::產(chǎn)品概述::
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InertialLabs VG垂直陀螺系統(tǒng)
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Inertial LabsTM垂直陀螺儀 – VG為一款高性能的捷聯(lián)垂直陀螺儀系統(tǒng),用于測定安裝了該系統(tǒng)的任何設備的絕對方位(航向,,俯仰和滾動),。這一系統(tǒng)可為靜止與動態(tài)應用進行高精度傾斜測定。
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Inertial LabsTMVG采用3軸精密加速度計,、磁力計和陀螺儀提供測量設備精確的航向,、俯仰和滾動,。集成陀螺儀輸出提供了所有三個旋轉軸上設備旋轉的高頻率、實時測量,。加速度計測量VG初始對準時的絕對俯仰與滾動,,并在操作過程中對陀螺儀進行持續(xù)校正。
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主要特點和功能如下:
- 不同動態(tài)運動先進的算法,,適用于機器人,、無人機、無人潛航器,、無人地面車輛,、AGV、ROV,,平衡環(huán)及天線
- 航天級嵌入式卡爾曼濾波
- 無移動部件 - 固態(tài)陀螺儀和加速度計
- 所有傳感元件的全溫度標定
- 高達100Hz的數(shù)據(jù)更新率
- 經(jīng)測試,,符合MIL-STD -810F,MIL-STD- 461D和DO- 160D標準
- 環(huán)境密封(IP67)
- 緊湊型設計
::應用范圍::
用于測定安裝了該系統(tǒng)的任何設備的絕對方位,。
::技術特征::
- 不同動態(tài)運動先進的算法,,適用于機器人、無人機,、無人潛航器,、無人地面車輛、AGV,、ROV,,平衡環(huán)及天線
- 航天級嵌入式卡爾曼濾波
- 無移動部件 - 固態(tài)陀螺儀和加速度計
- 所有傳感元件的全溫度標定
- 高達100Hz的數(shù)據(jù)更新率
- 經(jīng)測試,符合MIL-STD -810F,,MIL-STD- 461D和DO- 160D標準
- 環(huán)境密封(IP67)
- 緊湊型設計
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | InertialLabs VG垂直陀螺系統(tǒng) |
俯仰和滾動精度,,RMS: | 0.1度 |
陀螺儀測量范圍: | 高達 ±1,000度/秒 |
加速度計測量范圍: | ±2g和± 6g |
陀螺儀偏置穩(wěn)定度: | 30度/小時 |
加速度計偏置穩(wěn)定性: | 1mg |
尺寸: | 90 * 27 * 26毫米 |
重量: | 73 g |
::下載資料::
VG_ICD_rev_1.4_Mar14