::產(chǎn)品概述::

低成本,高精密定位系統(tǒng),。本產(chǎn)品是個動向自由的,、穩(wěn)定的3自由度(3DOF)位置追蹤器。從價格和性能方面考慮,,MINUTEMAN是3自由度位置追蹤應用中理想的解決方案。MINUTEMAN具有快速更新率,、低響應時間,、高性能的特點,這使得MINUTEMAN可以完美的應用于頭戴式顯示器(HMD),、虛擬現(xiàn)實,、游戲、仿真,、模擬訓練等領域,。
先進的A/C磁性技術
該系統(tǒng)是個動向自由的、穩(wěn)定的3自由度(3DOF)位置追蹤器,。MINUTEMAN是3自由度位置追蹤應用中理想的解決方案,。MINUTEMAN具有快速更新率、低響應時間,、高性能的特點,。系統(tǒng)始終提供準確,動態(tài),,實時定位測量的速度每秒更新75個測量,。
系統(tǒng)先進的A/C碳磁技術提供了優(yōu)秀的信號與噪聲的比例,并具有先進的數(shù)字信號處理,。這意味著沒有視線的限制,,360度全領域、全方位跟蹤,。
易于使用的界面和設置
MINUTEMAN采用特有的微處理器技術,,意味著在進行復雜數(shù)據(jù)處理時,將不會占用你的CPU資源,。 主機接口和電源是由5.19米USB的數(shù)據(jù)線鏈接的,。簡單易懂的圖形用戶界面和軟件開發(fā)工具(SDK )也確??焖贉蚀_。界面主機和電源提供一個17英尺的通過USB連接線,。圖形用戶界面(GUI )和軟件開發(fā)工具包(SDK )還提供了快速,,簡單的設置。傳感器安裝支架符合標準Polhemus傳感器以及大多數(shù)系統(tǒng)的,。InertiaCube2仿真軟件提供的即插即而無需擔心重寫代碼,。

特點
符合成本效益
最低成本提供準確的定位(方位、海拔,、擺動幅度),。
好用
安裝和操作只需要片刻即可完成。
多種輸出選項
用戶根據(jù)提供指數(shù)據(jù)定義方向
多傳感器,、多單元操作?
每一個系統(tǒng)都準許(分配多達)兩個傳感器,。 每一個系統(tǒng)可利用四個不同操作頻率中的任意一個,這樣就允許在相同環(huán)境下(高達)四個系統(tǒng)來同時運行,。
可靠性
工廠校準,,不需要調整
產(chǎn)品組件
MINUTEMAN系統(tǒng)包括一個存放磁源設備的E-Pod、一個外部傳感器配有7英尺(2.13米)電纜線以及一條17英尺(5.17米)的USB連接線,。該系統(tǒng)還可進行擴展,,可增添一個傳感器。
E-Pod
E-Pod包括所有必要的硬件和軟件,,可以生成和感知磁場,;計算方向,可通過USB接口與主機電腦連接,。E-Pod內部包括發(fā)射源設備,,可以發(fā)射電磁場,可以作為傳感器測量的參考系統(tǒng),。
傳感器定位測量以E-Pod為參考標志,。由于電力通過USB接口提供,因此沒有必要連接外部電源,。E-Pod配備有三腳架,,可方便地進行安裝和固定。
傳感器
傳感器內含電子元件,,放置于硬質塑料殼內,,能夠檢測出由E-Pod發(fā)出的磁場。當輕型傳感器在區(qū)域內移動時,,可對其方向進行精確測量,。E-Pod和傳感器的連接線可自由拆卸,易于更換,。

MINUTEMAN 安裝數(shù)據(jù)
::應用范圍::
適用于虛擬現(xiàn)實,、頭戴式顯示器,、游戲、仿真,、模擬訓練諸多領域領域,。
::技術特征::
? 先進的A/C磁性技術
? MINUTEMAN采用特有的微處理器技術,意味著在進行復雜數(shù)據(jù)處理時,,將不會占用你的CPU資源
? 多傳感器,、多單元操作
? 多種輸出選項
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | Polhemus? MINUTEMAN? System |
覆蓋范圍: | 可實現(xiàn)3個軸面的360度覆蓋、無角度限制 |
視距限制: | 無 |
最大和最小角速率: | 無限制 |
最小延時: | 2毫秒 |
刷新頻率: | 內嵌處理器對每個傳感器的刷新頻率為75赫茲(額定),、該刷新頻率不受Windows操作系統(tǒng)版本的影響 |
預測過濾: | 該系統(tǒng)包括一個由主機驅動的Polhemus專有的卡爾曼過濾器,、可預測出未來50毫秒的動作、可以調節(jié)過濾功能,、從1到50毫秒不等 |
接口: | WIN/XP驅動器,、配備USB1.1或2.0以及17英尺電纜線 |
靜態(tài)精度: | 在額定操作范圍內、工作溫度范圍在0-50℃時,、RMS精度高于2° |
操作范圍: | 額定操作范圍為24英寸(60.96厘米),、有效范圍可達48英寸(121.92厘米)、在額定范圍外的操作有可能導致功能略微降低 |
數(shù)據(jù)輸出格式: | 單精度IEEE-754標準的二進制浮點運算 |
多種輸出選項: | 包括歐拉角度,、方向余弦、四元數(shù) |
操作環(huán)境: | 可實現(xiàn)360度全域操作,、無視線限制,、應當盡量避免或減少在跟蹤系統(tǒng)附近放置金屬物體、因為某些金屬會降低系統(tǒng)的準確度 |
通信: | 配有圖形用戶界面和軟件開發(fā)工具包,、包括用于Windows?的USB驅動程 |
傳感器長: | 1.4英寸(3.6厘米) |
傳感器寬: | 0.66英寸(1.7厘米),、傳感器主體寬0.66英寸、帶耳形安裝孔 |
傳感器高: | 0.78英寸(2厘米) |
傳感器重: | 3盎司(0.09千克) |
E-Pod長: | 3英寸(7.6厘米) |
E-Pod寬: | 4英寸(10.2厘米) |
E-Pod高: | 1.4英寸(3.6厘米) |
E-Pod重: | 4盎司(0.11千克) E-Pod具有標準的三腳架螺絲安裝,、1/4-20UNC |
USB電源要求: | 直流5V,、0.5A |
::下載資料::
Polhemus Additional MINUTEMAN 慣性位置追蹤器