::產(chǎn)品概述::

VMSENS MotionBox Studio

針對(duì)VMSENS公司生產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量與分析設(shè)備,，VMSENS公司提供完備的軟件支持,，以確保用戶在使用過程中可以通過使用該開發(fā)工具包快速和簡(jiǎn)單的評(píng)估和使用VMSENS公司運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量分析產(chǎn)品。

VMSENS軟件開發(fā)包設(shè)計(jì)的目的是為了節(jié)省您在系統(tǒng)開發(fā)過程中的時(shí)間和開發(fā)成本而設(shè)計(jì),，通過VMSENS 軟件工具集,，您可以迅速評(píng)估系統(tǒng)需求，開發(fā)相關(guān)應(yīng)用,。

VMSENS SDK軟件開發(fā)接口

為了方便用戶快速，輕松集成運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品到自己的專屬系統(tǒng)中去,，VMSENS公司提供了針對(duì)用戶應(yīng)用開發(fā)程序接口,，以保證用戶在其他需要運(yùn)動(dòng)測(cè)量領(lǐng)域中使用VMSENS公司的產(chǎn)品

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->DLL API動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(Windows平臺(tái))

DLL API是針對(duì)Windows平臺(tái)下用戶開發(fā)所使用的接口程序。

通過VMSENS SDK 提供的開發(fā)DLL API接口可以使開發(fā)人員輕松在WINDOWS平臺(tái)上開發(fā)應(yīng)用程序,，用戶只需要簡(jiǎn)單的幾行代碼就可以獲取運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù),。

通過API接口用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)VMSENS Explorer運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量顯示的全部?jī)?nèi)容，同時(shí)VMSENS DLL API還提供更多的其他高級(jí)程序開發(fā)接口,，例如COM組件供用戶使用,。

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->VMSENS C lib 手持嵌入式設(shè)備開發(fā)底層通信接口

為滿足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品在嵌入式產(chǎn)品上的開發(fā)與應(yīng)用，VMSENS推出了專為嵌入式開發(fā)提供的C Lib庫(kù)文件,。

通過VMSENS C Lib,，用戶可以在不同的嵌入式設(shè)備上開發(fā)用程序，使用C Lib可以保證用戶無(wú)需桌面開發(fā)平臺(tái)就可以完成姿態(tài)測(cè)量,、校準(zhǔn)等桌面系統(tǒng)才能完成的工作。

通過VMSENS C Lib，用戶可以使用較小的代碼量完成嵌入式系統(tǒng)的開發(fā),。

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->SDK開發(fā)相關(guān)源代碼

VMSENS針對(duì)產(chǎn)品開發(fā)評(píng)估提供了必須的程序源代碼,，以使用戶可以更快速的開發(fā)應(yīng)用程序，代碼示例包括所有開放函數(shù)調(diào)用,，以及使用VMSENS開發(fā)實(shí)現(xiàn)的演示程序,，通過相關(guān)的源代碼,，用戶可以以超快的迅速開發(fā)基于VMSENS運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的相關(guān)應(yīng)用。

VMSENS Explorer

VMSENS Explorer是一款針對(duì)VMSENS姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品的圖形化接口的軟件,，通過VMSENS Explorer可以很輕易的讀取,，存儲(chǔ)和顯示實(shí)時(shí)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并且通過多種可視化的圖形界面呈現(xiàn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)給VMSENS產(chǎn)品的使用者,。

通過VMSENS Explorer 可以很容易的設(shè)置VMSENS的姿態(tài)測(cè)量傳感器參數(shù),，以及進(jìn)行磁傳感器的軟鐵和硬鐵的校準(zhǔn)。

VMSENS Explorer包含以下功能：

3D運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的追蹤顯示

通過可視化的3D數(shù)據(jù)顯示,，用戶可以更直觀的認(rèn)識(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤與測(cè)量的效果,。

水平儀表示的傾角數(shù)據(jù)

通過采用飛行器上普遍使用的水平儀（地平儀），用戶可以一目了然的看到測(cè)量物體的傾角變化,，其中包括橫滾與側(cè)翻角度,。

指南針現(xiàn)實(shí)的方向數(shù)據(jù)

由于采用了地磁傳感器，VMSENS的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品都具有方向（航向）指定功能,，通過指南針用戶可以直觀的看到地磁指向,，以及測(cè)量目標(biāo)與地磁的夾角。

可視化的運(yùn)動(dòng)與傳感器曲線數(shù)據(jù)輸出顯示

通過數(shù)據(jù)曲線的輸出方式,，用戶可以脫離枯燥的數(shù)字分析工作,，更加一目了然的看到運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)，以四元數(shù),、歐拉角表示的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)以及不同傳感器的輸出數(shù)據(jù)通過可視化的顯示出來,，使用戶對(duì)物體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)更加清晰明了，不再糾結(jié)與數(shù)字顯示的單調(diào)化,。

運(yùn)動(dòng)姿態(tài)類型參數(shù)設(shè)置

針對(duì)用戶群所需要測(cè)量的運(yùn)動(dòng)類型不同應(yīng)用以及環(huán)境的變化,，VMSENS Explorer提供了包含運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量算法相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，用戶只需要點(diǎn)擊鼠標(biāo)輸入相關(guān)參數(shù),，就可以使得運(yùn)動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品對(duì)特定的應(yīng)用計(jì)算出更加精準(zhǔn)的測(cè)量結(jié)果,。

數(shù)據(jù)導(dǎo)出

VMSENS Explorer同樣支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出，以方便用戶在其他的相關(guān)姿態(tài)分析系統(tǒng)中工作,，導(dǎo)出的數(shù)據(jù)格式可以為Excel ,，Matlab等可以識(shí)別的明文格式。

數(shù)據(jù)記錄與回放

為了后期更好更細(xì)致的分析運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤與測(cè)量的數(shù)據(jù),，VMSENS Explorer提供了數(shù)據(jù)記錄與回放功能,，通過讀取導(dǎo)出的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)，VMSENS Explorer可以再現(xiàn)記錄下來的追蹤與測(cè)量目標(biāo)的的運(yùn)動(dòng)方式,。

磁校準(zhǔn)工具

通過磁傳感器校準(zhǔn),，可以保證用戶在更加愛苛刻的條件下也同樣可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的測(cè)量，通過用戶簡(jiǎn)單的在不同的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品,，VMSENS 磁傳感器的校準(zhǔn)計(jì)算由程序自動(dòng)計(jì)算結(jié)果,，校準(zhǔn)內(nèi)同包括軟磁與硬鐵校準(zhǔn),，用以減少外部磁場(chǎng)對(duì)地磁場(chǎng)的影響，并且通過內(nèi)置的存儲(chǔ)器,，可以永久保存校準(zhǔn)結(jié)果,。

iMT Package

inertial Motion Tracking Package（iMT）是VMSENS公司提供的針對(duì)慣性運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量領(lǐng)域中的諸多普遍具有共性的功能性應(yīng)用中精簡(jiǎn)出來的功能集合，通過iMT用戶可以看到運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量應(yīng)用中可能出現(xiàn)的功能應(yīng)用以及開發(fā)需求,，并且用戶可以快速的實(shí)現(xiàn)并集成這些功能到自己的系統(tǒng)中,。

iMT不僅僅是軟件功能展示集合，更重要的是一個(gè)開發(fā)軟件模塊集合,，通過 iMT的軟件模塊接口,，非專業(yè)開發(fā)人員可以輕松調(diào)用組件模塊，采用類似于搭積木的方式,，通過組件模塊的方式調(diào)用集成就可以實(shí)現(xiàn)已經(jīng)看到的需要使用的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量與分析功能,。

iMT的的組件模塊都通過了嚴(yán)格的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，用于滿足苛刻的用戶需求,，這些長(zhǎng)期的使用測(cè)試經(jīng)驗(yàn),，使得您的的程序更加安全可靠，減小客戶在系統(tǒng)過程中的出現(xiàn)的不確定性,，節(jié)省了用戶的開發(fā)周期,，使您的產(chǎn)品能夠優(yōu)于對(duì)手更快的占領(lǐng)市場(chǎng)。

iMT的功能集涵蓋了工業(yè)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量領(lǐng)域的絕大多數(shù)需求,，以滿足用戶開發(fā)的需要,，其中包括：

重力加速度平衡

在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常需要測(cè)量加速度的變化，可是加速度的變化往往受到重力分量的影響,，導(dǎo)致測(cè)量不精確，甚至影響測(cè)量結(jié)果的精確性,，通過9DOF的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器測(cè)量物體的運(yùn)動(dòng)傾角變化,，平衡重力分量的影響，使得加速度的測(cè)量更加精準(zhǔn),。

加速度測(cè)量與動(dòng)態(tài)變化可視化顯示（有/無(wú)重力干擾）
可視化的顯示加速度變化,，使得用戶或者檢測(cè)者可以一目了然的看到加速度的變化，IMTP的加速度動(dòng)態(tài)圖形顯示組件可以顯示有/無(wú)重力影響的加速度變化,。

動(dòng)態(tài)傾角與方向角測(cè)量

傾角與方向角測(cè)量在實(shí)際應(yīng)用中非常普遍并且非常重要,，為方便用戶的使用VMSENS的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品，IMTP提供了傾角與方向角的顯示,，尤其是在動(dòng)態(tài)情況下,，單獨(dú)使用傾角計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，IMTP提供的動(dòng)態(tài)傾角與方向角測(cè)量模塊可以滿足用戶在動(dòng)態(tài)情況下測(cè)量?jī)A角的需求,。

異常運(yùn)動(dòng)或震動(dòng)檢測(cè)

在日常的設(shè)備運(yùn)動(dòng)與監(jiān)控中,，振動(dòng)監(jiān)測(cè)已經(jīng)變得異常重要,，如何能夠在更精確的監(jiān)測(cè)到運(yùn)行中的設(shè)備出現(xiàn)的異常情況，VMSENS異常振動(dòng)不但使用了加速計(jì)進(jìn)行測(cè)量,，同時(shí)配合陀螺儀與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量單元配合進(jìn)行,，使得檢測(cè)可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過當(dāng)前單獨(dú)使用加速度計(jì)等方式。

異常檢測(cè)不但能夠監(jiān)測(cè)工業(yè)設(shè)備,，同時(shí)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛,、飛行器以及水下設(shè)備等具有更廣泛的應(yīng)用。

3D虛擬物體的運(yùn)動(dòng)顯示（機(jī)械手臂,、齒輪,、機(jī)動(dòng)車輛等）

虛擬顯示的所追蹤的運(yùn)動(dòng)物體使得用戶可以更加直觀的看到真實(shí)物體的運(yùn)動(dòng)情況，IMTP提供的3D虛擬物體運(yùn)動(dòng)顯示可以使得3D模型的驅(qū)動(dòng)更加簡(jiǎn)單,，通過加載不同的虛擬3D模型,，用戶就可以通過安裝在目標(biāo)物體上的VMSENS的產(chǎn)品獲得物體的真實(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)情況。

VR虛擬現(xiàn)實(shí)顯示

在實(shí)際應(yīng)用中,，虛擬現(xiàn)實(shí)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR or AR,，virtual reality，argument reality）變得越來越流行,，這種新的應(yīng)用方式使得實(shí)際操作者能夠更加直觀,、身臨其境的融入工作環(huán)境，避免枯燥的數(shù)字與操作方式,。

在虛擬現(xiàn)實(shí),、模擬訓(xùn)練、仿真工程,、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用,。

HMI交互控制接口（針對(duì)PC）

為突破傳統(tǒng)鼠標(biāo)與觸控板在2D平面的人機(jī)交互方式，VMSENS提供了人機(jī)界面新的交互方式,，這種全新的交互方式,，使得用戶可以在更廣泛的3D空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)交互，使得用戶的控制隨心所欲,。

參數(shù)調(diào)整

針對(duì)用戶群所需要測(cè)量的運(yùn)動(dòng)類型不同應(yīng)用以及環(huán)境的變化,，VMSENS Explorer提供了包含運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量算法相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，用戶只需要點(diǎn)擊鼠標(biāo)輸入相關(guān)參數(shù),，就可以使得運(yùn)動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品對(duì)特定的應(yīng)用計(jì)算出更加精準(zhǔn)的測(cè)量結(jié)果,。

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實(shí)、模擬訓(xùn)練,、仿真工程,、工業(yè)設(shè)備等等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

• 可以通過使用該開發(fā)工具包快速和簡(jiǎn)單的評(píng)估和使用VMSENS公司運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量分析產(chǎn)品,。
• 通過VMSENS 軟件工具集,，您可以迅速評(píng)估系統(tǒng)需求,，開發(fā)相關(guān)應(yīng)用
• 異常檢測(cè)不但能夠監(jiān)測(cè)工業(yè)設(shè)備，同時(shí)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛,、飛行器以及水下設(shè)備等具有更廣泛的應(yīng)用
• 通過安裝在目標(biāo)物體上的VMSENS的產(chǎn)品獲得物體的真實(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)情況