::產(chǎn)品概述::

VMSENS IVM-X慣性位置跟蹤器

IVM-X是一款高性能的微型陀螺儀增強姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）/運動追蹤系統(tǒng),。其內(nèi)部低功耗信號處理器提供基于四元數(shù)的擴展卡爾曼濾波器及iMTFusion? 算法,，輸出無偏差的3D方向以及校準后的3D加速度、3D轉(zhuǎn)速和3D地球磁場數(shù)據(jù),。

VMSENS已針對不同的應用優(yōu)化了擴展卡爾曼濾波器,，可用于廣泛的應用范圍。為適應具體的應用要求,，融合算法支持不同的過濾器設置,。

虛擬機可廣泛應用于相機、天線機器人,、車輛和其他（無）載人設備,、虛擬現(xiàn)實、運動分析以及其他需要低成本,、高性能的3D定位測量控制領域的穩(wěn)定和控制,。

特點

• 實時計算姿態(tài)/航向和慣性動態(tài)數(shù)據(jù)
• 高性能MEMS傳感器，-40 - +85° 校準
• 重力和地球磁場引用的360度方向
• 集成3D陀螺儀,、加速度計和磁強計
• 機載信號處理器和實時VMSENS iMTFusion? 算法
• 陀螺儀啟動高頻率定位跟蹤
• 使用自動校準的動態(tài)啟動
• 端到端的軟件支持

輸出

• 3D方向四元數(shù)/歐拉角/ DCM（360°）
• 3D加速度
• 3D轉(zhuǎn)速
• 3D磁場

VMSENS開發(fā)工具包

首次使用者應獲得VMSENS開發(fā)工具包,。該套件包括一個IVM-X 測量設備、一本用戶手冊,、一個（USB轉(zhuǎn)換器）及我們的VMSENS友好型軟件開發(fā)工具包（SDK）,。

擴展SDK能確保IVM-X的完全控制的并使其連接簡便。SDK提供了多層次的接口：高水平操作系統(tǒng)應用的VMSENS COM-Object和.DLL API,，嵌入式系統(tǒng)的低級別通信Lib,，我們提供開發(fā)所需的所有演示源代碼。

使用VMSENS SDK提供的演示源代碼,，您的首選解決方案實現(xiàn)更為方便,、快捷，您將在短短幾分鐘內(nèi)安裝并允許測量設備,，開始您的第一個研發(fā)項目,。

VMSENS軟件開發(fā)工具包（SDK）包含：

VMSENS瀏覽器

VMSENS 瀏覽器是與VMSENS設備一起使用的一個圖形接口軟件，采用VMSENS瀏覽器,，用戶可以很容易獲取,、保存和查看實時慣性運動數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可通過友好圖形組件進行顯示,。

IMT? 慣性運動跟蹤

慣性運動跟蹤包（IMT?）是VMSENS的一款慣性領域功能集合產(chǎn)品,，通過使用IMT?，用戶可以找到慣性領域內(nèi)所需的有用功能,。

IMT組件經(jīng)過嚴格的應用測試,、長期測試，確保了軟件的質(zhì)量,，減少了開發(fā)過程中的不確定性,，并縮短將產(chǎn)品推向市場的時間,，我們可以支持所有的源代碼級。

COM-Object和DLL API接口開發(fā)工具

VMSENS COM-Object和DLL API將有助于節(jié)省Windows環(huán)境下以可靠的方式與VMSENS設備連接的時間口,。直接的低級接口可實現(xiàn)完全控制和超高的靈活性,。示例代碼（C/C++, Excel（VBA）和MATLAB / LABVIEW）可以很容易地擴展到用戶特定方案。

高性能

VMSENS設備使用多慣性傳感器估計方向,。僅采用陀螺儀計算方向,，偏差是不可避免的。要完全彌補偏差,，設備可使用重力和地球的磁場方向作為參考向量糾正其方位,。VMSENS iMTFusion? 算法可以配合磁性和加速度，生成可靠的方向估計,。此外,，VMSENS提供了一個磁場校準程序以糾正軟硬鐵 干擾。

應用

• 自動化設備的穩(wěn)定和控制
• 機器人運動控制
• 天線/攝像機平臺
• 水下航行器/ ROV/無人水下航行器的穩(wěn)定
• 全球定位系統(tǒng)增強

::應用范圍::

適用于康復,、生物力學,、天線機器人,、車輛和其他（無）載人設備,、虛擬現(xiàn)實、運動分析,、全球定位系統(tǒng)增強等諸多領域,。

::技術特征::

• 實時計算姿態(tài)/航向和慣性動態(tài)數(shù)據(jù)
• 重力和地球磁場引用的360度方向
• 集成3D陀螺儀、加速度計和磁強計
• 機載信號處理器和實時VMSENS iMTFusion? 算法
• 陀螺儀啟動高頻率定位跟蹤
• 使用自動校準的動態(tài)啟動
• 端到端的軟件支持

::產(chǎn)品規(guī)格::

::下載資料::

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