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VEIN 慣性全身動捕系統(tǒng)

  • 商品編號:202109141546031042208119
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  • 品 牌: VEIN
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    ::產(chǎn)品概述::

    Vein是幻境2021年正式上市的一款動作捕捉解決方案。它在17個節(jié)點的單人全身慣性動作捕捉的基礎上,,可根據(jù)用戶的具體需求,,選擇性的搭配動作捕捉手套,為用戶提供具有手指姿態(tài)的完整動作捕捉,。

    Vein慣性動作捕捉系統(tǒng)采用了加速度計,、 陀螺儀、 磁力計等MEMS傳感器并通過數(shù)據(jù)融合算法使之輸出更高精度的姿態(tài)數(shù)據(jù),。其軟件MotionHub是Vein的電腦客戶端軟件,,軟件采用了反向運動學、卡爾曼濾波,、生物力學等算法,,可以實時顯示3D人物、各項數(shù)據(jù)及轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),,同時可以兼容Unity,、UE、MotionBuilder,、Maya,、3dMax等軟件。Vein廣泛應用于體育運動,、醫(yī)療康復,、動畫影視游戲制作、虛擬主播、人機交互等領域,。

    主要特性

    適應性強

    可在任何室內(nèi)外環(huán)境下工作(特定場景除外)

    ? 可在任何光線環(huán)境下使用

    ? 溫度適應性極強

    ? 防水等級 IP34

    系統(tǒng)校準 適應性強

    ? 簡單易用的可視化校準方法

    ? 簡單校準耗時不超10秒

    ? 可選的更多校準姿勢以提高校準精度或滿足

    ?被測人員的身體特殊需求

    無線穿戴,,輕松動捕

    Vein共包括 17 個傳感器子節(jié)點以及 1 個備用傳感器子節(jié)點,節(jié)點間通過 2.4G 射頻,,實現(xiàn)完全無線連接,,不僅能夠大幅縮短從開箱到實際使用之間的準備時間,更提升了產(chǎn)品的穿戴穩(wěn)定性,,讓動作捕捉的過程更加無拘無束,自由閃轉(zhuǎn)騰挪,,對更大幅度的動作也能精確采集,。

    全部節(jié)點一鍵開機,還能同時充電

    Vein標配的充電收納盒,,專為全無線動作捕捉系統(tǒng)設計,,集收納、開機,、充電三項功能于一身,。它可以收納Vein全部子節(jié)點,并同時為子節(jié)點充電,,不僅節(jié)省空間,,更節(jié)省了時間。Vein內(nèi)置高容量鋰電池,,通過與充電收納盒配合,,充電3小時可支持平均 4.5 小時的工作時間。(使用時間以實際產(chǎn)品表現(xiàn)為準)

    主要特性

    MotionHub動捕軟件

    MotionHub內(nèi)提供與Vein慣性動作捕捉系統(tǒng)套裝配套的電腦客戶端軟件,。它的主要功能是擬合傳感器的數(shù)據(jù),、錄制數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)導出為 BVH ,、 FBX 等動畫行業(yè)常用數(shù)據(jù)格式,,另外它還可以將動作數(shù)據(jù)流實時(或離線)發(fā)送到 Unity3D 、Unreal Engine 4,、Motionbuilder 等軟件中,,以驅(qū)動任意虛擬動畫人物運動。同時它也可以顯示人體運動學的各項指標數(shù)據(jù),,如加速度,、角速度、關節(jié)角度等,。

    軟件功能

    ? 多窗口,、多視角的3D顯示操作界面

    ? 實時查看/錄制/編輯/回放動捕數(shù)據(jù)

    ? 實時監(jiān)控傳感器狀態(tài)(信號強弱、電量)

    ? 同步控制傳感器(關機、關燈)

    ? 23段人體骨骼模型

    ? 骨骼數(shù)據(jù)可編輯,,滿足所有體型的動捕需求

    ? 智能數(shù)據(jù)平滑降噪,,節(jié)省后期制作時間

    ? 圖形化接觸編輯功能

    ? 支持雙人、多人同步動作捕捉

    ? 世界領先的IK算法

    ? 數(shù)據(jù)輸出格式:RAW,、BVH,、FBX

    硬件部分

    姿態(tài)傳感器

    傳感器內(nèi)置了三軸加速度計、三軸陀螺儀,、三軸磁力計,;加速度測量范圍高達16g,保障大動態(tài)動捕的數(shù)據(jù)準確度,;充滿電后持續(xù)使用時間高達4.5小時,,滿足長時間動捕需求。

    硬件參數(shù)

    輸出數(shù)據(jù)格式歐拉角/四元數(shù)及傳感器原始數(shù)據(jù)輸出
    動態(tài)精度動態(tài)誤差:+/- 3.5度
    靜態(tài)精度俯仰角與橫滾角精度為+/- 1度,,航向角精度為+/-2度
    加速度測量范圍±16g
    角速度測量范圍±2000dps/s
    姿態(tài)測量范圍三軸360deg
    最大更新速率≥90fps
    數(shù)據(jù)計算幀率內(nèi)部采樣率:400Hz
    電池容量400mAh
    工作時長≤4.5小時
    電池充電時間≤3小時
    無線傳輸頻段2.4GHz(Wifi)
    重量約23g
    尺寸46X39X11.8mm
    無線通信頻段802.11n通信標準
    射頻輸出功率14dbm
    時延<20ms
    LED顏色RGB
    工作溫度范圍0°C-40°C
    工作電壓單節(jié)聚合物鋰電池供電
    充電電壓4.3-5V
    工作電流100~150mA
    工作范圍室內(nèi):30m ,、戶外:50m(視電磁環(huán)境)
    接口類型觸點(充電)

    充電盒

    充電盒可同時為 17 個傳感器充電。充電時請先使用官方標配的適配器與充電線進行充電,,當充電盒的LED燈亮起且傳感器燈光亮起,,說明傳感器開始正常充電。傳感器充電時間為3小時,。通過充電盒可一鍵全部開機,。

    硬件參數(shù)

    重量約358g / 749g(含17個傳感器)
    充電電流250mA(單個充電槽)
    輸入電壓20V
    輸出電壓4.3-5V
    電源接口Type-C
    充電槽槽位17個
    尺寸260x80x63.4mm
    電源適配器PD3.0
    充電槽頂針觸點

    Handy 2 動捕手套

    每個Handy2動捕手套均內(nèi)置7個高精度慣性傳感器,分別布置于手部的關鍵節(jié)點處,,傳感器可精確捕捉完整手部動作,。為保障姿態(tài) 數(shù) 據(jù) 的 精 確 度,共 提 供 3 種 不 同 型 號 的Handy2動捕手套配件可供用戶選擇,,以適配不同尺寸的手型,。Handy2動捕手套可單獨使用,也可以與Vein全身動捕套裝結(jié)合使用,,在全身動捕的基礎上添加精準的手指姿態(tài),。

    硬件參數(shù)

    輸出數(shù)據(jù)格式?歐拉角/四元數(shù)及傳感器原始數(shù)據(jù)輸出
    傳感器?14個九軸IMU(雙手)
    動態(tài)精度?動態(tài)誤差:3.5度
    靜態(tài)精度俯仰角與橫滾角精度為+/- 1度,航向角精度為+/-2度
    加速度測量范圍±16g
    角速度測量范圍?±2000dps/s
    姿態(tài)測量范圍?三軸 360deg
    最大更新速率?≥120fps
    數(shù)據(jù)計算幀率?數(shù)據(jù)計算幀率?
    電池容量?1000mAh
    工作時長?≤4.5小時
    電池充電時間≤2.5小時
    通信方式?藍牙5.0,、Wi-Fi
    無線傳輸頻段?2.4GHz(Wifi)
    無線通信頻段?802.11n通信標準
    射頻輸出功率?14dbm
    時延?<20ms
    LED顏色?RGB
    工作溫度范圍??0°C-40°C
    工作電壓?單節(jié)聚合物鋰電池供電
    充電電壓?5V
    工作電流?100~150mA
    工作范圍?室內(nèi):30m ,、戶外:50m(視電磁環(huán)境)
    接口類型?Teby-C(充電)
    反饋?1個觸摸按鈕、1個振動電機
    空間定位?VIVE Tracker,、Kinect
    二次開發(fā)?C++,、Unity3D、UE4

    應用領域

    影視,、動畫,、游戲制作

    虛擬現(xiàn)實交互體驗、游戲互動

    體育訓練、運動分析

    舞臺表演

    虛擬直播

    機器人遙控

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