::產品概述::

實時光學3D跟蹤

Tracking Tools是OptiTrack產品專用的工程級三維點云及剛體跟蹤軟件工具,，具有極強的靈活性和定制深度。該軟件適用于科學及體育運動跟蹤,，在精度,、延遲、控制性能等方面擁有較強優(yōu)勢,。

用戶可以根據跟蹤項目的特殊需求創(chuàng)建自定義剛體,。采用不同的標記物配置跟蹤多種形狀的物體，可同時跟蹤多個對象,，在不同對象之間共享標記物,，增加標記物或者攝像機改善冗余。可輕松跟蹤頭盔顯示器,、人體,、武器、運動器材,、模型和道具等,，配有互動控制器，可以跟蹤任何附著標記物或LED燈的目標,。

軟件可以對標記物和跟蹤剛體進行高級跟蹤過濾及控制。參數包括圓度,、尺寸,、標記物質量、以及剛體的動態(tài)和靜態(tài)運動限制,。還可以對跟蹤軸進行實時平滑處理,。

產品特點與優(yōu)勢

預覽截圖

實時數據導出：

支持行業(yè)標準VRPN及trackd協(xié)議，便于用戶將跟蹤數據與應用程序輕松集成,。采用內置網絡傳輸功能把數據在程序之間輕松傳送,，實現跨平臺通信。對于其他更多的數據流種類,，可以使用OptiTrack的NatNet軟件開發(fā)工具包,。

Tracking Tools軟件可按時間表同時錄制多個鏡頭，每個鏡頭都包含每臺攝像機的2D標記物數據,。時間表可以裁剪,，也可以添加新的錄制內容，錄制數據可提交進行反復處理,。

記錄數據可按照C3D和CSV格式導出至其他軟件,，用于動作捕捉/分析以及跟蹤圖表制作。Tracking Tools軟件采用OptiTrack先進的校準程序,，可生成無可挑剔的數據,。

“我們的OptiTrack系統(tǒng)采用了三點校準引擎，生成的數據非常整潔,。比其他系統(tǒng)導出的數據要整潔很多,，而且成本只有其他系統(tǒng)的十分之一到五分之一,?！? Method工作室 軟件流程部主任布拉德?利弗里德曼。

該軟件可將多臺攝像機分組控制,，同時捕捉多個項目,。每組設備可采用包圍盒分割，在軟件中用不同顏色標出捕捉區(qū)域、攝像機,、跟蹤目標以及標記物,。攝像機組適用于多跟蹤區(qū)域的同時捕捉，比如射擊場的每個隔間,。

采用快門偏移以更高的幀頻來捕捉交錯攝像機組,。交錯攝像機組的幀循環(huán)可以錯開捕捉，有利于對同一個對象進行交換跟蹤,。通過把交錯區(qū)域的跟蹤數據結合起來（每個區(qū)域在高幀頻下捕捉）,，能夠倍增系統(tǒng)的捕捉速率。

借助OptiTrack的專有矢量技術,，用一臺攝像機即可實現全六自由度對象跟蹤,。投影跟蹤技術可以實現單攝像機、單標記物的三自由度跟蹤,。矢量跟蹤模式及投影單攝像機跟蹤模式都可用于多攝像機環(huán)境,，從而可以使用矢量技術進行多對象同時跟蹤或點云對象跟蹤。

Tracking Tools軟件在執(zhí)行校準和跟蹤時都可提供精美的可視化圖像,，適用于視覺分析及演示,。

Tracking Tools軟件的用戶界面具有良好的靈活性和適應性,，用戶可以根據工作需要和個人喜好自由設置界面布局,。設置面板可以移動、縮放,、疊加,、設置選項卡等,。用戶還可以創(chuàng)建定制懸浮工具欄,，從而更加方便地查詢任務及菜單項,。用戶創(chuàng)建自己喜歡的界面以后,，可以保存界面布局、設置,、攝像機安排,、校準、跟蹤對象等,。此外，還可以在獨立文件中保存攝像機校準,、錄制,、跟蹤目標等數據,。

查詢攝像機的不同屬性,，從而更好地控制捕捉對象以及所需的報告信息,。攝像機查詢內容包括：

• 圖像處理類型
• 幀速率
• 曝光
• 閾值
• 照明
• 濾鏡開關
• 狀態(tài)LED控制
• 等

借助OptiTrack的攝像機機載MJPEG壓縮功能，Tracking Tools軟件可以創(chuàng)建多個場景攝像機,，提供全分辨率灰度視頻，視頻速率為120幀每秒,，占用帶寬僅為未壓縮視頻的十分之一,。

其他功能

• 多區(qū)域同時捕捉
• 捕捉區(qū)域交錯（適用于捕捉速率100 FPS以上的情況）
• 綜合剛體跟蹤系統(tǒng)
• 單攝像跟蹤算法
• 自定義用戶界面
• 支持多場景攝像機
• 項目文件可通過單擊鼠標加載/保存攝像機、組,、應用,、剛體、和用戶界面設置

應用及用途

• 生物測定分析與運動范圍研究
• 交互式3D可視化
• 工業(yè)自動化

如果希望提高跟蹤范圍和跟蹤精確度,，只需添加更多攝像頭即可,。

Tracking Tools說明：

• 此軟件工具包需要三臺以上OptiTrack攝像頭，攝像頭單獨出售
• 還需要配用校準角尺（水平）,、校準棒,、和反光標記物，這些工具不包括在產品內
• 我們建議購買Tracking Tools工具包,，剛體跟蹤所需工具折扣銷售
• Tracking Tools與OptiTrack FLEX:V100R2,、FLEX:V100、SLIM:V100和FLEX:C120兼容
• Tracking Tools配用的全部攝像頭必須是同一機型（比如,，全部為FLEX:V100攝像頭,，或全部為SLIM:V100攝像頭）；不支持混用
• Tracking Tools 2.0支持硬件密鑰

產品包括

• 快速入門指南
• 許可證激活卡

::產品規(guī)格::

::應用范圍::

使用于生物測定分析、運動范圍研究,、交互式3D可視化,、工業(yè)自動化等諸多應用領域。

::技術特征::

• 標記物可通過固定的方式附加在不同的物體上
• 多區(qū)域同時捕捉
• 綜合剛體跟蹤系統(tǒng)
• 單攝像跟蹤算法
• 自定義用戶界面
• 支持多場景攝像機
• 項目文件可通過單擊鼠標加載/保存攝像機,、組,、應用,、剛體,、和用戶界面設