::產(chǎn)品概述::
OptiTrack Flex 13動作捕捉攝像頭

Flex 13擁有130萬像素驚人的分辨率,,120 FPS的采樣率,以及56°的極大視域,,為一款高效而經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的動作捕捉產(chǎn)品?,F(xiàn)如今AAA級和獨(dú)立工作室可以用實(shí)惠的價格享受到高度精準(zhǔn)的專業(yè)采集系統(tǒng)。

超流暢的數(shù)據(jù)
Flex 13高達(dá)130萬像素的成像提供4倍于Flex 3的分辨率,。結(jié)合OptiTrack專有的實(shí)時處理算法,,可以小于0.5毫米的誤差進(jìn)行運(yùn)動跟蹤,適合嚴(yán)苛的跟蹤應(yīng)用,,如多演員捕獲和復(fù)雜的運(yùn)動跟蹤,。

提高您的捕捉范圍
我們竭力滿足您所要求的超大捕捉范圍。在一個標(biāo)準(zhǔn)的20'×20'配置下使用默認(rèn)的56°鏡頭時,,相機(jī)可以達(dá)到超大的主動捕捉區(qū)域,,即使在中等跟蹤環(huán)境中也能獲得廣泛的動作捕捉范圍,。

圖像處理
Flex 13可輸出經(jīng)過遇襲案處理的圖像類型至電腦,從而獲得有效成像和系統(tǒng)比例,。圖像處理類型包括:
? 對象模式?- 采用超精確的灰度處理方法,,執(zhí)行標(biāo)記點(diǎn)位置、大小和圓滑度的相機(jī)檢測,。最小化地占用CPU且具有優(yōu)質(zhì)的精度,。
? 精準(zhǔn)灰度模式?- 與對象處理類似,但發(fā)送灰度標(biāo)記點(diǎn)信息至電腦,。提供超詳細(xì)的標(biāo)記信息,,但比對象處理消耗CPU資源較多。
? 分段模式?- 如同精準(zhǔn)灰度模式,,分段模式分割相機(jī)和CPU之間的處理,,提供CPU效率指標(biāo)檢測的簡化標(biāo)記信息。提供精度和處理負(fù)荷之間的平衡,。
? MJPEG?-壓縮灰度 - 全分辨率灰度視頻,,壓縮相機(jī)拍攝用于高度可擴(kuò)展的參考視頻功能。
? 原始灰度模式?- 全分辨率,,未壓縮灰度

MJPEG壓縮
獨(dú)特的OptiTrack攝像頭,,動作捕捉虛擬攝像機(jī)的新MJPEG壓縮只消耗十分之一未壓縮視頻的帶寬,同時還能實(shí)現(xiàn)實(shí)時灰度視頻的全幀速率和全分辨率(高達(dá)1280 × 1024 @ 120 FPS),。緊湊高品質(zhì)灰度視頻與多臺攝像機(jī)可實(shí)現(xiàn)影像預(yù)覽,,同時操作設(shè)置和校準(zhǔn)時可用于攝像機(jī)瞄準(zhǔn)和聚焦。

灰度視頻接口
訪問原始文件和MJPEG壓縮灰度視頻可將任意Flex 13轉(zhuǎn)換為高速場景攝像機(jī),。能夠簡化攝像機(jī)導(dǎo)航并進(jìn)行校準(zhǔn),,優(yōu)化骨骼功能配置,提供現(xiàn)場采集反饋,,并利用多種灰度視頻選項(xiàng)改善后期捕捉數(shù)據(jù)的清理,。

校準(zhǔn)現(xiàn)場
由于Flex 13虛擬攝像機(jī)可在灰度模式下使用,所以任何場景的攝像都可以在校準(zhǔn)后轉(zhuǎn)回至場景攝像機(jī),,從而得到現(xiàn)場視頻追蹤的確切位置和方向,。
提高骨架定義

一旦場景內(nèi)的追蹤器在場地內(nèi)進(jìn)行校準(zhǔn),就可以直觀地在更高級別精度下預(yù)覽可能存在的瑕疵,。簡單地將校準(zhǔn)的現(xiàn)場視頻與重疊標(biāo)記點(diǎn)對比,,用以確認(rèn)演員各部分肢體骨骼與對應(yīng)的標(biāo)記點(diǎn)對齊。
實(shí)時跟蹤反饋

監(jiān)視演員和骨骼之間的關(guān)系,,以確保精準(zhǔn)追蹤或快速診斷突然動作,。灰度場景觀測功能在面部動作捕捉過程中尤其有效,,可預(yù)覽高品質(zhì)成果反饋和演示,。
3D疊加

記錄MJPEG灰度模式中達(dá)到120幀每秒的影片—是正常的電影播放速度的5倍,。調(diào)整記錄可以進(jìn)行場景視頻和追蹤數(shù)據(jù)相關(guān)的一幀接一幀的基礎(chǔ)上的精確分析或后期清理。
輔助瞄準(zhǔn) - 單用戶設(shè)置和相機(jī)對準(zhǔn)

利用相機(jī)輔助瞄準(zhǔn)技術(shù),,用戶可有效設(shè)置并瞄準(zhǔn)整個Flex 13攝像機(jī)系統(tǒng),。只需輕觸按鈕,便可將攝像機(jī)視圖全屏呈現(xiàn),、進(jìn)行灰度圖像設(shè)置,、增加輔助照明曝光和提高圖像清晰度。這些設(shè)置能夠讓用戶輕松查看圖像,,從而不再需要將參考標(biāo)記點(diǎn)放置在捕獲面上,。能夠方便且精確地對每個攝像機(jī)瞄準(zhǔn),甚至無需開啟軟件界面,。一旦相機(jī)對準(zhǔn),,只需按下按鈕便可進(jìn)行下一步操作,。
過濾切換技術(shù)
自定義您的Flex13鏡頭過濾器用于標(biāo)準(zhǔn)紅外動作捕捉或可見光譜參考視頻,,光過濾完全適合您的環(huán)境和捕捉應(yīng)用。提供過濾器切換附件在兩個過濾選項(xiàng)之間快速轉(zhuǎn)換,。
M12鏡頭可互換
Flex 13可優(yōu)化,,帶有可互換式M12鏡頭,可用于各種應(yīng)用程序與定制設(shè)計(jì)中,。有5.5毫米和8毫米EFL鏡頭可選,,可根據(jù)需求選擇適用于您的攝像機(jī)。這兩個鏡頭都配備有特殊的彈簧輔助對焦,,失真率低,,而且快速F# 1.6光圈可增加追蹤距離。典型的應(yīng)用有:在捕捉跟蹤應(yīng)用中使用5.5毫米鏡頭,,在較大空間和要求像素密度時使用8毫米鏡頭,。
低調(diào)的紅外光
Flex 13攝像機(jī)會發(fā)出肉眼無法看到的850nm的紅外光,由追蹤系統(tǒng)捕捉操縱會生成的明亮的可見光譜,,而Flex 13光線柔和且不易察覺,,避免了視覺疲勞和引起不必要的注意。
OptiSync
OptiSync是OptiTrack自定義同步系統(tǒng)裝置,,可通過USB電纜發(fā)送和接收同步信號,。布線減少了一半,從而令設(shè)置變得更為快捷,。
外部同步輸入/輸出
將Flex 13攝像機(jī)與大規(guī)模追蹤和帶外部輸入或輸出1的分析生態(tài)系統(tǒng)集成,。利用幀觸發(fā)或自由運(yùn)行觸發(fā)外部控制軟件和硬件組件,如測力板和快門眼鏡,。您如果需要同步鎖相和SMPTE功能,,請參閱S250e相機(jī)和eSYNC,。
OEM集成
Flex 13鏡頭可自由集成至OEM跟蹤或計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用當(dāng)中相機(jī)SDK
相機(jī)SDK
相機(jī)SDK是一個免費(fèi)的開發(fā)包,用戶能夠控制和捕捉NaturalPoint攝像頭,,以創(chuàng)建自定義的跟蹤和視覺應(yīng)用,。該SDK包括完整的相機(jī)控制,訪問2D對象數(shù)據(jù),,攝像頭同步和全面的矢量跟蹤工具 – 提供一系列完整的分類工具,,以從頭創(chuàng)建經(jīng)濟(jì)高效,功能強(qiáng)大的應(yīng)用或與現(xiàn)有的軟件進(jìn)行集成,。
除了許多停產(chǎn)機(jī)型外,,支持目前所有的OptiTrack,TrackIR和SmartNav鏡頭型號,。還支持該OptiHub和硬件密鑰的同步和許可開發(fā),。僅當(dāng)與OptiTrack硬件使用時提供對相機(jī)SDK的支持。
簡單的C++整合
一個用于開發(fā)的C++ 接口代替了以前的OptiTrack SDK的COM接口,,更便于各種軟件語言和框架的集成,。
攝像機(jī)控制
廣泛訪問相機(jī)功能,方法,,回調(diào)硬件密鑰并完全控制視覺系統(tǒng)的特性,,包括:
? 視頻模式(對象,分段,,精度,,原始灰度,MJPEG)
? 幀率w/幀抽取控制
? 曝光w/自動曝光控制
? 自動增益控制
? 硬件屏蔽
?圖像大小窗口
?閾值
?照明
? 過濾器切換器
?高功率模式(僅為Flex 13和V100:R2/Flex 3)
?狀態(tài)LED控制
對象數(shù)據(jù)
相機(jī)視圖中高達(dá)512個對象的2D對象數(shù)據(jù)可提取用于跟蹤和過濾的目的,。提供的信息包括:
? 位置(加權(quán)X,,Y坐標(biāo))
? 區(qū)域
? 寬/高
? 圓度
? 能夠消除鏡頭畸變的影響
6自由度跟蹤矢量
相機(jī)SDK包括TrackClip and TrackClip PRO的基本矢量跟蹤,提供6自由度輸出,。Vector是由NaturalPoint開發(fā)的6自由度跟蹤專有技術(shù),,使用三個標(biāo)記和一個鏡頭。
多攝像機(jī)同步
多臺攝像機(jī)可實(shí)現(xiàn)同步,,使快門和暴露幀同時啟動,。與從單個鏡頭抓取圖像幀不同,可以創(chuàng)建組抓取同步幀,,并確認(rèn)組內(nèi)鏡頭正確同步,。
源代碼示例應(yīng)用
提供源代碼和示例應(yīng)用程序文檔以證明優(yōu)秀實(shí)例,并提供使用SDK的起始點(diǎn),。示例應(yīng)用程序包括:
? 鏡頭列表
? 幀同步
? 影像處理
? MJPEG編碼器
? 分段模式
? 矢量跟蹤
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | OptiTrack Flex 13動作捕捉攝像頭 |
相機(jī)機(jī)身: |
寬度:2:12英寸(53.8毫米)
高度:3.19英寸(81毫米)
深度:1.67英寸(42.4毫米)
重量:6.6盎司(187克)
安裝:1/4’’-20螺紋三腳架
狀態(tài)指示器:
2個數(shù)字LED
1個雙色狀態(tài)指示燈
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圖像傳感器: |
像素尺寸:4.8微米×4.8微米
成像尺寸:6,144毫米x4.9152毫米
成像分辨率:1280×1024(130萬像素)
幀速率:30?120 FPS(可調(diào))
延遲:8.3毫秒
快門類型:全局
快門速度:
默認(rèn)值:500微秒
最低:20微秒
最大:7.5 ms(120 FPS)
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圖像處理類型: |
對象模式
分段模式
精準(zhǔn)灰度
MJPEG灰度
原始灰度
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LED環(huán): |
28?LED
850 nm紅外輻射
亮度可調(diào)
閃光或持續(xù)照明
可移動
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輸入/輸出及電源: |
數(shù)據(jù):USB 2.0
相機(jī)同步:USB 2.0(通過OptiSync)
電源:USB 2.0 @ 1 A
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系統(tǒng)要求: | 根據(jù)鏡頭型號及數(shù)量的建議系統(tǒng)要求可能顯著不同,。請?jiān)L問系統(tǒng)構(gòu)建工具找到適合您特定安裝需求的系統(tǒng)建議。 |
鏡頭和過濾器: |
備用鏡頭:5.5毫米F#1.8
可選鏡頭:8毫米F#1.8
M12鏡頭接口
可調(diào)焦距/彈簧部件
800 nm紅外長通濾光片
可選:800nm紅外長通濾波器/濾波器切換
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捕捉距離: | 7米 |
包裝盒: |
1 Flex 13相機(jī)型號:FL-13
1快速啟動手冊
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::應(yīng)用范圍::
適用于中高端影視,、動漫,、廣告,、游戲動捕制作、科研教學(xué)等領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
? 可以小于0.5毫米的誤差進(jìn)行運(yùn)動跟蹤,,適合嚴(yán)苛的跟蹤應(yīng)用
? 相機(jī)可以達(dá)到超大的主動捕捉區(qū)域
? 可輸出經(jīng)過遇襲案處理的圖像類型至電腦,從而獲得有效成像和系統(tǒng)比例
? 緊湊高品質(zhì)灰度視頻與多臺攝像機(jī)可實(shí)現(xiàn)影像預(yù)覽,,同時操作設(shè)置和校準(zhǔn)時可用于攝像機(jī)瞄準(zhǔn)和聚焦
? 外部同步輸入/輸出
? Flex 13鏡頭可自由集成至OEM跟蹤或計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用當(dāng)中相機(jī)SDK
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OptiTrack Flex 13動作捕捉攝像頭