位置追蹤空間定位 的分類(lèi)：

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?1.Polhemus Micro Sensor 1.8傳感器

2.Personal Space Tracker; (PST) - 6自由度光學(xué)追蹤器

3.Xsens MTw Awinda 慣性位置跟蹤器

4.Xsens MTw開(kāi)發(fā)套件精簡(jiǎn)版

5.Xsens MTw開(kāi)發(fā)工具包

6.Xsens MTI 10慣性位置追蹤器

7.Xsens MTI-100慣性位置追蹤器

8.Xsens MTI-G-700 GPS/INS 慣性位置追蹤器

9.Xsens MTx 開(kāi)發(fā)工具包

10.Xsens MTi OEM 慣性位置追蹤器

11.Xsens MTi-G微型集成GPS/AHRS 慣性位置追蹤器

12.Xsens MTI微型AHRS 慣性位置追蹤器

13.Xsens MTx 3DOF 慣性位置追蹤器

14.Xsens Xbus Master 慣性位置跟蹤器

15.Polhemus Additional MINUTEMAN 慣性位置追蹤器

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::產(chǎn)品概述::
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Xsens MTI 10慣性位置追蹤器
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MTI-10系列是MEMS姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)的可靠行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 MTI-10系列為系統(tǒng)集成商提供了三種不同的集成水平（IMU,，VRU,，AHRS）選擇。
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MTI-10系列是Xsens公司的基本產(chǎn)品線(xiàn),，包括：

產(chǎn)品線(xiàn)

MTI-10系列提供三個(gè)集成水平型號(hào)：一個(gè)IMU，一個(gè)VRU和一個(gè)AHRS,。10-IMU提供傳感器數(shù)據(jù),，也可提供delta_q 和delta_vel 數(shù)據(jù)。產(chǎn)品采用MTI出色的信號(hào)處理管道,，為用戶(hù)設(shè)計(jì)自己的融合濾波算法提供了一個(gè)高性能的設(shè)備,。20-VRU除MTI傳感器數(shù)據(jù)外，還提供重心參考橫滾和俯仰,，以及無(wú)參照方向,。 30-AHRS AHRS為一款全3D設(shè)備，同樣提供參考磁航向,。
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信號(hào)處理通道

MTI-10系列產(chǎn)品全部采用了相同的先進(jìn)的信號(hào)處理管道,，加速度計(jì)帶寬高達(dá)375赫茲，陀螺儀高達(dá)415赫茲,。10千赫的過(guò)采樣率和一個(gè)衰減陡峭的低通數(shù)字濾波器，確保高抗振動(dòng)性能。圓錐和劃船補(bǔ)償運(yùn)行達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先的2千赫,。所有內(nèi)部傳感器配有一個(gè)內(nèi)置的自檢,。
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Xsens卡爾曼濾波（XKF3i）

XKF3i為成熟的傳感器融合算法，提供MTI-20 VRU和MTI-30 AHRS高可靠性能的方向,。發(fā)散監(jiān)測(cè)器是XKF3i的一個(gè)重要組成部分,，確保即使在加速度和磁場(chǎng)扭曲下也會(huì)保持正確的方向。XKF3i自帶多個(gè)過(guò)濾器設(shè)置配置文件,，在特定的條件和環(huán)境下使用,。
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硬件設(shè)計(jì)

MTI-10系列提供兩款不同外型的版本,。封裝防護(hù)等級(jí)為IP67,，9針高品質(zhì)的推拉式連接器提供用戶(hù)友好的安裝與連接。鋁陽(yáng)極氧化外殼（57x42x23毫米）提供7個(gè)對(duì)齊孔位,，以確保準(zhǔn)確的安裝,。 9針連接器采用串行連接、USB連接和3個(gè)GPIO,。對(duì)于需要更高靈活性的客戶(hù),，還可以選擇24針的OEM板，尺寸為37x33x12毫米,，重量只有11克,。MTI-10系列和高性能的100系列（包括MTi-G）的所有產(chǎn)品完全可以互換，無(wú)需軟件或硬件的更換,。
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MT開(kāi)發(fā)工具包

新用戶(hù)首先需要了解MT 開(kāi)發(fā)工具包,，包括一個(gè)MTi測(cè)量設(shè)備，一份校準(zhǔn)證書(shū),，一本用戶(hù)手冊(cè),，一根RS232（USB數(shù)據(jù)線(xiàn)）及用戶(hù)友好型界面的MT 軟件開(kāi)發(fā)包（SDK）。用戶(hù)使用該開(kāi)發(fā)工具包能夠充分利用MTx的各項(xiàng)功能,，并將MT綜合應(yīng)用到現(xiàn)有系統(tǒng)當(dāng)中,。此外，您還將擁有自己的測(cè)量設(shè)備,，并在數(shù)分鐘之內(nèi)開(kāi)始運(yùn)行,，啟動(dòng)您的研發(fā)工作。
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輸出

• 3D方向（360°,，歐拉角,，四元數(shù)，矩陣）
• 3D delta_q和3D delta_vel
• 3D加速度,、3D轉(zhuǎn)彎率,、3D磁場(chǎng)、氣壓
• 傳感器組件讀數(shù)（2 kHz）,，包括（陀螺儀）溫度
• 詳細(xì)的狀態(tài)字
• 不同的時(shí)間戳記

產(chǎn)品系列

MTI-10系列為MTI系列產(chǎn)品的一部分： MTI 10系列和100系列（包括MTI-G-700 GPS / INS）,。所有這些產(chǎn)品的接口軟件和機(jī)械安裝完全可以互換。

這兩個(gè)系列雖然具有相同的軟件和硬件接口,，也仍然存在幾個(gè)顯著差異,。

• 陀螺儀：MTI-10系列采用偏置穩(wěn)定性為18 o/h的工業(yè)陀螺儀。MTI-100系列采用了全新的振動(dòng)抑制陀螺儀,，運(yùn)行偏置穩(wěn)定性為10o/h,，噪聲密度和g靈敏度也有顯著降低。后一款產(chǎn)品從而具有更高的抗振動(dòng)性,、磁場(chǎng)畸變環(huán)境中更好的方向性,，以及整體上更為可靠的方位。
• 傳感器融合算法：MTI 10系列的定向計(jì)算采用了經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的 Xsens卡爾曼濾波器（XKF3i）的傳感器融合算法,。而MTI-100系列使用Xsens評(píng)估引擎（XEE）估計(jì)方向和位置,，為一款功能強(qiáng)大的工具，超越了傳統(tǒng)的卡爾曼濾波的傳感器融合算法,。 XEE更為靈活,，并且能夠更好地處理測(cè)量離群或畸變項(xiàng)。
• MTI-100系列的校準(zhǔn)是更廣泛的,，充分受益于所有規(guī)格的陀螺儀,。

MTI-100系列包括MTI-G-700 GPS / INS，為該系列產(chǎn)品（Xsens MTI-G,，于2007年推出）中首款GPS / IMU集成產(chǎn)品的繼任者,。MTi-G-700為GPS輔助定位，所以長(zhǎng)久加速無(wú)影響,。當(dāng)GPS暫時(shí)不可用時(shí),，INS會(huì)及時(shí)填補(bǔ)GPS中斷的空缺，并確保獲得相比GPS位置和速度更高的完整性,。由此產(chǎn)生的位置更新速率最高可達(dá)400 Hz,。
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全部產(chǎn)品系的一個(gè)完整列表如表4所示。

MTI-10系列開(kāi)發(fā)套件

建議新用戶(hù)首先使用MT開(kāi)發(fā)套件,。該開(kāi)發(fā)套件包含MTI-10 IMU,、MTI-20 VRU或MTI-30 AHRS，USB數(shù)據(jù)線(xiàn),，一個(gè)手提箱和一個(gè)USB閃存驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)含軟件開(kāi)發(fā)工具包）。

MT軟件開(kāi)發(fā)工具包的更多信息,，可參見(jiàn)如下內(nèi)容：

MT軟件開(kāi)發(fā)工具包

MT軟件開(kāi)發(fā)工具包可以對(duì)Xsens的產(chǎn)品進(jìn)行控制,，借助該軟件，用戶(hù)可以根據(jù)具體應(yīng)用要求對(duì)MTx,、MTi和MTi-G動(dòng)作跟蹤器進(jìn)行輕松設(shè)置和調(diào)試,。軟件包含專(zhuān)用圖形界面、各種操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序,、以及源代碼和技術(shù)文件等其他有用工具,。

雖然很容易通過(guò)MTI XBUS設(shè)立低級(jí)別的協(xié)議，通信容易與Xsens公司設(shè)備API（XDA）完全調(diào)用C代碼,。 MT SDK開(kāi)發(fā)工具包括以下內(nèi)容：

• C++ 封裝包
• C和C++ 示例
• 32位和64位系統(tǒng)的DLL,。
• MTi 擴(kuò)展文件，XBus協(xié)議和SDK文檔（PDF和HTML）
• 該通信接口適用于所有產(chǎn)品（MTi-10系列和MTi-100系列,，包括MTI-G-700 GPS/ INS）

MT Manager

MT Manager是一款Windows應(yīng)用程序,，可以對(duì)Xsens運(yùn)動(dòng)追蹤器的全部功能進(jìn)行控制和查詢(xún)。該工具可以幫助用戶(hù)熟悉,、設(shè)置并分析動(dòng)作跟蹤器,。MT管理器還可以記錄和播放MT數(shù)據(jù)。

• 所有MT數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)可視化
• 日志記錄,、數(shù)據(jù)導(dǎo)出和再處理
• 在固件中更改和保存設(shè)置

MT開(kāi)發(fā)工具

Xsens通信MT（CMT）API可以節(jié)省Xsens動(dòng)作跟蹤器與Windows環(huán)境的連接時(shí)間,。直接連接方式具有極強(qiáng)的控制能力和靈活性。用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際需要對(duì)示例代碼進(jìn)行輕松修改,，以滿(mǎn)足應(yīng)用要求,。

::應(yīng)用范圍::

適用于機(jī)器人、航空航天,、自動(dòng)車(chē)輛,、海洋產(chǎn)業(yè)、鉆孔業(yè),、汽車(chē)和摩托車(chē)體育運(yùn)動(dòng)等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 3款產(chǎn)品：MTi-10 IMU、MTi-20 VRU 和 MTi-30 AHRS
• MTI-10 IMU：慣性動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)彎率/ 加速度或delta_q/delta_vel）及磁場(chǎng)數(shù)據(jù)
• MTI VRU-20：10-IMU數(shù)據(jù)和重力參照滾動(dòng)和俯仰
• MTI AHRS-30：20 VRU數(shù)據(jù)和磁場(chǎng)參照方向
• 全360 o方向,，無(wú)安裝限制
• 板載多核心處理單元,，提供多用戶(hù)定義輸出
• 圓錐和劃船補(bǔ)償（2 kHz）delta_q和 delta_vel數(shù)據(jù)
• 高抗振動(dòng),、磁場(chǎng)畸變和加速度性
• 輸出速率高達(dá)400 Hz，傳感器組件讀數(shù)高達(dá)2 kHz
• 溫度,、3D失準(zhǔn)和傳感器交叉感應(yīng)的獨(dú)立校準(zhǔn)
• 至少有3個(gè)GPIO,，允許多個(gè)同步選項(xiàng)

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?????? SouVR的核心團(tuán)隊(duì)有著超過(guò)十年的VR產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)和推廣經(jīng)驗(yàn),，已在包括研發(fā)、教育,、自動(dòng)化,、航空航天、軍事,、醫(yī)療,、石油天然氣、數(shù)字藝術(shù),、廣播及安全等領(lǐng)域服務(wù)過(guò)上千客戶(hù),。
作為中國(guó)企業(yè)，我們立足于中國(guó),，力求服務(wù)于亞洲VR用戶(hù),，我們已經(jīng)與在虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和視覺(jué)仿真領(lǐng)域表現(xiàn)卓越的軟,、硬件制造廠(chǎng)商建立了良好合作關(guān)系,，將充分利用我們?cè)诒镜厥袌?chǎng)豐富的營(yíng)銷(xiāo)和推廣經(jīng)驗(yàn)、良好的客戶(hù)關(guān)系,、成熟的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)及完善的銷(xiāo)售流程體系,，強(qiáng)強(qiáng)合作,，攜手開(kāi)發(fā)增長(zhǎng)強(qiáng)勁的、極具潛力的大中華市場(chǎng),；我們致力于為中國(guó)客戶(hù)提供虛擬現(xiàn)實(shí),、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、和視覺(jué)仿真領(lǐng)域的品質(zhì)優(yōu)良,、價(jià)格合理的全系列產(chǎn)品,。