::產(chǎn)品概述::
Intersense NavChip 商用IMU芯片
NavChipTM僅有一枚硬幣的大小,,卻能通過采用突破性MEMS技術(shù)提供前所未有的低噪音和穩(wěn)定性,。作為業(yè)界首款商用IMU芯片,NavChip相比之前的商業(yè)級MEMS IMUs提供角度隨機(jī)游走12倍的改善和運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性6倍的提高,。
NavChip將啟用先進(jìn)的慣性導(dǎo)航應(yīng)用,,包括之前僅限于大型軍用車輛的GPS / INS組合,,將部署至小型無人駕駛車輛,如無人機(jī)和機(jī)器人,。NavChip還會在固定和移動應(yīng)用中提供小型化攝像頭和天線穩(wěn)定系統(tǒng),。
NavChip特點(diǎn)
- 超小的6軸IMU
- 前所未有的陀螺儀和加速度計(jì)噪聲和穩(wěn)定性,適用于微型MEMS器件
- 低功耗
- 大動態(tài)范圍
- 工廠校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償
- 表面貼裝,,方便OEM集成
- 環(huán)氧樹脂封裝環(huán)境耐用性和長期穩(wěn)定性
NavChip開發(fā)工具包
為簡化NavChip驗(yàn)證和產(chǎn)品整合,,Intersense提供了一個開發(fā)工具包,包括全套的IMU工具集,。通過提供詳細(xì)的文檔,、軟件工具和簡單的PC機(jī)接口,NavChip開發(fā)套件能夠簡化您的產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期,。
NavChip開發(fā)工具包的內(nèi)容
- NavChip焊接至接口板,。
- 2.5英寸的精磨評估立方體和接口板安裝硬件用于NavChip測試。評估立方體還用于Intersense外部校準(zhǔn)軟件的驗(yàn)證
- 接口電纜連接到接口板(Molex接頭連接USB,,Molex接頭連接RS-232 )
- NavChip產(chǎn)品光盤
1,、 硬件診斷軟件( HWDiags.exe )用于在所有3個軸測量、記錄及顯示ΔΘ和ΔV,。HWDiags也將提供一個集成安裝 NavChip的外部校準(zhǔn),,并提供接口進(jìn)行固件更新。
2,、NavChip開發(fā)套件用戶指南 – 關(guān)于設(shè)置,、安裝軟件和測試NavChip一個簡短教程。
3,、 NavChip詳細(xì)規(guī)格表(Intersense專有),。
4、接口板規(guī)格表,。
5,、NavChip接口控制文件。
::應(yīng)用范圍::
適用于動態(tài)仿真,、訓(xùn)練和危機(jī)處理的應(yīng)用等諸多領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
- 超小的6軸IMU
- 前所未有的陀螺儀和加速度計(jì)噪聲和穩(wěn)定性,適用于微型MEMS器件
- 低功耗
- 大動態(tài)范圍
- 工廠校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償
- 表面貼裝,,方便OEM集成
- 環(huán)氧樹脂封裝環(huán)境耐用性和長期穩(wěn)定性
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | Intersense NavChip 商用IMU芯片 |
NavChip典型性能數(shù)據(jù)(初步) |
輸出格式: | 3V TTL UART和SPI |
默認(rèn)信息格式: | 補(bǔ)償ΔΘ,,ΔV |
電源電壓范圍: | 3.25 - 5.5 V |
耗電量: | 120 mW |
工作溫度范圍: | -40 oC到85 oC |
輸出數(shù)據(jù)速率: | 高達(dá)1000赫茲 |
外形尺寸: | 12.00毫米x 23.25毫米x 7.75毫米 |
RoHS標(biāo)準(zhǔn): | 符合 |
角速率 |
速率范圍 : | + / - 2000 o/s(+/- 35弧度/秒) |
角度隨機(jī)游走: | 0.25 o/√小時 |
噪聲密度: | 0.004 o/s /√Hz |
運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性: | 12 o/hr |
帶寬(-3 dB ): | 200赫茲 |
線性 +/- 300 o/s : | 0.1% |
FS線性: | 0.5% |
線性加速度 |
加速度范圍: | +/- 11 g |
隨機(jī)游走速度: | 0.045 m/s/√hr |
噪聲密度; | 70μg/√Hz |
運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性: | 0.05毫克 |
帶寬(-3 dB): | 200赫茲 |
線性 +/- 2g : | 0.1% |
FS線性: | 1 % |
::下載資料::
Intersense-InertiaCube3無線位置追蹤器規(guī)格介紹資料(英文)