::產(chǎn)品概述::
OptiTrack PrimeX 120 動作捕捉攝像頭
Primex120具備高精度以及遠追蹤距離的雙層特點,,其捕捉范圍最遠可達91m,是大型場地(如體育館,、足球場,、虛擬拍攝制作棚等)捕捉的最佳選擇。
超遠距離追蹤
Primex120和Primex120W 相機可實現(xiàn)91m遠距離追蹤,,適用于更廣闊的應(yīng)用場景,,如大場景的模擬培訓(xùn)、大型地面或空中機器人設(shè)備,、以及大型影視虛擬制作碰等,。
此外,作為OptiTrack最高分辨率的像機,,Primex120和Primex120W可以實現(xiàn)在遠距離攝像機處對距離相近且外形尺寸更小的標(biāo)記點的追蹤,。?
PrimeX系列的超高質(zhì)量的圖像?
Primex120攝像機的鏡頭具有低失真和真正的 10 bits灰度深度傳感器處理,實現(xiàn)了全分辨率單色模式下每像素10bit的數(shù)據(jù)采集和處理能力,,極大地提升了圖像信息量和解析度,降低了量化噪聲,,最終幫助攝像機獲得極佳的標(biāo)記點質(zhì)心坐標(biāo)數(shù)據(jù)和3D追蹤精度,。
“快速玻璃”鏡頭?
搭載定制開發(fā)的超低失真“快速玻璃”鏡頭,,以實現(xiàn)最佳的標(biāo)記點跟蹤。Primex120 標(biāo)配的24毫米鏡頭采用寬帶抗反射涂層處理,,可顯著增加成像儀的透光率,,從而產(chǎn)生更大的捕捉空間和更精確的3D數(shù)據(jù)。
提供廣角鏡頭的選擇
標(biāo)配Primex120 提供 51° x 39° 的視場角,。搭載18毫米廣角鏡頭(FOV為65° x 51°)的Primex120W,,可滿足大空間、同等精度,、且更大視場角的應(yīng)用需求,使得用戶以較少的像機部署達到更廣闊的動捕空間,。?
可實現(xiàn)誤差小于 +/-0.10mm ,,旋轉(zhuǎn)誤差小于 0.1 度。
主動標(biāo)記點或被動標(biāo)記點都可被識別和跟蹤,,包括球體,、半球,甚至平面反射點等,。
主動標(biāo)記點不可見紅外 LED 發(fā)送獨特的脈沖,,以實現(xiàn)無差錯的標(biāo)記點 ID,具有低延遲數(shù)據(jù)傳輸和 10ms 采集時間,。
主動標(biāo)記點可以典型應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實或混合現(xiàn)實跟蹤,、基于地面實況的增強現(xiàn)實系統(tǒng)以及像無人機群等跟蹤數(shù)量大的機器人應(yīng)用場景。
任意搭配相機
Primex120,、Primex120W和Slimx120攝像機可與OptiTrack 其他既有系列(Primex系列,、Slimx系列等)產(chǎn)品隨意搭配,滿足不同場景需求,,為用戶實現(xiàn)最佳配置,,提供任意環(huán)境高精度3D動作捕捉跟蹤。
醒目的彩色狀態(tài)環(huán)
OptiTrack攝像機配有彩色LED狀態(tài)指示燈環(huán),,便于用戶實時直觀了解攝像機的工作狀態(tài):掃場,、錄制、回放,、工作模式,、初始化標(biāo)定、下載程序等,。彩色指示燈圈具有極高的識別度,,方便現(xiàn)場每一位工作者實時了解像機工作狀態(tài)。用戶也可以在Motive軟件端按照喜好自定義指示燈環(huán)的顏色,。
動作捕捉數(shù)據(jù)更直觀
所有Primex攝像機均可被選作參考視頻記錄源,,將標(biāo)記點,、剛體、人體骨骼等動作捕捉數(shù)據(jù)與紅外攝像機精準(zhǔn)地3D合并疊加,,同步輸出顯示全分辨率全幀率的單色視頻,,有助于分析數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和動作捕捉流程細節(jié)的改進。?
支持同步鎖相和時間碼
借助eSync2同步設(shè)備,,Primex系列攝像機可與多個外部信號源進行同步(包括專業(yè)攝像機的同步鎖相信號),,可以通過通用輸入接口和軟件命令觸發(fā)和記錄。將同步器輸出信號用作主信號可觸發(fā)測力臺,、肌電儀和數(shù)據(jù)采集器等外設(shè),,實現(xiàn)靈活而精確的硬件同步??墒褂肧MTPE時間碼實現(xiàn)高度精確的幀計時,,便于對數(shù)據(jù)進行記錄和編輯。OptiTrack系統(tǒng)提供免費開放SDK,,允許用戶對計時協(xié)議做進一步的定制開發(fā),。
OptiTrack系列產(chǎn)品全兼容
?Primex系列產(chǎn)品可與Prime系列產(chǎn)品一起混合使用,您可以在同一個動作捕捉空間內(nèi)使用不同型號的OptiTrack攝像機,,有助于用戶無縫升級系統(tǒng),,實現(xiàn)差異化設(shè)計,兼顧最高性價比和最佳3D捕捉精度,。
系統(tǒng)自動連續(xù)校準(zhǔn)?
OptiTrack系統(tǒng)在第一次安裝時需要進行一次標(biāo)定校準(zhǔn),,對紅外攝像機陣列3D空間布局初始化和動捕空間坐標(biāo)原點設(shè)定,之后隨著使用時間,、溫度變化或輕微碰撞攝像機造成的動捕系統(tǒng)追蹤精度降低,,系統(tǒng)自有的持續(xù)自動校準(zhǔn)功能,可以幫助系統(tǒng)自動選擇空間內(nèi)的剛體目標(biāo)進行數(shù)據(jù)采樣,,并修正初始化參數(shù)而無需手動操作,,大大提高了系統(tǒng)的易用性。?
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格參數(shù) | OptiTrack PrimeX 120W 動作捕捉攝像頭 |
機身 | 尺寸:16.8cm x 16.8cm x 16.17cm 顯示:數(shù)字LED顯示攝像機編號,,彩色LED顯示攝像機工作和健康狀況 凈重:2.88 kg 安裝:3/8”-16三腳架螺紋x2 |
成像芯片 | 分辨率:4096 x 3072 幀速:300 FPS 延遲:3.33ms 快門:全局快門 快門速度:默認(rèn),,250us(0.25ms)-最小:10us (0.01ms),,-最大:3130us (3.13ms) @ 300FPS |
數(shù)據(jù)傳輸與供電 | 數(shù)據(jù)傳輸方式:GigE/POE數(shù)據(jù)端口 攝像機同步:以太網(wǎng) 紅外LED 電源:POE |
鏡頭與濾光片 | 可調(diào)焦距 標(biāo)準(zhǔn)鏡頭:24mmF#2.5 可調(diào)光圈 850nm紅外 水平視場角:51° 垂直視場角:39° |
圖像處理模式 | 目標(biāo),、分割、原始灰度,,MJPEG灰度 |
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OptiTrack PrimeX 120 動作捕捉攝像頭