::產(chǎn)品概述::
Movella?Xsens MTi 600 系列慣性傳感器


Xsens MTi 600系列是工業(yè)級慣性測量單元的標(biāo)準(zhǔn)。使用本機(jī)可以支持和外部GNSS接收器支持,,并可以選擇不同的集成級別(IMU,、VRU、AHRS和GNSS/INS),。
? 工業(yè)級,,價格低,基于MEMS的定位傳感器
? 功能齊全的傳感器融合算法與易于使用的SDK
? 4個可用的集成級別:IMU,、VRU,、AHRS和GNSS/INS
? 支持本機(jī)CAN接口和外部GNSS接收器

MTi 600 -系列
MTi 600 -系列 | 陀螺儀穩(wěn)定偏差 | Roll/Pitch | Yaw | Position/Velocity |
MTi-610 IMU | 8o/h | × | × | × |
MTi-620 VRU | 8o/h | 0.2o | unref. | × |
MTi-630 AHRS | 8o/h | 0.2o | 1o | × |
MTi-670 GNSS/INS | 8o/h | 0.2o | 0.8o | √ |
MTi-680 GNSS/INS | 8o/h | 0.2o | 0.5o | √ |
特點(diǎn)
? 全系列產(chǎn)品:IMU - VRU - AHRS - GNSS/INS
? 體積小,安裝方式靈活
? 豐富的接口平臺,,包括:
?支持CAN總線
?支持外部GNSS接收機(jī)和NMEA兼容
? 工業(yè)級精度,,所有傳感器100%校準(zhǔn)和測試
? 擴(kuò)展卡爾曼濾波(XKF3核心)
? 針對海陸空等領(lǐng)域的小型大型機(jī)器人和無人系統(tǒng)
? 全球7*24小時技術(shù)支持
? 完全支持全新升級和免費(fèi)的MT 2019套件
MT軟件套件
MT軟件套件可以方便地訪問Xsens的產(chǎn)品。該套件包含一個特別開發(fā)的易于使用的圖形用戶界面,,以及用于各種操作系統(tǒng)和許多其他有用工具的驅(qū)動程序,,例如源代碼和文檔。

雖然通過底層XBus協(xié)議可以很容易地設(shè)置MTi,,但是完全使用C語言編寫的Xsens設(shè)備API (XDA)可以很容易地進(jìn)行通信
MT軟件套件包括:
? MT管理器
? MT SDK具有以下軟件開發(fā)工具:
?XsensDeviceApi. DLL (XDA) - DLL C接口
?XDA源文件- C, c++包裝器
? 磁場映射器可執(zhí)行(GUI)和MFM SDK
? 完整記錄

::產(chǎn)品規(guī)格::
產(chǎn)品規(guī)格 | Xsens MTi 600 系列慣性傳感器 |
輸入電壓: | 4.5-24V |
典型的電力消耗: | 普通版:340mW 堅固版:<1W |
防水等級: | 普通版:IP51 堅固版:IP68 |
溫度: | -40 - 85 oC |
護(hù)套材料: | 普通版:PC-ABS 堅固版:鋁 |
輸出頻率: | 2 kHz, 400 Hz SDI |
時鐘偏移: | 10ppm或外部基準(zhǔn)電壓 |
接口: | 普通版:CAN/RS232/UART 堅固版:CAN/RS232 |
同步選項: | 同步輸入,、同步輸出、時鐘同步 |
接口協(xié)議: | Xbus, ASCII (NMEA) or CAN |
安裝方向: | 沒有限制,滿360o在所有軸 |
內(nèi)建自測(位): | 陀螺儀,、加速度計,、磁強(qiáng)計、氣壓計 |
外部GNSS接收器支持: | 普通版:外部 (u-blox, NMEA,Septentrio (beta), Trimble (beta) 堅固版:內(nèi)部RTK(RTCM3.3) |
::應(yīng)用領(lǐng)域::
適用于海陸空等領(lǐng)域的小型大型機(jī)器人和無人系統(tǒng)等
::資料下載::
MTi 600-series