::產品概述::
Virtuose Desktop 6D?力反饋設備
Virtuose Desktop 6D?力反饋設備是一種帶有6個自由度的力反饋系統(tǒng),是專門為虛擬物件進行物理互動效果而設計的,。只需小型的工作空間就能在標準屏幕上進行研究測試,。Virtuose Desktop 6D 由三個平行安裝在一個筒狀手柄的鉸接支段組成,可提供6個自由度,,并在所有6個自由度上提供力反饋,。
Virtuose Desktop 6D 是桌面式力反饋設備中性能優(yōu)越的力反饋設備之一,它提供了6個主動自由度,,即對平移和旋轉進行力反饋,手柄由3個按鈕組成,,其中2個可編程,。

Virtuose Desktop 6D 力反饋設備精度高,同時仍然保持非常小的內存占用,。手柄采用標準的M6連接器,,可以通過任何其他工具方便地進行更改?;谂c我們其他產品相同的API,,它得益于多年的軟件工程。
工作空間
Virtuose系列產品的串行架構尤其適合Virtuose 6D 桌面觸覺設備,,盡管它的規(guī)模有限,依然提供了廣泛的旋轉運動空間, 工作空間可以比作一個人類手臂肘部的旋轉空間,。

Virtuose Desktop 6D 還兼容我們的一系列軟件解決方案,讓您可以直接使用CAD軟件中的設備進行裝配仿真,,并在3D游戲引擎中生成更逼真的身臨其境體驗,。
::產品規(guī)格::
規(guī)格 | Haption Virtuose Desktop 6D 力反饋設備 |
平移工作區(qū): | 52 cm x 22?cm x 40 cm |
旋轉工作區(qū): | 260° - 95° - 240° |
平移中最大力: | 10 N |
平移連續(xù)力: | 3 N |
旋轉最大扭矩: | 0.8 N.m |
連續(xù)轉矩: | 0.2 N.m |
位置分辨率: | 0.0023 mm |
旋轉分辨率: | 0.0023° |
設備重量: | 4.6 kg |
電源: | 100-240 VAC 50/60Hz單相 |
功耗: | 低于200 W |
最大平移剛度: | 1000 N/m |
最大轉動剛度: | 4 N.m/rad |
更新率: | 1000 Hz |
重量平衡: | 動態(tài)(軟件) |
可更換手柄: | 標準M6連接 |
接口: | 以太網(wǎng) |
::應用范圍::
適用于人機工程學分析、,、工業(yè)培訓,、功能測試、裝配/拆卸,、工作環(huán)境仿真,、操作人員培訓、醫(yī)療培訓,、遠程外科手術等諸多領域,。
::技術特征::
?Virtuose 6D Desktop是一種帶有6個自由度的力反饋系統(tǒng)
?Virtuose 6D Desktop由固定于基座上并匯集在球體頂端的三個支臂所組成
?借助VIRTUOSETM API觸覺庫,觸覺設備可以對實時抑制進行自行管理
?能夠為與力反饋相關的任何領域提供一站式產品
::下載資料::
中文版 Haption Product Overview