::產(chǎn)品概述::
Vein是幻境2021年正式上市的一款動作捕捉解決方案。它在17個節(jié)點的單人全身慣性動作捕捉的基礎上,,可根據(jù)用戶的具體需求,,選擇性的搭配動作捕捉手套,為用戶提供具有手指姿態(tài)的完整動作捕捉,。
Vein慣性動作捕捉系統(tǒng)采用了加速度計,、 陀螺儀、 磁力計等MEMS傳感器并通過數(shù)據(jù)融合算法使之輸出更高精度的姿態(tài)數(shù)據(jù),。其軟件MotionHub是Vein的電腦客戶端軟件,,軟件采用了反向運動學、卡爾曼濾波,、生物力學等算法,,可以實時顯示3D人物、各項數(shù)據(jù)及轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),,同時可以兼容Unity,、UE、MotionBuilder,、Maya,、3dMax等軟件。Vein廣泛應用于體育運動,、醫(yī)療康復,、動畫影視游戲制作、虛擬主播、人機交互等領域,。
主要特性
適應性強
可在任何室內(nèi)外環(huán)境下工作(特定場景除外)
? 可在任何光線環(huán)境下使用
? 溫度適應性極強
? 防水等級 IP34
系統(tǒng)校準 適應性強
? 簡單易用的可視化校準方法
? 簡單校準耗時不超10秒
? 可選的更多校準姿勢以提高校準精度或滿足
?被測人員的身體特殊需求
無線穿戴,,輕松動捕
Vein共包括 17 個傳感器子節(jié)點以及 1 個備用傳感器子節(jié)點,節(jié)點間通過 2.4G 射頻,,實現(xiàn)完全無線連接,,不僅能夠大幅縮短從開箱到實際使用之間的準備時間,更提升了產(chǎn)品的穿戴穩(wěn)定性,,讓動作捕捉的過程更加無拘無束,自由閃轉(zhuǎn)騰挪,,對更大幅度的動作也能精確采集,。
全部節(jié)點一鍵開機,還能同時充電
Vein標配的充電收納盒,,專為全無線動作捕捉系統(tǒng)設計,,集收納、開機,、充電三項功能于一身,。它可以收納Vein全部子節(jié)點,并同時為子節(jié)點充電,,不僅節(jié)省空間,,更節(jié)省了時間。Vein內(nèi)置高容量鋰電池,,通過與充電收納盒配合,,充電3小時可支持平均 4.5 小時的工作時間。(使用時間以實際產(chǎn)品表現(xiàn)為準)
主要特性
MotionHub動捕軟件
MotionHub內(nèi)提供與Vein慣性動作捕捉系統(tǒng)套裝配套的電腦客戶端軟件,。它的主要功能是擬合傳感器的數(shù)據(jù),、錄制數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)導出為 BVH ,、 FBX 等動畫行業(yè)常用數(shù)據(jù)格式,,另外它還可以將動作數(shù)據(jù)流實時(或離線)發(fā)送到 Unity3D 、Unreal Engine 4,、Motionbuilder 等軟件中,,以驅(qū)動任意虛擬動畫人物運動。同時它也可以顯示人體運動學的各項指標數(shù)據(jù),,如加速度,、角速度、關節(jié)角度等,。
軟件功能
? 多窗口,、多視角的3D顯示操作界面
? 實時查看/錄制/編輯/回放動捕數(shù)據(jù)
? 實時監(jiān)控傳感器狀態(tài)(信號強弱、電量)
? 同步控制傳感器(關機、關燈)
? 23段人體骨骼模型
? 骨骼數(shù)據(jù)可編輯,,滿足所有體型的動捕需求
? 智能數(shù)據(jù)平滑降噪,,節(jié)省后期制作時間
? 圖形化接觸編輯功能
? 支持雙人、多人同步動作捕捉
? 世界領先的IK算法
? 數(shù)據(jù)輸出格式:RAW,、BVH,、FBX
硬件部分
姿態(tài)傳感器
傳感器內(nèi)置了三軸加速度計、三軸陀螺儀,、三軸磁力計,;加速度測量范圍高達16g,保障大動態(tài)動捕的數(shù)據(jù)準確度,;充滿電后持續(xù)使用時間高達4.5小時,,滿足長時間動捕需求。
硬件參數(shù)
輸出數(shù)據(jù)格式 | 歐拉角/四元數(shù)及傳感器原始數(shù)據(jù)輸出 |
動態(tài)精度 | 動態(tài)誤差:+/- 3.5度 |
靜態(tài)精度 | 俯仰角與橫滾角精度為+/- 1度,,航向角精度為+/-2度 |
加速度測量范圍 | ±16g |
角速度測量范圍 | ±2000dps/s |
姿態(tài)測量范圍 | 三軸360deg |
最大更新速率 | ≥90fps |
數(shù)據(jù)計算幀率 | 內(nèi)部采樣率:400Hz |
電池容量 | 400mAh |
工作時長 | ≤4.5小時 |
電池充電時間 | ≤3小時 |
無線傳輸頻段 | 2.4GHz(Wifi) |
重量 | 約23g |
尺寸 | 46X39X11.8mm |
無線通信頻段 | 802.11n通信標準 |
射頻輸出功率 | 14dbm |
時延 | <20ms |
LED顏色 | RGB |
工作溫度范圍 | 0°C-40°C |
工作電壓 | 單節(jié)聚合物鋰電池供電 |
充電電壓 | 4.3-5V |
工作電流 | 100~150mA |
工作范圍 | 室內(nèi):30m ,、戶外:50m(視電磁環(huán)境) |
接口類型 | 觸點(充電) |
充電盒
充電盒可同時為 17 個傳感器充電。充電時請先使用官方標配的適配器與充電線進行充電,,當充電盒的LED燈亮起且傳感器燈光亮起,,說明傳感器開始正常充電。傳感器充電時間為3小時,。通過充電盒可一鍵全部開機,。
硬件參數(shù)
重量 | 約358g / 749g(含17個傳感器) |
充電電流 | 250mA(單個充電槽) |
輸入電壓 | 20V |
輸出電壓 | 4.3-5V |
電源接口 | Type-C |
充電槽槽位 | 17個 |
尺寸 | 260x80x63.4mm |
電源適配器 | PD3.0 |
充電槽 | 頂針觸點 |
Handy 2 動捕手套
每個Handy2動捕手套均內(nèi)置7個高精度慣性傳感器,分別布置于手部的關鍵節(jié)點處,,傳感器可精確捕捉完整手部動作,。為保障姿態(tài) 數(shù) 據(jù) 的 精 確 度,共 提 供 3 種 不 同 型 號 的Handy2動捕手套配件可供用戶選擇,,以適配不同尺寸的手型,。Handy2動捕手套可單獨使用,也可以與Vein全身動捕套裝結(jié)合使用,,在全身動捕的基礎上添加精準的手指姿態(tài),。
硬件參數(shù)
輸出數(shù)據(jù)格式? | 歐拉角/四元數(shù)及傳感器原始數(shù)據(jù)輸出 |
傳感器? | 14個九軸IMU(雙手) |
動態(tài)精度? | 動態(tài)誤差:3.5度 |
靜態(tài)精度 | 俯仰角與橫滾角精度為+/- 1度,航向角精度為+/-2度 |
加速度測量范圍 | ±16g |
角速度測量范圍? | ±2000dps/s |
姿態(tài)測量范圍? | 三軸 360deg |
最大更新速率? | ≥120fps |
數(shù)據(jù)計算幀率? | 數(shù)據(jù)計算幀率? |
電池容量? | 1000mAh |
工作時長? | ≤4.5小時 |
電池充電時間 | ≤2.5小時 |
通信方式? | 藍牙5.0,、Wi-Fi |
無線傳輸頻段? | 2.4GHz(Wifi) |
無線通信頻段? | 802.11n通信標準 |
射頻輸出功率? | 14dbm |
時延? | <20ms |
LED顏色? | RGB |
工作溫度范圍? | ?0°C-40°C |
工作電壓? | 單節(jié)聚合物鋰電池供電 |
充電電壓? | 5V |
工作電流? | 100~150mA |
工作范圍? | 室內(nèi):30m ,、戶外:50m(視電磁環(huán)境) |
接口類型? | Teby-C(充電) |
反饋? | 1個觸摸按鈕、1個振動電機 |
空間定位? | VIVE Tracker,、Kinect |
二次開發(fā)? | C++,、Unity3D、UE4 |
應用領域
影視,、動畫,、游戲制作
虛擬現(xiàn)實交互體驗、游戲互動
體育訓練、運動分析
舞臺表演
虛擬直播
機器人遙控
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VEIN 慣性全身動捕系統(tǒng)