::產(chǎn)品概述::

VMSENS iMT Package

inertial Motion Tracking Package（iMT）是VMSENS公司提供的針對(duì)慣性運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量領(lǐng)域中的諸多普遍具有共性的功能性應(yīng)用中精簡(jiǎn)出來(lái)的功能集合,，通過(guò)iMT用戶可以看到運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量應(yīng)用中可能出現(xiàn)的功能應(yīng)用以及開發(fā)需求，并且用戶可以快速的實(shí)現(xiàn)并集成這些功能到自己的系統(tǒng)中,。

iMT不僅僅是軟件功能展示集合,，更重要的是一個(gè)開發(fā)軟件模塊集合，通過(guò)iMT的軟件模塊接口,，非專業(yè)開發(fā)人員可以輕松調(diào)用組件模塊,，采用類似于搭積木的方式，通過(guò)組件模塊的方式調(diào)用集成就可以實(shí)現(xiàn)已經(jīng)看到的需要使用的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量與分析功能,。

iMT的的組件模塊都通過(guò)了嚴(yán)格的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,，用于滿足苛刻的用戶需求,，這些長(zhǎng)期的使用測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，使得您的的程序更加安全可靠,，減小客戶在系統(tǒng)過(guò)程中的出現(xiàn)的不確定性,，節(jié)省了用戶的開發(fā)周期，使您的產(chǎn)品能夠優(yōu)于對(duì)手更快的占領(lǐng)市場(chǎng),。

iMT的功能集涵蓋了工業(yè)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量領(lǐng)域的絕大多數(shù)需求,，以滿足用戶開發(fā)的需要，其中包括：

重力加速度平衡

在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常需要測(cè)量加速度的變化,，可是加速度的變化往往受到重力分量的影響,，導(dǎo)致測(cè)量不精確，甚至影響測(cè)量結(jié)果的精確性,，通過(guò)9DOF的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器測(cè)量物體的運(yùn)動(dòng)傾角變化,，平衡重力分量的影響，使得加速度的測(cè)量更加精準(zhǔn),。

加速度測(cè)量與動(dòng)態(tài)變化可視化顯示（有/無(wú)重力干擾）

可視化的顯示加速度變化,，使得用戶或者檢測(cè)者可以一目了然的看到加速度的變化，IMTP的加速度動(dòng)態(tài)圖形顯示組件可以顯示有/無(wú)重力影響的加速度變化,。

動(dòng)態(tài)傾角與方向角測(cè)量

傾角與方向角測(cè)量在實(shí)際應(yīng)用中非常普遍并且非常重要,，為方便用戶的使用VMSENS的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品，IMTP提供了傾角與方向角的顯示,，尤其是在動(dòng)態(tài)情況下,，單獨(dú)使用傾角計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，IMTP提供的動(dòng)態(tài)傾角與方向角測(cè)量模塊可以滿足用戶在動(dòng)態(tài)情況下測(cè)量?jī)A角的需求,。

異常運(yùn)動(dòng)或震動(dòng)檢測(cè)

在日常的設(shè)備運(yùn)動(dòng)與監(jiān)控中,，振動(dòng)監(jiān)測(cè)已經(jīng)變得異常重要，如何能夠在更精確的監(jiān)測(cè)到運(yùn)行中的設(shè)備出現(xiàn)的異常情況,，VMSENS異常振動(dòng)不但使用了加速計(jì)進(jìn)行測(cè)量,，同時(shí)配合陀螺儀與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量單元配合進(jìn)行，使得檢測(cè)可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)當(dāng)前單獨(dú)使用加速度計(jì)等方式,。

異常檢測(cè)不但能夠監(jiān)測(cè)工業(yè)設(shè)備,，同時(shí)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛、飛行器以及水下設(shè)備等具有更廣泛的應(yīng)用,。

3D虛擬物體的運(yùn)動(dòng)顯示（機(jī)械手臂,、齒輪、機(jī)動(dòng)車輛等）

虛擬顯示的所追蹤的運(yùn)動(dòng)物體使得用戶可以更加直觀的看到真實(shí)物體的運(yùn)動(dòng)情況,，IMTP提供的3D虛擬物體運(yùn)動(dòng)顯示可以使得3D模型的驅(qū)動(dòng)更加簡(jiǎn)單,，通過(guò)加載不同的虛擬3D模型,，用戶就可以通過(guò)安裝在目標(biāo)物體上的VMSENS的產(chǎn)品獲得物體的真實(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)情況,。

VR虛擬現(xiàn)實(shí)顯示

在實(shí)際應(yīng)用中,，虛擬現(xiàn)實(shí)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR or AR，virtual reality,，argument reality）變得越來(lái)越流行,，這種新的應(yīng)用方式使得實(shí)際操作者能夠更加直觀、身臨其境的融入工作環(huán)境,，避免枯燥的數(shù)字與操作方式,。

在虛擬現(xiàn)實(shí)、模擬訓(xùn)練,、仿真工程,、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。

HMI交互控制接口（針對(duì)PC）

為突破傳統(tǒng)鼠標(biāo)與觸控板在2D平面的人機(jī)交互方式,，VMSENS提供了人機(jī)界面新的交互方式,，這種全新的交互方式，使得用戶可以在更廣泛的3D空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)交互,，使得用戶的控制隨心所欲,。

參數(shù)調(diào)整

針對(duì)用戶群所需要測(cè)量的運(yùn)動(dòng)類型不同應(yīng)用以及環(huán)境的變化，VMSENS Explorer提供了包含運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量算法相關(guān)的參數(shù)設(shè)置,，用戶只需要點(diǎn)擊鼠標(biāo)輸入相關(guān)參數(shù),，就可以使得運(yùn)動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品對(duì)特定的應(yīng)用計(jì)算出更加精準(zhǔn)的測(cè)量結(jié)果。

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實(shí),、模擬訓(xùn)練,、仿真工程、工業(yè)設(shè)備等等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 通過(guò)9DOF的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器測(cè)量物體的運(yùn)動(dòng)傾角變化,，平衡重力分量的影響，使得加速度的測(cè)量更加精準(zhǔn)
• IMTP的加速度動(dòng)態(tài)圖形顯示組件可以顯示有/無(wú)重力影響的加速度變化
• IMTP提供的動(dòng)態(tài)傾角與方向角測(cè)量模塊可以滿足用戶在動(dòng)態(tài)情況下測(cè)量?jī)A角的需求
• 異常檢測(cè)不但能夠監(jiān)測(cè)工業(yè)設(shè)備,，同時(shí)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛,、飛行器以及水下設(shè)備等具有更廣泛的應(yīng)用。
• 通過(guò)安裝在目標(biāo)物體上的VMSENS的產(chǎn)品獲得物體的真實(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)情況