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::產品概述::
Geomagic Phantom Premium1.0 力反饋設備
Geomagic Phantom系列產品中超大的工作空間及超高力度,，同時提供廣范圍的力反饋工作區(qū),、各種運動范圍和變剛度。
Phantom Premium可以提供一系列繞腕部,、肘部或肩部旋轉近似手部移動的運動范圍,，能夠滿足生產驗證、機器組件的可視化,、醫(yī)學研究和模擬,，以及其他各種觸覺3D應用的需求。
三類模型構成Premium觸覺設備產品線：Premium 1.0,、Premium 1.5和1.5/HF,、Premium3.0。雖然模型設計具有不同的運動范圍和規(guī)格標準,，但均為超大耐用性的構造并通過并口（EPP）接口簡單連接至PC,。
PHANTOM Premium1.0
Premium 1.0 力反饋設備提供一系列運動，近似手部圍繞手腕旋轉運動,。該設備由被動式觸控筆和頂針平衡環(huán)組成,，可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環(huán)可單獨購買,，從而額外測量 3 度位置感知（上下翻動,、左右晃動,、側向移動）。Premium 1.0 設備通過并行端口 (EPP) 接口連接到 PC,。
Premium 1.0觸覺設備可以提供一系列繞肩部旋轉接近手臂的運動范圍,。該設備包括了一個被動手寫筆和萬向節(jié)套管，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋,?？删幊倘f向節(jié)鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉）進行測量。Premium 1.0設備通過并口（EPP類型）與PC連接,。
PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF
Premium 1.5 力反饋設備提供一系列運動,，近似下臂圍繞肘部的運動。該設備由被動式觸控筆和頂針平衡環(huán)組成,，可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反饋,。編碼器觸控筆平衡環(huán)可單獨購買，從而測量上下翻動,、左右晃動和側向移動,。Phantom Premium 1.5 HF (High Force) 設備也可使用，包括內置齒輪箱選項,，可提供更高的力度,。頂針附件當前不可用。
Premium 1.5設備可以提供一系列繞肘部旋轉接近小臂的運動范圍,。Premium 1.5設備包括了被動式的鐵筆和萬向節(jié)套管,，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節(jié)鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉）進行測量,。PHANTOM Premium 1.5 HF（高力）設備也可用，包括一個內置的齒輪箱選項,，提供了更大的力量。指套附件當前不可用,。
PHANTOM Premium3.0
Premium 3.0 力反饋設備提供一系列運動,，近似肩部操縱的整個手臂運動。設備包括一個指板或手柄萬向節(jié)（任選其一）,，可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反饋,。編碼器觸控筆平衡環(huán)可單獨購買，從而額外測量 3 度位置感知（上下翻動,、左右晃動,、側向移動）。編碼器觸控筆,、指板和手柄萬向節(jié)手臂裝配件也可單獨購買,，并且可由用戶進行安裝,。Premium 3.0 設備通過并行端口 (EPP) 接口連接到 PC。
Premium 3.0設備可以提供一系列繞肩部旋轉接近手臂的運動范圍,。Premium 3.0設備包括了一個指套或萬向節(jié)把手（二選一）,，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節(jié)鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉）進行測量,。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆、指套和用于進行手臂裝配的萬向節(jié)把手（需單獨購買）,。Premium 3.0設備通過并口（EPP類型）與PC連接,。
PremiumPremium功能
通過并口（EPP）接口連接到PC。PHANTOM 6自由度系列觸覺設備還可配備備選件7自由度末端效應器,，提供捏合功能,。
::產品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Geomagic Phantom Premium1.0 力反饋設備 |
| 工作空間： | 10 W x 7 H x 5 D in（254 W x 178 H x 127 D mm） |
| 活動范圍： | 以腕關節(jié)為軸的手部運動 |
| 位置分辨率： | 860 dpi 0.03 mm |
| 最大輸出力(標稱位置)： | 1.9 lbf/8.5 N |
硬度： | 20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1 |
| 力反饋（3自由度）： | x, y, z |
| 位置傳感/輸入： | x, y, z；繞X,Y,Z軸的旋轉 |
| 接口： | 并行端口 |
| 可選的端效應物： | Encoder gimbal |
::應用范圍::
適用于商業(yè),、醫(yī)療,、研究、教育,、3D建模和設計,、手術培訓、虛擬裝配,、虛擬樣機,、維護路徑規(guī)劃、遠程操作和分子模擬等等領域,。
::技術特征::
::下載資料::
