::產(chǎn)品概述::

Noitom TrueMotion全身動作捕捉系統(tǒng)

基于微型傳感器組成的動作姿態(tài)捕捉系統(tǒng),，該系統(tǒng)可輸出優(yōu)質(zhì)而精準(zhǔn)的的動捕數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)架構(gòu),、核心算法方面均具有核國際核心競爭力,。

Noitom的trueMotion系統(tǒng)是三維動畫制作，虛擬仿真訓(xùn)練/增強(qiáng)現(xiàn)實,、體育競技分析,、康復(fù)醫(yī)療以及人體力學(xué)研究領(lǐng)域客戶的優(yōu)質(zhì)選擇。

Noitom開發(fā)的動作捕捉模塊,，不僅自身利用其進(jìn)行應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā),，并且對外提供SDK，使更多的開發(fā)者可以在該技術(shù)平臺上以低廉的成本開發(fā)出更多,、更好的基于動捕技術(shù)的產(chǎn)品與應(yīng)用,。

技術(shù)優(yōu)勢

• 系統(tǒng)小型化，直接將可穿戴式傳感器模塊附著于人的肢體來捕捉人體姿態(tài)
• 系統(tǒng)彈性的設(shè)計架構(gòu),，按使用需求靈活布設(shè)傳感器
• 高性能的人體運動恢復(fù)算法,，普通PC即可運行
• 滿足實時預(yù)覽與動畫回放性能的平衡設(shè)計
• 可在室內(nèi)外全天候使用,，不受使用環(huán)境的限制
• 無需外部設(shè)備，易于安裝設(shè)置,，操作簡便
• 全身綁帶或緊身動捕服穿戴方式,；系統(tǒng)準(zhǔn)備工作時間不超過10分鐘
• 數(shù)據(jù)的全無線傳輸，信號不受遮擋影響
• 支持跳躍,、奔跑,、翻騰等騰空動作
• 支持大動態(tài)動作數(shù)據(jù)捕捉
• 后期制作快捷高效
• 價格低廉，應(yīng)用空間廣闊

TrueMotion硬件

關(guān)鍵特性

• 靈活彈性的系統(tǒng)設(shè)計：系統(tǒng)可設(shè)計為單臂3節(jié)點至全身17節(jié)點
• 低功耗設(shè)計：可連續(xù)進(jìn)行3-5小時連續(xù)動作捕捉
• 遠(yuǎn)距離多通道無線數(shù)據(jù)傳輸：傳輸距離戶外最遠(yuǎn)可達(dá)150米
• 無懼信號遮擋,，可在動捕服外穿著外衣,，適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境
• 超小超輕的無線動作姿態(tài)捕捉傳感器模塊：35x20x10 mm, 17克
• 高速計算及高速數(shù)據(jù)輸出，可適應(yīng)大動態(tài)運動捕捉：后臺計算達(dá)480fps

設(shè)備穿戴

• 整套系統(tǒng)設(shè)備簡單,，便于攜帶
• 每個傳感器與身體的部位唯一綁定
• 完全符合人體力學(xué),、美學(xué)設(shè)計的綁帶安裝系統(tǒng)，最大程度使系統(tǒng)與人體相貼合
• 簡單易用的馬甲和緊身衣,，縮短設(shè)備架設(shè)時間和復(fù)雜度

數(shù)據(jù)更新

• 所有數(shù)據(jù)均通過ISM 2.4GHz無線協(xié)議傳輸
• 支持傳感器位移和轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的同時輸出
• 內(nèi)部數(shù)據(jù)更新率 480Hz
• 數(shù)據(jù)輸出幀率 48HZ,，96Hz

系統(tǒng)校準(zhǔn)

• 可視化的校準(zhǔn)界面，簡單易用的校準(zhǔn)方式
• 支持校準(zhǔn)前導(dǎo)入人體真實的骨骼數(shù)據(jù),，使模型與人1：1匹配
• 基本的校準(zhǔn)僅需演員分別做“T”,、“A”、“S”動作來完成初始校準(zhǔn),，耗時不足1分鐘
• 多種校準(zhǔn)姿勢可選,，對應(yīng)不同的校準(zhǔn)精度

環(huán)境適應(yīng)性

• 高性能的慣性運動傳感器保證了精準(zhǔn)的運動數(shù)據(jù)捕捉
• 可在任意環(huán)境下使用（戶外陽光下、封閉暗室內(nèi)）
• 抗EM電磁干擾

MotionCapture軟件

軟件支持功能

• 對每個傳感器實時監(jiān)控（信號強(qiáng)度,，電量）
• 同時控制所有模塊的喚醒,、休眠和關(guān)機(jī)
• 使用先進(jìn)的21段骨骼的人體動力學(xué)模型
• 模型參數(shù)可跟據(jù)導(dǎo)入的演員骨骼數(shù)據(jù)調(diào)整，滿足任何體型的動捕需求
• 引進(jìn)世界領(lǐng)先的Ik算法,，動作還原更細(xì)膩逼真
• 實時查看/回放/編輯/記錄動作捕捉數(shù)據(jù)
• 實時的人體動作還原顯示，動作延遲不足0.01s
• 多窗口,、多視角的同步播放,，
• 可視化操作界面，支持動捕數(shù)據(jù)的實時顯示/播放/編輯
• 曲線化的接觸編輯界面,，編輯結(jié)果實時高效顯示
• 可對數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理,，節(jié)省后期制作時間
• 靈活的二次開放接口功能

數(shù)據(jù)輸出格式

• .BVH (Biovision Hierarchical Data)
• .FBX
• 人體運動的原始數(shù)據(jù)記錄文件.RAW
• 單個傳感器原始運動信息（陀螺儀/ 加速度/ 磁場計）
• 支持多種可編程的數(shù)據(jù)輸出格式（四元數(shù)，歐拉角）

動作捕捉數(shù)據(jù)流

• 多種坐標(biāo)系格式數(shù)據(jù)輸出
• 慣性運動信息（加速度/轉(zhuǎn)動速率）實時獲取
• 通過本地的TCP/IP協(xié)議傳輸,，支持遠(yuǎn)程觀看

第三方軟件支持

• Autodesk Motion Builder
• Autodesk Maya
• Autodesk 3ds Max
• Unity 3D
• Unreal Development Kit (UDK)

運動捕捉設(shè)備工作原理

從技術(shù)的角度來說,，運動捕捉的實質(zhì)就是要測量、跟蹤,、記錄物體在三維空間中的運動軌跡,。典型的運動捕捉設(shè)備一般由以下幾個部分組成：

傳感器

所謂傳感器是固定在運動物體特定部位的跟蹤裝置,，它將向Motion capture 系統(tǒng)提供運動物體運動的位置信息，一般會隨著捕捉的細(xì)致程度確定跟蹤器的數(shù)目,。

信號捕捉設(shè)備

這種設(shè)備會因Motion capture 系統(tǒng)的類型不同而有所區(qū)別,，它們負(fù)責(zé)位置信號的捕捉。對于慣性Motion capture系統(tǒng)來說是一塊捕捉信號的線路板,，對于光學(xué)Motion capture 系統(tǒng)則是高分辨率紅外攝像機(jī),。

數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備

Motion capture 系統(tǒng)，特別是需要實時效果的Motion capture 系統(tǒng)需要將大量的運動數(shù)據(jù)從信號捕捉設(shè)備快速準(zhǔn)確地傳輸?shù)接嬎銠C(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理,，而數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備就是用來完成此項工作的,。

數(shù)據(jù)處理設(shè)備

經(jīng)過Motion capture 系統(tǒng)捕捉到的數(shù)據(jù)需要修正、處理后還要有三維模型向結(jié)合才能完成計算機(jī)動畫制作的工作,，這就需要我們應(yīng)用數(shù)據(jù)處理軟件或硬件來完成此項工作,。軟件也好硬件也罷它們都是借助計算機(jī)對數(shù)據(jù)高速的運算能力來完成數(shù)據(jù)的處理，使三維模型真正,、自然地運動起來,。

::應(yīng)用范圍::

適用于三維動畫制作，虛擬仿真訓(xùn)練/增強(qiáng)現(xiàn)實,、體育競技分析,、康復(fù)醫(yī)療以及人體力學(xué)研究等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

• 系統(tǒng)小型化,，直接將可穿戴式傳感器模塊附著于人的肢體來捕捉人體姿態(tài)
• 系統(tǒng)彈性的設(shè)計架構(gòu),，按使用需求靈活布設(shè)傳感器
• 高性能的人體運動恢復(fù)算法，普通PC即可運行
• 滿足實時預(yù)覽與動畫回放性能的平衡設(shè)計
• 可在室內(nèi)外全天候使用,，不受使用環(huán)境的限制
• 無需外部設(shè)備,，易于安裝設(shè)置，操作簡便
• 全身綁帶或緊身動捕服穿戴方式,；系統(tǒng)準(zhǔn)備工作時間不超過10分鐘
• 數(shù)據(jù)的全無線傳輸,，信號不受遮擋影響
• 支持跳躍、奔跑,、翻騰等騰空動作
• 支持大動態(tài)動作數(shù)據(jù)捕捉

::產(chǎn)品規(guī)格::

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