OptoWOM光學增強武器定位模塊結(jié)合了慣性傳感器與光學圖像跟蹤技術(shù)形成一個穩(wěn)健可靠的3自由度定位模塊,，幾乎任何環(huán)境中幾乎都能運行。采用其他的光學圖像跟蹤設(shè)備,，系統(tǒng)目前能夠直接根據(jù)到安裝到測量裝置中,，并提供一個已知的參考方向，可不經(jīng)任何磁性校準而打開并立即運行,。在操作過程中,，設(shè)備磁力計可即時校準，從而能夠同時進行光學和磁航向測定,。

OptoWOM光學跟蹤系統(tǒng)的工作原理為參考圖像的使用,。參考圖像實際上就是給定方向上地平線的圖片。系統(tǒng)在參考圖像中識別一組可確認的特征,。然后從攝像機采集的任何后續(xù)圖像中,，通過比較返回至最合適參照的這些圖像來確定航向。只要系統(tǒng)能夠識別之前收集參照圖的20％,，即可供航向變化的準確評估,。

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