::產(chǎn)品概述::
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SenseGlove DK1是一款具有力反饋的數(shù)據(jù)手套,，使用SenseGlove數(shù)據(jù)手套可以將虛擬對(duì)象帶到現(xiàn)場(chǎng),，用戶可以感受，觸摸并與它們交互,，就好像它們是真實(shí)的一樣,。
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力反饋
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SenseGlove具有40牛頓的最大輸出力，無(wú)反沖和完全靜音的力反饋系統(tǒng),，傳感手套的技術(shù)是任何其他設(shè)備都無(wú)法比擬的,。
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震動(dòng)觸覺(jué)反饋
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得益于六個(gè)震動(dòng)執(zhí)行器，SenseGlove能夠讓您在手指和手掌上體驗(yàn)碰撞,、紋理和按鈕點(diǎn)擊的觸感,。
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運(yùn)動(dòng)跟蹤
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SenseGlove的每個(gè)手指跟蹤系統(tǒng)和IMU提供了無(wú)與倫比的24自由度跟蹤，能夠確保模擬,，實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)中的更高精度,，準(zhǔn)確度和保真度。
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SenseGlove即插即用的SDK可輕松在Unity中創(chuàng)建觸覺(jué)交互,，即使是機(jī)器人遙操作等深度應(yīng)用,，也提供數(shù)據(jù)采集超高自由度。腕部九軸絕對(duì)定向傳感器,，20個(gè)外骨骼旋轉(zhuǎn)傳感器,，對(duì)應(yīng)手部的每個(gè)關(guān)節(jié)；五個(gè)專利被動(dòng)式力反饋模組可在指尖伸展時(shí)產(chǎn)生 40N 的最大作用力,，用戶可對(duì)力反饋進(jìn)行編程,，作用力分辨率均值 0.4N。
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SenseGlove數(shù)據(jù)手套掌心搭載一個(gè)振動(dòng)電機(jī),，可仿真 7.3G 的沖擊 ,，每個(gè)指尖搭載最大0.8G振動(dòng)電機(jī)。數(shù)據(jù)手套最大電流峰值2.8A,，每只數(shù)據(jù)手套平均使用1.5A,，不使用力反饋時(shí)，每只數(shù)據(jù)手套使用0.18A,。
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SenseGlove可實(shí)現(xiàn)高精度手指追蹤,。如需在笛卡爾空間中追蹤前臂，可配合其他外部系統(tǒng)使用,，如HTC Vive SteamVR 追蹤器等,。
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培訓(xùn)
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傳統(tǒng)培訓(xùn)既昂貴又有風(fēng)險(xiǎn)，而且耗費(fèi)時(shí)間,。使用評(píng)估虛擬訓(xùn)練技術(shù),，能夠有效降低VR訓(xùn)練成本，并讓訓(xùn)練人員擁有真實(shí)世界中的肌肉記憶,。
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模擬與建模
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使用傳感手套與數(shù)字模型進(jìn)行交互類似于在真實(shí)世界中與真實(shí)物體進(jìn)行交互,。根據(jù)人體工程學(xué)對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行評(píng)估，能夠重現(xiàn)用戶想要探索的任何真實(shí)體驗(yàn),。
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遠(yuǎn)程機(jī)器人
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數(shù)據(jù)手套為遠(yuǎn)程機(jī)器人操控提升了更強(qiáng)的真實(shí)感與更高的性能,。用戶能夠使用數(shù)據(jù)手套更加安全的操控機(jī)器人完成危險(xiǎn)的試驗(yàn)。用于遠(yuǎn)程機(jī)器人操控的傳感手套能夠讓遠(yuǎn)程操縱者感覺(jué)到就像他們拿著真實(shí)物體一樣,。
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::產(chǎn)品規(guī)格::
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| 規(guī)格 | SenseGlove力反饋手套 |
| 數(shù)據(jù)手套 | 九軸絕對(duì)方向手腕傳感器,，20個(gè)外骨骼旋轉(zhuǎn)傳感器，對(duì)應(yīng)手部的每個(gè)關(guān)節(jié) |
| 力反饋參數(shù) | 五個(gè)專利被動(dòng)式力反饋模組,，指尖伸展方向最大40N,，平均每個(gè)編程步驟0.4N的力分辨率 |
| 振動(dòng)反饋參數(shù) | 每個(gè)指尖搭載最大0.8G振動(dòng)電機(jī)，位于數(shù)據(jù)手套掌心的一個(gè)觸覺(jué)執(zhí)行器，用于7.3G沖擊模擬 |
| 使用電流 | 數(shù)據(jù)手套最大電流峰值2.8A,，每只數(shù)據(jù)手套平均使用1.5A,，不使用力反饋時(shí)，每只數(shù)據(jù)手套使用0.18A |
| 通信模式 | USB串口通信 |
| 刷新率 | 100 HZ |
| 重量 | 每只數(shù)據(jù)手套約300克 |
| 尺寸 | 長(zhǎng) 250mm x 寬 140mm x 高 50mm |
| 支持 | C ++ 軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK）, 可用于Unity |
::資料下載::
SenseGlove力反饋手套
