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Movella Xsens MTi 600 系列慣性位置追蹤器

  • 商品編號:2019071617213570823689
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  • 品 牌: Xsens
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    ::產(chǎn)品概述::

    Movella?Xsens MTi 600 系列慣性傳感器

    Xsens MTi 600系列是工業(yè)級慣性測量單元的標(biāo)準(zhǔn)。使用本機(jī)可以支持和外部GNSS接收器支持,,并可以選擇不同的集成級別(IMU,、VRU、AHRS和GNSS/INS),。

    ? 工業(yè)級,,價格低,基于MEMS的定位傳感器
    ? 功能齊全的傳感器融合算法與易于使用的SDK
    ? 4個可用的集成級別:IMU,、VRU,、AHRS和GNSS/INS
    ? 支持本機(jī)CAN接口和外部GNSS接收器

    MTi 600 -系列

    MTi 600 -系列陀螺儀穩(wěn)定偏差Roll/PitchYawPosition/Velocity
    MTi-610 IMU8o/h×××
    MTi-620 VRU8o/h0.2ounref.×
    MTi-630 AHRS8o/h0.2o1o×
    MTi-670 GNSS/INS8o/h0.2o0.8o
    MTi-680 GNSS/INS8o/h0.2o0.5o

    特點(diǎn)

    ? 全系列產(chǎn)品:IMU - VRU - AHRS - GNSS/INS
    ? 體積小,安裝方式靈活
    ? 豐富的接口平臺,,包括:
    ?支持CAN總線
    ?支持外部GNSS接收機(jī)和NMEA兼容
    ? 工業(yè)級精度,,所有傳感器100%校準(zhǔn)和測試
    ? 擴(kuò)展卡爾曼濾波(XKF3核心)
    ? 針對海陸空等領(lǐng)域的小型大型機(jī)器人和無人系統(tǒng)
    ? 全球7*24小時技術(shù)支持
    ? 完全支持全新升級和免費(fèi)的MT 2019套件

    MT軟件套件

    MT軟件套件可以方便地訪問Xsens的產(chǎn)品。該套件包含一個特別開發(fā)的易于使用的圖形用戶界面,,以及用于各種操作系統(tǒng)和許多其他有用工具的驅(qū)動程序,,例如源代碼和文檔。

    雖然通過底層XBus協(xié)議可以很容易地設(shè)置MTi,,但是完全使用C語言編寫的Xsens設(shè)備API (XDA)可以很容易地進(jìn)行通信

    MT軟件套件包括:

    ? MT管理器
    ? MT SDK具有以下軟件開發(fā)工具:
    ?XsensDeviceApi. DLL (XDA) - DLL C接口
    ?XDA源文件- C, c++包裝器
    ? 磁場映射器可執(zhí)行(GUI)和MFM SDK
    ? 完整記錄

    ::產(chǎn)品規(guī)格::

    產(chǎn)品規(guī)格Xsens MTi 600 系列慣性傳感器
    輸入電壓:4.5-24V
    典型的電力消耗:

    普通版:340mW

    堅固版:<1W

    防水等級:

    普通版:IP51

    堅固版:IP68

    溫度:-40 - 85 oC
    護(hù)套材料:

    普通版:PC-ABS

    堅固版:鋁

    輸出頻率:2 kHz, 400 Hz SDI
    時鐘偏移:10ppm或外部基準(zhǔn)電壓
    接口:

    普通版:CAN/RS232/UART

    堅固版:CAN/RS232

    同步選項:同步輸入,、同步輸出、時鐘同步
    接口協(xié)議:Xbus, ASCII (NMEA) or CAN
    安裝方向:沒有限制,滿360o在所有軸
    內(nèi)建自測(位):陀螺儀,、加速度計,、磁強(qiáng)計、氣壓計
    外部GNSS接收器支持:

    普通版:外部 (u-blox, NMEA,Septentrio (beta), Trimble (beta)

    堅固版:內(nèi)部RTK(RTCM3.3)

    ::應(yīng)用領(lǐng)域::

    適用于海陸空等領(lǐng)域的小型大型機(jī)器人和無人系統(tǒng)等

    ::資料下載::

    MTi 600-series

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