::產(chǎn)品概述::

Polhemus LIBERTY 電磁式位置追蹤器

Polhemus公司的LIBERTY系統(tǒng)是一款快速精確的電磁跟蹤設(shè)備，為6自由度跟蹤技術(shù)領(lǐng)域帶來了巨大飛躍,。該系統(tǒng)最多可配備16個(gè)傳感器,，通過可擴(kuò)展支架進(jìn)行固定，在跟蹤技術(shù)領(lǐng)域中首屈一指,。此外,，系統(tǒng)還采用了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）元件、直觀的圖形用戶界面（GUI）,、以及其他先進(jìn)技術(shù)元件，為專業(yè)人士提供了理想的解決方案,。

超前的速度,、穩(wěn)定性和分辨率
借助數(shù)字信號(hào)處理器技術(shù)的超凡優(yōu)勢(shì)，Polhemus公司研發(fā)出了速度超快的跟蹤器—LIBERTY,。該系統(tǒng)的跟蹤速度最高可達(dá)240次每秒,，無論是用多少傳感器，更新速率始終保持穩(wěn)定,，并可輸出整潔的數(shù)據(jù)流,。對(duì)于數(shù)據(jù)較少的應(yīng)用領(lǐng)域，LIBERTY還可調(diào)換為較低的120赫茲更新率,。

LIBERTY 系統(tǒng)高達(dá)240赫茲的更新速率使其成為高速運(yùn)動(dòng)跟蹤的理想解決方案,，能夠勝任高爾夫球揮桿、運(yùn)動(dòng)員快速運(yùn)動(dòng)的高速捕捉要求,。同時(shí),，系統(tǒng)幾乎沒有任何延遲，為軍事和仿真應(yīng)用領(lǐng)域提供了高品質(zhì)解決方案,。

系統(tǒng)采用DSP技術(shù),，與內(nèi)置的交流磁場(chǎng)相結(jié)合，可以有效降低信號(hào)噪聲比率,，并且提高了跟蹤范圍,、穩(wěn)定性和分辨率。LIBERTY的XYZ位置精度為0.03 RMS,，方向精度為0.15度RMS,。

簡(jiǎn)單易用、功能強(qiáng)大
LIBERTY配有簡(jiǎn)易、直觀的Windows ? 2000/XP用戶界面,，并提供多種工具供用戶使用,。四個(gè)獨(dú)立自定義文件可以對(duì)濾波、輸出格式,、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)等系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,，能夠支持多用戶和多種應(yīng)用領(lǐng)域的跟蹤。集成運(yùn)動(dòng)盒可提供可視化視點(diǎn),，并且可以顯示文本數(shù)據(jù),。其他功能包括數(shù)據(jù)記錄、回放,、以及Microsoft?命名管道的快速數(shù)據(jù)導(dǎo)出,。

Polhemus深知，要?jiǎng)?chuàng)造超前的解決方案,，必須有合適的工具,。因此，公司為L(zhǎng)IBERTY系統(tǒng)配備了完善的軟件開發(fā)工具包,，功能齊全,，而且簡(jiǎn)單易用。工具包包含API程序庫,，便于用戶根據(jù)實(shí)際需求輕松制作出屬于自己的應(yīng)用程序,。

LIBERTY可通過RS-232或USB端口與任何個(gè)人電腦輕松連接，真正做到了開箱即用,。另外,，系統(tǒng)的環(huán)境校準(zhǔn)軟件可幫助用戶實(shí)現(xiàn)快速校準(zhǔn)。

二合一系統(tǒng)
用戶可根據(jù)需要選擇手寫筆與LIBERTY配合使用,。有了手寫筆,，在原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可作為三維數(shù)字化儀使用,，拓展了功能范圍,。通過使用手寫筆，用戶可以收集物體,、文物,、博物館雕塑的三維數(shù)據(jù)，還可以對(duì)生物的解剖特征,、身體體積,、關(guān)節(jié)關(guān)系或者身體輪廓的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量。手寫筆設(shè)計(jì)完全符合人體工程學(xué)原理,，使用時(shí)非常方便,。

靈活多變,，滿足不同需求
LIBERTY分為兩種基礎(chǔ)系統(tǒng)，可滿足用戶的不同需求和預(yù)算標(biāo)準(zhǔn),。其中,，LIBERTY 240/8系統(tǒng)包括四個(gè)傳感器通道，在機(jī)箱內(nèi)添加一個(gè)電路板可拓展至8傳感器通道,；LIBERTY 240/16系統(tǒng)也包含四個(gè)傳感器通道,，但可以升級(jí)至8、12或16通道,。

LIBERTY包括一個(gè)系統(tǒng)電子單元,、一個(gè)傳感器和一個(gè)源設(shè)備。其他配件還包括附加傳感器,、遠(yuǎn)程源設(shè)備和手寫筆可供用戶選擇,。

圖（a）和（b）顯示的是LIBERTY機(jī)箱背面的傳感器連接端口

（a）LIBERTY 240/8（b）LIBERTY 240/16

先進(jìn)的交流電技術(shù)
Polhemus公司在交流電運(yùn)動(dòng)跟蹤領(lǐng)域具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過多年的努力,，對(duì)該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了細(xì)化和完善,。與脈沖直流技術(shù)產(chǎn)品不同的是，Polhemus跟蹤器不受地球磁場(chǎng),、電源插座或電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的影響,。而且交流電跟蹤也更準(zhǔn)確，速度更快,，是用戶的上乘之選。事實(shí)上,，Polhemus開始采用的是脈沖直流技術(shù),，后來要避免該技術(shù)的性能缺陷改用了交流電技術(shù)。

LIBERTY的每個(gè)傳感器都可以獨(dú)立探測(cè)環(huán)境失真,，并可以隨時(shí)通知用戶是否需要進(jìn)行調(diào)整,。這種先進(jìn)功能提高了系統(tǒng)的可靠性，可以幫助用戶隨時(shí)隨地完成跟蹤任務(wù),。

用戶無需擔(dān)心傳感器與信號(hào)源設(shè)備之間的視線是否準(zhǔn)確,。與聲波或激光裝置不同的是，LIBERTY系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)信號(hào)阻擋或者信號(hào)干擾的情況,。

“Polhemus系統(tǒng)使用起來非常方便,，而且極大地改進(jìn)了學(xué)生的作業(yè)質(zhì)量。現(xiàn)在學(xué)生們不用擔(dān)心跟蹤系統(tǒng)的可靠性,，而可以把精力全部集中到作業(yè)本身了,。”

—— 卡耐基梅隆大學(xué)娛樂技術(shù)中心娛樂技術(shù)助理教授,，Schell Games公司首席執(zhí)行官杰西?夏偉

::產(chǎn)品規(guī)格::

::應(yīng)用范圍::

適用于軍事訓(xùn)練、生物機(jī)械、運(yùn)動(dòng)分析,、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

?無線markers完全獨(dú)立，內(nèi)在的鋰電池可以提供2.5小時(shí)的工作電量,，每個(gè)系統(tǒng)可以獨(dú)立追蹤12個(gè)markers
?該系統(tǒng)由很多小范圍的分布式接收器協(xié)同工作,，并且在信噪比方面進(jìn)行了改進(jìn)
?系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上增加電路板升級(jí)到8、12或16接收信道,。每個(gè)接收器可以覆蓋50平方英尺（4.7平方米）
?LIBERTYLATUS系統(tǒng)通過RS-232串行或USB接口與電腦連接
?軟件界面允許3個(gè)獨(dú)立的用戶定義文件,，可設(shè)置參數(shù)為濾波、輸出文件格式等等
?用戶可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置（英制或公制）,，方位角余弦等數(shù)據(jù)格式

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Polhemus LIBERTY 電磁式位置追系統(tǒng)介紹（英文）