::產(chǎn)品概述::
HAPTION Able 觸覺(jué)設(shè)備

全新產(chǎn)品,!ABLE外骨骼為一款手和胳膊的觸覺(jué)界面。采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API ,,可提供4到7個(gè)主動(dòng)自由度,。
Able是一種位于手臂和手上的外骨骼觸覺(jué)裝置,。Able提供7個(gè)自由度,即用戶可以自由移動(dòng)手臂和手,。根據(jù)選擇的配置,,able外骨骼將提供4至7個(gè)活動(dòng)自由度選項(xiàng),,它可以讓用戶感受到基于虛擬或遠(yuǎn)程環(huán)境的反饋,。
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Able是第一個(gè)工業(yè)化的觸覺(jué)外骨骼產(chǎn)品。已在成功應(yīng)用于康復(fù)治療和相關(guān)的研究應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中,。此外Able還被廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程機(jī)器人控制(遠(yuǎn)程機(jī)器人遙操作或遠(yuǎn)程操作)有關(guān)的項(xiàng)目以及與核環(huán)境有關(guān)的項(xiàng)目,。
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Able有3種配置-4個(gè)活動(dòng)自由度、5個(gè)活動(dòng)自由度以及7個(gè)活動(dòng)自由度,。在超簡(jiǎn)單的配置中,,Able 4D將提供肩膀上的應(yīng)力回歸以及彎曲/延伸等動(dòng)作,手腕也能夠?qū)崿F(xiàn)自由移動(dòng),,但不會(huì)感覺(jué)到應(yīng)力回歸,。在高級(jí)的配置中,Able 7D將提供肩部,、肘部以及手腕旋轉(zhuǎn)的工作反饋,。

工作區(qū):全臂的工作空間
?Able 4自由度:肩肘外骨骼
?Able 5自由度:Able 4DOFs,及手腕部的內(nèi)旋和外旋
Able 7自由度:Able 4DOFs及3自由度手腕

主要應(yīng)用領(lǐng)域包括:
?遠(yuǎn)程操作
?康復(fù)
模塊化末端效應(yīng)器配備程控開(kāi)關(guān)
夾持工具配備接近傳感器,,連接至一項(xiàng)“dead-man”功能:只要用戶未在手中持有夾持工具,,或者當(dāng)用戶松開(kāi)手中的夾持工具時(shí),電機(jī)將關(guān)閉,,不會(huì)發(fā)生任何主動(dòng)活動(dòng),。
需要機(jī)械支持定位設(shè)備正確使用所需的正確高度。?
主操作系統(tǒng)提供開(kāi)發(fā)工具包(API),。
::應(yīng)用范圍::
適用于遠(yuǎn)程操作,、康復(fù)訓(xùn)練、科學(xué)教研等領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
?Able 4自由度:肩肘外骨骼
?Able 5自由度:Able 4DOFs,,及手腕部的內(nèi)旋和外旋
?Able 7自由度:Able 4DOFs及3自由度手腕
::下載資料::
HAPTION Able 觸覺(jué)設(shè)備中文版