Xsens?MTi-G微型集成GPS/AHRS PDF下載資料,，內(nèi)含詳細(xì)的產(chǎn)品介紹、圖片及規(guī)格說明,。

Xsens公司的MTi-G是一個(gè)集成GPS信號的微型慣性測量系統(tǒng),。通過內(nèi)部微處理器的處理，輸出姿態(tài)和航向信息,。內(nèi)部處理器功耗低,，通過實(shí)時(shí)卡爾曼濾波來提供準(zhǔn)確的位置和速度信息。同時(shí)也提供無漂移的GPS增強(qiáng)型的三維定位信息,，以及較核過的三維加速度,、三維轉(zhuǎn)速度、三維地磁場、靜態(tài)壓力信息,。對于導(dǎo)航,，車輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能優(yōu)越的測量單元,。

高性能
MTi-G為結(jié)合了MEMS IMU,、GPS和氣壓計(jì)的一款產(chǎn)品，而不僅僅是傳感器組件,。Xsens 的傳感器融合運(yùn)算中結(jié)合IMU,、GPS和氣壓計(jì)信息，以評估最為精準(zhǔn)的方位和可能的位置,。由于這些信息的融合,，結(jié)果將相比單純來自IMU或GPS接收器的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的多。例如,，MTi-G可處理瞬時(shí)加速,，這是任何AHRS使用重力作為參考估計(jì)橫滾和仰俯的典型誤差來源。松組合有兩方面作用：短時(shí)內(nèi)加速計(jì)二重積分,，MTi-G即使在GPS短暫停止下還能能計(jì)算位置和速度,。該產(chǎn)品還有多項(xiàng)改進(jìn)，能夠輔助IMU功能并提高GPS測量,。

用戶友好型
MTi-G為具有廣泛應(yīng)用性的傳感器,。由于適用范圍的特定要求，MTi-G采用不同的濾波設(shè)置與限制應(yīng)用于場景,。其中包括應(yīng)用與汽車和航空領(lǐng)域的場景,。可啟用系統(tǒng)隨附的MT管理軟件,。

該產(chǎn)品地址：http://m.shcjtec.com/Shop/TS/Inertial/Xsens/