蹤器
- 1個(gè)12V通用電源
- 1根USB上行線(5米)
- 1套5硬反光標(biāo)記物(7/16英寸)
- 1套5硬標(biāo)記物底盤(pán)(1英寸)
- 1個(gè)手部剛體
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::應(yīng)用范圍::
適用于在動(dòng)畫(huà)制作,、游戲開(kāi)發(fā),、醫(yī)學(xué)研究、人類(lèi)的全身或面部動(dòng)作的準(zhǔn)確捕捉等諸多領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
- 即插即用設(shè)備,,具有多攝像頭6自由度物體跟蹤功能
- 輸入輸出簡(jiǎn)單,擁有大型多攝像頭跟蹤設(shè)備的優(yōu)點(diǎn),,如:精度高,、捕捉范圍大、多物體跟蹤功能等等
- 高度不足兩英尺,,運(yùn)輸,、安裝極其簡(jiǎn)單,同時(shí)擁有完善的跟蹤功能
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搜維爾OptiTrack V120:Trio 動(dòng)作捕捉攝像頭介紹