Quanser?5-DOF?Planar?Pantograph?Syetem 中文版 PDF下載資料,，內(nèi)含詳細(xì)的產(chǎn)品介紹,、圖片及說明。

Quanser公司開發(fā)的5自由度“觸覺棒”是一款創(chuàng)新的觸覺設(shè)備,。該設(shè)備由英國哥倫比亞大學(xué)的緹姆?薩爾庫迪恩（Tim Salcudean）教授研制發(fā)明,，起初用于觸覺技術(shù)的研究，之后Quanser公司將冗余控制機(jī)器人的性能進(jìn)一步提升,，并將其轉(zhuǎn)化為一款功能強(qiáng)大的商業(yè)化產(chǎn)品,。觸摸屏為5自由度設(shè)計(jì)，通過使用雙縮放設(shè)置實(shí)現(xiàn)三次轉(zhuǎn)換和兩次旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動(dòng)+傾斜）,。每個(gè)縮放儀由三臺(tái)DC發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng),，其中兩臺(tái)位于肩部，另一臺(tái)功率更強(qiáng)的直流發(fā)電機(jī)位于腰部,?？刂瓢舻捻敹耸軇?dòng)器通過通用接口與每個(gè)縮放器的兩頭連接。

產(chǎn)品地址：http://m.shcjtec.com/Shop/df/HapticDevice/Quanser/