::產(chǎn)品概述::

Movella?Xsens MTw Awinda 慣性位置跟蹤器

MTw?是一款小型的高精度無線慣性三維運動跟蹤器,，MTw為動態(tài)三維運動測量系統(tǒng)設立了全新標準 – 是Xsens公司十余年慣性傳感器技術領域經(jīng)驗的結晶。該產(chǎn)品采用Xsens?獨特的Awinda?射頻協(xié)議,，可在多個MTw跟蹤器之間實現(xiàn)精確的時間同步（誤差≤10微秒）,。事實上，MTw時間同步的精確程度已經(jīng)可以和Xsens的有線測量系統(tǒng)相媲美,。

作為多個個MTw無線跟蹤器與PC機（USB端口）之間的連接樞紐,，Awinda? Station配有多個I/O時間同步硬件接口，可與兼容的輔助系統(tǒng)連接,。此外,，該系統(tǒng)可以同時為六個MTw跟蹤器供電。

特殊設計的插扣全身跟蹤帶提高了制備效率，減少了跟蹤目標設置所需的時間,。

MTw開發(fā)套裝包括多個MTw跟蹤器,、Awinda? Station、MT軟件,、以及全身跟蹤帶,，專門用于測量人體動作和運動方向，隨時隨地都可使用,。

標準MTw開發(fā)套裝包含：

硬件

? 6個MTw慣性運動跟蹤器
? 1個Awinda? Station
? 1個Awinda? USB加密鎖
? 1套插扣全身跟蹤帶

軟件

? MT管理器
? MT軟件開發(fā)工具包

特點

可自由移動

? 完全無線設計
? 便攜式包裝盒,，便于運輸
? 不存在視線遮擋或限制的問題
? 可在任何地點、任何照明條件下使用：室外,、辦公室內(nèi)等,，不要求具有專業(yè)實驗室環(huán)境。

簡單易用

? MTw可以輕松固定在特殊設計的跟蹤帶上
? 直觀的Windows軟件,，可實現(xiàn)實時瀏覽,、輕松登錄和導出
? 文本導出，并可導入至許多常用軟件中使用
? 軟件開發(fā)包配有范例代碼,，可實時訪問各級組件數(shù)據(jù)
? 無按鈕操作

數(shù)據(jù)精確

? 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個細小動作
? Awinda?無線協(xié)議可確保多個相連MTw之間的高精度時間同步數(shù)據(jù)采樣（≤10 μs）
? 內(nèi)部采樣速率為1000赫茲,，內(nèi)部預處理功能可保證在苛刻的動態(tài)條件下具有較高精度
? 傳感器融合算法確保高精確、無偏離輸出
? 傳感器可與跟蹤帶牢固固定,，減少了皮膚運動偽影
? 附加測壓計可確定垂直高度
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Awinda? Station技術規(guī)格

Awinda Station

? Awinda? Station采用Awinda?協(xié)議同時接收來自32個MTw的數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進行時間同步處理。
? 合理搭配無線鏈路的情況下,，多個MTw的數(shù)據(jù)同步時間在10微秒以內(nèi),。
? 可同時為六個MTw供電
? 充電狀態(tài)LED指示燈

與第三方設備同步

? 4輔助同步I/O BNC連接器
? TTL 0 - 3.3V 水平

電源

? 電源適配器（含）歐盟/美國/英國電源適配器110-240V AC/12 V直流1A
? 輸入電壓范圍：4 - 14V

通訊

? Awinda? Station - 電腦接口：USB 1.1或2.0

作業(yè)環(huán)境

? 非冷凝環(huán)境規(guī)格。避免潮濕環(huán)境,，冷凝可能會毀壞內(nèi)部電路,。

物理

? 尺寸：148 x 104 x 61.9毫米（長x寬x高）注：Awinda尺寸包含天線，但沒有拉出,。
? 重量：200克

跟蹤帶和包裝

全身跟蹤帶

? 快速簡單插扣系統(tǒng),，MTw可以牢固地固定在身體跟蹤帶上。
? 強力松緊帶,，用尼龍搭扣固定,。
? TPS Dryflex生物相容性材料
? 一個規(guī)格適用所有情況

包裝
整套系統(tǒng)包裝小巧，方便運輸,。

? 堅固耐用
? 可作為手提行李攜帶
? 運輸重量：6公斤

MT管理器
為了便于使用,，可以在Windows軟件包MT管理器中收集數(shù)據(jù)。該軟件可以對MTw進行設置,，對三維定位和傳感器數(shù)據(jù)進行實時瀏覽,，對Awinda? Stations傳送的MTw跟蹤器數(shù)據(jù)進行記錄,，并導出至ASCII文件進行進一步分析。

? 直觀的用戶界面
? MTw電池電量指示器
1.使用過程中
2.在Awinda? Station充電過程中
? 無線連接強度指示器（RSSI）
? 無線同步狀態(tài)指示器
? 控制Awinda Station AUX同步設置
? 設定無線身體區(qū)域網(wǎng)絡設置和更新率
? 實時圖形數(shù)據(jù)可視化和出口：
1.三維角速度（度/秒）
2.三維加速度（m/s2）
3.三維地球磁場（a.u.）
4.壓力（巴）
5.三維定向（歐拉角度或者四元數(shù)）
a.導出為四元數(shù),、方向余弦矩陣或歐拉角
6. RSSI（導出）
? 輕松記錄和保存數(shù)據(jù)
? 把數(shù)據(jù)導出為ASCII文本進行進一步處理

MT軟件開發(fā)包
MT軟件開發(fā)包是MTw跟蹤器的專用配套軟件,，可以訪問各級數(shù)據(jù)（包括原始數(shù)據(jù)、校準傳感器數(shù)據(jù),、三維方向測算等）,，并可以幫助應用開發(fā)人員創(chuàng)建自己的專用可視化環(huán)境，并可以對MTw數(shù)據(jù)進行記錄和處理,。軟件還針對以下程序提供了示范代碼：

? MATLAB?
? LabVIEW?
? Excel?
? C/C++

MTw軟件開發(fā)包與Windows 7系統(tǒng)兼容,，并可以部分支持Linux系統(tǒng)。

::應用范圍::

適用于生物力學,、研究,、康復、步態(tài)分析,、體育,、人體工程學等諸多領域。
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::技術特征::

? 完全無線慣性跟蹤器及磁性運動跟蹤器
? 基于IEEE 802.15.4物理層的無線Awinda?協(xié)議
? ISM 2.4 GHz無線頻率,，全球授權免費使用
? 一個可配置身體區(qū)域網(wǎng)絡中最多可使用32個MTw跟蹤器
? 內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖,，用于暫時超范圍數(shù)據(jù)收集
? MTw可以輕松固定在特殊設計的跟蹤帶上
? 直觀的Windows軟件，可實現(xiàn)實時瀏覽,、輕松登錄和導出
? 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個細小動作
? Awinda?無線協(xié)議可確保多個相連MTw之間的高精度時間同步數(shù)據(jù)采樣（≤10 μs）
? 內(nèi)部采樣速率為1000赫茲,，內(nèi)部預處理功能可保證在苛刻的動態(tài)條件下具有較高精度
? 傳感器融合算法確保高精確、無偏離輸出
? 傳感器可與跟蹤帶牢固固定,，減少了皮膚運動偽影
? 附加測壓計可確定垂直高度
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::產(chǎn)品規(guī)格::
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::下載資料::

Xsens MTw慣性位置跟蹤器介紹資料（中文）