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::產(chǎn)品概述::
Virtuose Desktop 6D?力反饋設(shè)備
Virtuose Desktop 6D?力反饋設(shè)備是一種帶有6個(gè)自由度的力反饋系統(tǒng),，是專門(mén)為虛擬物件進(jìn)行物理互動(dòng)效果而設(shè)計(jì)的,。只需小型的工作空間就能在標(biāo)準(zhǔn)屏幕上進(jìn)行研究測(cè)試。Virtuose Desktop 6D 由三個(gè)平行安裝在一個(gè)筒狀手柄的鉸接支段組成,，可提供6個(gè)自由度,，并在所有6個(gè)自由度上提供力反饋。
Virtuose Desktop 6D 是桌面式力反饋設(shè)備中性能優(yōu)越的力反饋設(shè)備之一,，它提供了6個(gè)主動(dòng)自由度,，即對(duì)平移和旋轉(zhuǎn)進(jìn)行力反饋，手柄由3個(gè)按鈕組成,，其中2個(gè)可編程,。
Virtuose Desktop 6D 力反饋設(shè)備精度高，同時(shí)仍然保持非常小的內(nèi)存占用,。手柄采用標(biāo)準(zhǔn)的M6連接器,，可以通過(guò)任何其他工具方便地進(jìn)行更改?；谂c我們其他產(chǎn)品相同的API,，它得益于多年的軟件工程。
工作空間
Virtuose系列產(chǎn)品的串行架構(gòu)尤其適合Virtuose 6D 桌面觸覺(jué)設(shè)備,，盡管它的規(guī)模有限,依然提供了廣泛的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)空間, 工作空間可以比作一個(gè)人類手臂肘部的旋轉(zhuǎn)空間,。
Virtuose Desktop 6D 還兼容我們的一系列軟件解決方案，讓您可以直接使用CAD軟件中的設(shè)備進(jìn)行裝配仿真,，并在3D游戲引擎中生成更逼真的身臨其境體驗(yàn),。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Haption Virtuose Desktop 6D 力反饋設(shè)備 |
平移工作區(qū)： | 52 cm x 22?cm x 40 cm |
| 旋轉(zhuǎn)工作區(qū)： | 260° - 95° - 240° |
| 平移中最大力： | 10 N |
| 平移連續(xù)力： | 3 N |
| 旋轉(zhuǎn)最大扭矩： | 0.8 N.m |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩： | 0.2 N.m |
| 位置分辨率： | 0.0023 mm |
| 旋轉(zhuǎn)分辨率： | 0.0023° |
| 設(shè)備重量： | 4.6 kg |
| 電源： | 100-240 VAC 50/60Hz單相 |
| 功耗： | 低于200 W |
| 最大平移剛度： | 1000 N/m |
| 最大轉(zhuǎn)動(dòng)剛度： | 4 N.m/rad |
| 更新率： | 1000 Hz |
| 重量平衡： | 動(dòng)態(tài)（軟件） |
| 可更換手柄： | 標(biāo)準(zhǔn)M6連接 |
| 接口： | 以太網(wǎng) |
::應(yīng)用范圍::
適用于人機(jī)工程學(xué)分析、,、工業(yè)培訓(xùn),、功能測(cè)試、裝配/拆卸,、工作環(huán)境仿真,、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn),、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
?Virtuose 6D Desktop是一種帶有6個(gè)自由度的力反饋系統(tǒng)
?Virtuose 6D Desktop由固定于基座上并匯集在球體頂端的三個(gè)支臂所組成
?借助VIRTUOSETM API觸覺(jué)庫(kù)，觸覺(jué)設(shè)備可以對(duì)實(shí)時(shí)抑制進(jìn)行自行管理
?能夠?yàn)榕c力反饋相關(guān)的任何領(lǐng)域提供一站式產(chǎn)品
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