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::產(chǎn)品概述::
LINKERBOT Linker Hand L30 直驅(qū)版 靈巧手
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產(chǎn)品生態(tài)
支持連接的機(jī)械臂：UR、Franka,、XArm,、RealMan、松靈
支持的數(shù)據(jù)采集方式：動(dòng)捕手套,、外骨骼手套,、液態(tài)金屬手套、視覺(jué),、VR（Meta Quest 3）
支持的仿真器：Pybullet、Isaac,、MuJoCo
支持的接口：CAN,、485
使用例子：ROS1、ROS2,、Python
Linker Hand L30直驅(qū)是一款具備21個(gè)全主動(dòng)自由度的高性能靈巧手,，可以模擬接近人手的自然抓取方式，能夠?qū)崿F(xiàn)更豐富,，更精細(xì)的操作,。采用連桿傳動(dòng)方式與自研電機(jī)驅(qū)動(dòng),，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)控制與運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：
高自由度
每根手指獨(dú)立擁有4個(gè)自由度,，滿足復(fù)雜精細(xì)操作需求,。
多傳感器
配備先進(jìn)的多傳感系統(tǒng)，包括攝像頭,、電子皮膚等,，構(gòu)建全方位視覺(jué)感知模式，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知與交互能力,，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)景,。
端云融合
創(chuàng)新的端云融合技術(shù)，無(wú)需用戶編寫(xiě)代碼,，即可通過(guò)技能庫(kù)云服務(wù)器快速部署,，實(shí)現(xiàn)高效定制操作，降低使用難度,。
::規(guī)格參數(shù)::
| 規(guī)格 | Linker Hand L30直驅(qū) |
| 自由度 | 21 |
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 21 |
| 傳動(dòng)方式 | 電機(jī) |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 自研關(guān)節(jié)模塊 |
| 控制接口 | CAN/RS485 |
| 重量 | 1200g |
| 最大負(fù)載 | 20kg |
| 工作電壓 | DC24V±10% |
| 靜態(tài)電流 | 0.2A |
| 空載運(yùn)動(dòng)平均電流 | 1A |
| 最大電流 | 3A |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.20mm |
| 拇指最大抓握力 | 15N |
| 四指最大抓握力 | 10N |
| 四指彎曲角度 | 1.57rad（90°） |
| 拇指?jìng)?cè)擺速度 | 3.28rad/s（188.17°/s） |
| 四指彎曲速度 | 1.99rad/s（114.29°/s） |
| 拇指彎曲速度 | 1.07rad/s（62.26°/s） |
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