久久精品人妻一区国产传媒国产精品|51黑料吃瓜网在线观看色噜噜色偷偷30根|久久久久久久久国产在亚洲中文字幕人妻|91av福利china人妻91九色|国语精品视频自产自拍|色婷婷av一区二区三区久久|国产91丝袜在线|亚洲二区中文字幕|91久久精品中文内射|中文 欧美 日韩,3d色噜噜狠狠一区二区三区,国产精品福利99,国产精品传媒网站

搜維爾,、VR,、AR2018年第一期虛擬現(xiàn)實硬件產(chǎn)品目錄大全3

文章來源：本站原創(chuàng) 作者：Davy 發(fā)布時間：2018年03月09日 點擊數(shù)： 次

位置追蹤空間定位 的分類：

?

?1.Polhemus Micro Sensor 1.8傳感器

2.Personal Space Tracker; (PST) - 6自由度光學(xué)追蹤器

3.Xsens MTw Awinda 慣性位置跟蹤器

4.Xsens MTw開發(fā)套件精簡版

5.Xsens MTw開發(fā)工具包

6.Xsens MTI 10慣性位置追蹤器

7.Xsens MTI-100慣性位置追蹤器

8.Xsens MTI-G-700 GPS/INS 慣性位置追蹤器

9.Xsens MTx 開發(fā)工具包

10.Xsens MTi OEM 慣性位置追蹤器

11.Xsens MTi-G微型集成GPS/AHRS 慣性位置追蹤器

12.Xsens MTI微型AHRS 慣性位置追蹤器

13.Xsens MTx 3DOF 慣性位置追蹤器

14.Xsens Xbus Master 慣性位置跟蹤器

15.Polhemus Additional MINUTEMAN 慣性位置追蹤器

?

::產(chǎn)品概述::
?

Xsens MTI 10慣性位置追蹤器
?

搜維爾,、VR,、AR2018年第一期虛擬現(xiàn)實硬件產(chǎn)品目錄大全3


MTI-10系列是MEMS姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)的可靠行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),。 MTI-10系列為系統(tǒng)集成商提供了三種不同的集成水平（IMU，VRU,，AHRS）選擇,。
?

搜維爾、VR,、AR2018年第一期虛擬現(xiàn)實硬件產(chǎn)品目錄大全3


MTI-10系列是Xsens公司的基本產(chǎn)品線,，包括：

  • MTI-10 IMU：慣性測量單元
  • MTI VRU-20：垂直參考單位
  • MTI-30的AHRS：姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)
  • MTI-30的多核心處理單元提供無漂移3D定位數(shù)據(jù)，以及校準(zhǔn)3D加速,、3D轉(zhuǎn)彎速率和3D地球磁場數(shù)據(jù),。


產(chǎn)品線

MTI-10系列提供三個集成水平型號：一個IMU，一個VRU和一個AHRS,。10-IMU提供傳感器數(shù)據(jù),，也可提供delta_q 和delta_vel 數(shù)據(jù)。產(chǎn)品采用MTI出色的信號處理管道,，為用戶設(shè)計自己的融合濾波算法提供了一個高性能的設(shè)備,。20-VRU除MTI傳感器數(shù)據(jù)外，還提供重心參考橫滾和俯仰,，以及無參照方向,。 30-AHRS AHRS為一款全3D設(shè)備，同樣提供參考磁航向,。
?

信號處理通道

MTI-10系列產(chǎn)品全部采用了相同的先進的信號處理管道,，加速度計帶寬高達375赫茲，陀螺儀高達415赫茲,。10千赫的過采樣率和一個衰減陡峭的低通數(shù)字濾波器,，確保高抗振動性能。圓錐和劃船補償運行達到業(yè)界領(lǐng)先的2千赫,。所有內(nèi)部傳感器配有一個內(nèi)置的自檢,。
?

Xsens卡爾曼濾波（XKF3i）

XKF3i為成熟的傳感器融合算法，提供MTI-20 VRU和MTI-30 AHRS高可靠性能的方向。發(fā)散監(jiān)測器是XKF3i的一個重要組成部分,，確保即使在加速度和磁場扭曲下也會保持正確的方向,。XKF3i自帶多個過濾器設(shè)置配置文件，在特定的條件和環(huán)境下使用,。
?

搜維爾,、VR、AR2018年第一期虛擬現(xiàn)實硬件產(chǎn)品目錄大全3

硬件設(shè)計

MTI-10系列提供兩款不同外型的版本。封裝防護等級為IP67,，9針高品質(zhì)的推拉式連接器提供用戶友好的安裝與連接,。鋁陽極氧化外殼（57x42x23毫米）提供7個對齊孔位，以確保準(zhǔn)確的安裝,。 9針連接器采用串行連接,、USB連接和3個GPIO。對于需要更高靈活性的客戶,，還可以選擇24針的OEM板,，尺寸為37x33x12毫米，重量只有11克,。MTI-10系列和高性能的100系列（包括MTi-G）的所有產(chǎn)品完全可以互換,，無需軟件或硬件的更換。
?

MT開發(fā)工具包

新用戶首先需要了解MT 開發(fā)工具包,，包括一個MTi測量設(shè)備,，一份校準(zhǔn)證書，一本用戶手冊,，一根RS232（USB數(shù)據(jù)線）及用戶友好型界面的MT 軟件開發(fā)包（SDK）,。用戶使用該開發(fā)工具包能夠充分利用MTx的各項功能，并將MT綜合應(yīng)用到現(xiàn)有系統(tǒng)當(dāng)中,。此外,，您還將擁有自己的測量設(shè)備，并在數(shù)分鐘之內(nèi)開始運行,，啟動您的研發(fā)工作,。
?

搜維爾、VR,、AR2018年第一期虛擬現(xiàn)實硬件產(chǎn)品目錄大全3

輸出

  • 3D方向（360°,，歐拉角,，四元數(shù),，矩陣）
  • 3D delta_q和3D delta_vel
  • 3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎率,、3D磁場,、氣壓
  • 傳感器組件讀數(shù)（2 kHz），包括（陀螺儀）溫度
  • 詳細的狀態(tài)字
  • 不同的時間戳記


產(chǎn)品系列

MTI-10系列為MTI系列產(chǎn)品的一部分： MTI 10系列和100系列（包括MTI-G-700 GPS / INS）,。所有這些產(chǎn)品的接口軟件和機械安裝完全可以互換,。

這兩個系列雖然具有相同的軟件和硬件接口，也仍然存在幾個顯著差異,。

  • 陀螺儀：MTI-10系列采用偏置穩(wěn)定性為18 o/h的工業(yè)陀螺儀,。MTI-100系列采用了全新的振動抑制陀螺儀，運行偏置穩(wěn)定性為10o/h,，噪聲密度和g靈敏度也有顯著降低,。后一款產(chǎn)品從而具有更高的抗振動性、磁場畸變環(huán)境中更好的方向性,，以及整體上更為可靠的方位,。
  • 傳感器融合算法：MTI 10系列的定向計算采用了經(jīng)過驗證的 Xsens卡爾曼濾波器（XKF3i）的傳感器融合算法。而MTI-100系列使用Xsens評估引擎（XEE）估計方向和位置,，為一款功能強大的工具,，超越了傳統(tǒng)的卡爾曼濾波的傳感器融合算法。 XEE更為靈活,，并且能夠更好地處理測量離群或畸變項。
  • MTI-100系列的校準(zhǔn)是更廣泛的,，充分受益于所有規(guī)格的陀螺儀,。


MTI-100系列包括MTI-G-700 GPS / INS，為該系列產(chǎn)品（Xsens MTI-G,，于2007年推出）中首款GPS / IMU集成產(chǎn)品的繼任者,。MTi-G-700為GPS輔助定位，所以長久加速無影響,。當(dāng)GPS暫時不可用時,，INS會及時填補GPS中斷的空缺，并確保獲得相比GPS位置和速度更高的完整性,。由此產(chǎn)生的位置更新速率最高可達400 Hz,。
?

搜維爾、VR,、AR2018年第一期虛擬現(xiàn)實硬件產(chǎn)品目錄大全3

全部產(chǎn)品系的一個完整列表如表4所示,。


MTI-10系列開發(fā)套件

建議新用戶首先使用MT開發(fā)套件,。該開發(fā)套件包含MTI-10 IMU,、MTI-20 VRU或MTI-30 AHRS，USB數(shù)據(jù)線,，一個手提箱和一個USB閃存驅(qū)動器（內(nèi)含軟件開發(fā)工具包）,。


MT軟件開發(fā)工具包的更多信息，可參見如下內(nèi)容：


MT軟件開發(fā)工具包


MT軟件開發(fā)工具包可以對Xsens的產(chǎn)品進行控制,，借助該軟件,，用戶可以根據(jù)具體應(yīng)用要求對MTx、MTi和MTi-G動作跟蹤器進行輕松設(shè)置和調(diào)試,。軟件包含專用圖形界面,、各種操作系統(tǒng)的驅(qū)動程序、以及源代碼和技術(shù)文件等其他有用工具,。


雖然很容易通過MTI XBUS設(shè)立低級別的協(xié)議,，通信容易與Xsens公司設(shè)備API（XDA）完全調(diào)用C代碼。 MT SDK開發(fā)工具包括以下內(nèi)容：

  • C++ 封裝包
  • C和C++ 示例
  • 32位和64位系統(tǒng)的DLL,。
  • MTi 擴展文件,，XBus協(xié)議和SDK文檔（PDF和HTML）
  • 該通信接口適用于所有產(chǎn)品（MTi-10系列和MTi-100系列，包括MTI-G-700 GPS/ INS）


MT Manager

MT Manager是一款Windows應(yīng)用程序,，可以對Xsens運動追蹤器的全部功能進行控制和查詢,。該工具可以幫助用戶熟悉、設(shè)置并分析動作跟蹤器,。MT管理器還可以記錄和播放MT數(shù)據(jù),。

  • 所有MT數(shù)據(jù)的實時可視化
  • 日志記錄、數(shù)據(jù)導(dǎo)出和再處理
  • 在固件中更改和保存設(shè)置


MT開發(fā)工具

Xsens通信MT（CMT）API可以節(jié)省Xsens動作跟蹤器與Windows環(huán)境的連接時間,。直接連接方式具有極強的控制能力和靈活性,。用戶可以根據(jù)實際需要對示例代碼進行輕松修改，以滿足應(yīng)用要求,。


::應(yīng)用范圍::

適用于機器人,、航空航天、自動車輛,、海洋產(chǎn)業(yè),、鉆孔業(yè)、汽車和摩托車體育運動等諸多領(lǐng)域,。


::技術(shù)特征::

  • 3款產(chǎn)品：MTi-10 IMU,、MTi-20 VRU 和 MTi-30 AHRS
  • MTI-10 IMU：慣性動態(tài)數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)彎率/ 加速度或delta_q/delta_vel）及磁場數(shù)據(jù)
  • MTI VRU-20：10-IMU數(shù)據(jù)和重力參照滾動和俯仰
  • MTI AHRS-30：20 VRU數(shù)據(jù)和磁場參照方向
  • 全360 o方向，無安裝限制
  • 板載多核心處理單元,，提供多用戶定義輸出
  • 圓錐和劃船補償（2 kHz）delta_q和 delta_vel數(shù)據(jù)
  • 高抗振動,、磁場畸變和加速度性
  • 輸出速率高達400 Hz，傳感器組件讀數(shù)高達2 kHz
  • 溫度,、3D失準(zhǔn)和傳感器交叉感應(yīng)的獨立校準(zhǔn)
  • 至少有3個GPIO,，允許多個同步選項

?

更多虛擬現(xiàn)實資訊：

虛擬現(xiàn)實解決方案超市

虛擬現(xiàn)實服務(wù)超市

虛擬現(xiàn)實全新資訊

虛擬現(xiàn)實百科知識??虛擬現(xiàn)實詞條?虛擬現(xiàn)實專業(yè)文獻?搜維爾

?

搜維爾,、VR、AR2018年第一期虛擬現(xiàn)實硬件產(chǎn)品目錄大全3
?

搜維爾SOUVR--你所了解的虛擬現(xiàn)實
????
?
???????搜維爾公司是以經(jīng)銷、研發(fā)虛擬現(xiàn)實,、增強現(xiàn)實,、視覺仿真軟硬件及系統(tǒng)集成的一家公司。擁有一家虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品網(wǎng)上超市,，核心團隊有超過十年的虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品營銷和推廣經(jīng)驗,。搜維爾公司為中國虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實,、視覺仿真,、工業(yè)仿真、科學(xué)教研,、展覽展示等等領(lǐng)域的客戶提供品質(zhì)優(yōu)良,、價格合理的全系列產(chǎn)品及虛擬現(xiàn)實解決方案。
?????? SouVR的核心團隊有著超過十年的VR產(chǎn)品營銷和推廣經(jīng)驗,，已在包括研發(fā),、教育、自動化,、航空航天,、軍事、醫(yī)療,、石油天然氣,、數(shù)字藝術(shù)、廣播及安全等領(lǐng)域服務(wù)過上千客戶,。
作為中國企業(yè)，我們立足于中國,，力求服務(wù)于亞洲VR用戶,，我們已經(jīng)與在虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實和視覺仿真領(lǐng)域表現(xiàn)卓越的軟,、硬件制造廠商建立了良好合作關(guān)系,，將充分利用我們在本地市場豐富的營銷和推廣經(jīng)驗、良好的客戶關(guān)系,、成熟的銷售網(wǎng)絡(luò)及完善的銷售流程體系,，強強合作，攜手開發(fā)增長強勁的,、極具潛力的大中華市場,；我們致力于為中國客戶提供虛擬現(xiàn)實,、增強現(xiàn)實、和視覺仿真領(lǐng)域的品質(zhì)優(yōu)良,、價格合理的全系列產(chǎn)品,。