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::產(chǎn)品概述::
LENKERBOT Linker Hand L10 靈巧手
產(chǎn)品生態(tài)
支持連接的機(jī)械臂：UR、Franka,、XArm,、RealMan,、松靈
支持的數(shù)據(jù)采集方式：動(dòng)捕手套、外骨骼手套,、液態(tài)金屬手套,、視覺、VR（Meta Quest 3）
支持的仿真器：Pybullet,、Isaac,、MuJoCo
支持的接口：CAN、485
使用例子：ROS1,、ROS2,、Python
Linker Hand L10是一款具備10個(gè)自由度的高性能靈巧手，采用連桿傳動(dòng)方式與自研電機(jī)驅(qū)動(dòng),，在提升牽引穩(wěn)定性的同時(shí),，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制與運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：
高自由度
每根手指獨(dú)立擁有4個(gè)自由度,，滿足復(fù)雜精細(xì)操作需求,。
多傳感器
配備先進(jìn)的多傳感系統(tǒng)，包括攝像頭,、電子皮膚等,，構(gòu)建全方位視覺感知模式，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知與交互能力,，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)景,。
端云融合
創(chuàng)新的端云融合技術(shù)，無(wú)需用戶編寫代碼,，即可通過(guò)技能庫(kù)云服務(wù)器快速部署,，實(shí)現(xiàn)高效定制操作，降低使用難度,。
::規(guī)格參數(shù)::
| 規(guī)格 | Linker Hand L10 |
| 傳動(dòng)方式 | 連桿驅(qū)動(dòng) |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 自研關(guān)節(jié)模塊 |
| 控制接口 | CAN/RS485 |
| 重量 | 750g |
| 最大負(fù)載 | 5kg |
| 工作電壓 | DC24V±10% |
| 靜態(tài)電流 | 0.2A |
| 空載運(yùn)動(dòng)平均電流 | 0.5A |
| 最大電流 | 2A |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.20mm |
| 拇指最大抓握力 | 12N |
| 四指最大抓握力 | 12N |
| 拇指橫向旋轉(zhuǎn)范圍 | 1.65rad（95°） |
| 四指彎曲角度 | 1.57rad（90°） |
| 拇指?jìng)?cè)擺速度 | 2.35rad/s（135°/s） |
| 四指彎曲速度 | 2.6rad/s（150°/s） |
| 拇指彎曲速度 | 2.6rad/s（150°/s） |
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