::產(chǎn)品概述::
Polhemus Fastrak 空間位置追蹤系統(tǒng)

FASTRAK
FASTRAK是一項(xiàng)動(dòng)作跟蹤技術(shù),自1994年推出后已得到了業(yè)界和市場(chǎng)的普遍好評(píng),。該技術(shù)具有6自由度實(shí)時(shí)跟蹤功能,,延遲時(shí)間極短,幾乎可以忽略不計(jì),,能夠勝任多種不同領(lǐng)域的挑戰(zhàn),。FASTRAK技術(shù)的用途包括:頭部、手臂,、儀器設(shè)備跟蹤,、生物分析、圖像及光標(biāo)控制,、數(shù)字化及指向,、立體定向以及機(jī)器人遙控等。FASTRAK具有極強(qiáng)的數(shù)據(jù)捕捉功能,,是一款高精度,、高穩(wěn)定性的電磁運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。

FASTRAK能夠?qū)y(cè)量區(qū)域內(nèi)的小型傳感器的位置(XYZ笛卡爾坐標(biāo))和方向(方位角,、仰角,、滾動(dòng))進(jìn)行自動(dòng)跟蹤,延遲時(shí)間幾乎為零,,非常適合虛擬現(xiàn)實(shí)接口,、模擬器以及其他對(duì)實(shí)時(shí)反映要求較高的應(yīng)用領(lǐng)域使用。此外,,F(xiàn)ASTRAK還可用于生物力學(xué)項(xiàng)目,,包括步態(tài)和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)分析等,。?

可擴(kuò)展性和穩(wěn)定性
FASTRAK 具有極強(qiáng)的可拓展性,能夠滿足多種集成要求,。該產(chǎn)品包含系統(tǒng)電子元件,、電源器、傳感器以及跟蹤源,。對(duì)于需要多點(diǎn)跟蹤的項(xiàng)目,,用戶可以最多安裝使用4個(gè)傳感器,甚至可以同步運(yùn)行4臺(tái)FASTRAK 跟蹤系統(tǒng),,從而實(shí)現(xiàn)16個(gè)傳感器的同時(shí)跟蹤,。FASTRAK的更新頻率為120Hz,延遲僅為4毫秒,。
用戶可以在FASTRAK上增裝指示筆,,這樣可以把FASTRAK作為自由形式數(shù)字轉(zhuǎn)換器使用,與各大主流電腦圖形程序均可兼容,。指示筆提高了XYZ坐標(biāo)點(diǎn)的精確度,,而且坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)量不受任何限制。使用指示筆進(jìn)行數(shù)據(jù)捕捉十分簡(jiǎn)單,,操作舒適,,就像按下按鈕一樣輕松。
FASTRAK具有卓越的穩(wěn)定性,,而且不受設(shè)備電網(wǎng)波動(dòng)的影響,。由于交流電磁場(chǎng)具有良好的信號(hào)噪音比,所以更新頻率會(huì)始終保持穩(wěn)定,。數(shù)字信號(hào)處理能力較強(qiáng),,可確保提供優(yōu)質(zhì)信號(hào)。為了進(jìn)一步確保無(wú)與倫比的性能,,本產(chǎn)品還可配備自適應(yīng)濾波裝置,。

安裝簡(jiǎn)單
對(duì)于首次使用FASTRAK的用戶,在拆開(kāi)包裝后可以在幾分鐘之內(nèi)安裝好系統(tǒng)并開(kāi)始運(yùn)行,。操作步驟包括:安裝配套軟件,,將FASTRAK與電腦的USB或RS-232端口連接,然后連接傳感器和跟蹤源,,打開(kāi)電源,,即可開(kāi)始使用。與CRT顯示器配合使用時(shí),,F(xiàn)ASTRAK的同步電路可確??煽康脑O(shè)備性能。
先進(jìn)的交流電技術(shù)
Polhemus公司是交流電動(dòng)作跟蹤技術(shù)領(lǐng)域的先鋒企業(yè),,擁有雄厚的技術(shù)實(shí)力,,多年間不斷對(duì)動(dòng)作跟蹤技術(shù)進(jìn)行細(xì)化和完善,。與脈沖直流電技術(shù)的產(chǎn)品有所不同,Polhemus跟蹤器不受地球磁場(chǎng),、電源插座或電動(dòng)馬達(dá)的影響,。由于交流電跟蹤更為準(zhǔn)確,速度也更快,,交流電跟蹤系統(tǒng)的性能明顯強(qiáng)于直流電跟蹤設(shè)備,。事實(shí)上,Polhemus曾從事直流脈沖技術(shù)的研發(fā),,但由于性能的缺陷,,選擇了交流電跟蹤技術(shù)。
無(wú)需擔(dān)心傳感器與跟蹤源之間的視線保持問(wèn)題,。FASTRAK與聲波或激光裝置不同,,不受信號(hào)阻礙和信號(hào)干擾。

產(chǎn)品特點(diǎn)
實(shí)時(shí)功能
幾乎沒(méi)有延遲,。數(shù)字信號(hào)處理(DSP)技術(shù)的延遲時(shí)間僅為4毫秒,,更新頻率為120赫茲。數(shù)據(jù)通過(guò)USB或RS-232端口傳輸至主機(jī),,傳輸速度高達(dá)115.2 K波特
超高精度和分辨率
精度為0.03英寸有效值,,分辨率為每英寸0.0002英寸,,是精確度超高的設(shè)備
工作范圍
標(biāo)準(zhǔn)工作范圍為4到6英尺,最大范圍可到10英尺,??梢允褂肨X4或Long Ranger?發(fā)射器擴(kuò)大跟蹤范圍
多接收器測(cè)量
同一系統(tǒng)可同時(shí)測(cè)量最多4個(gè)接收器,,四臺(tái)接收器同步運(yùn)行,則可同時(shí)測(cè)量最多16個(gè)接收器
性能可靠
公司于1970年開(kāi)始技術(shù)研發(fā),,是三維位置/方向測(cè)量設(shè)備領(lǐng)域的先鋒企業(yè),。產(chǎn)品的實(shí)時(shí)自檢功能可確保設(shè)備無(wú)校準(zhǔn)運(yùn)行
多種輸出格式
直角坐標(biāo)位置(以英寸或厘米為單位);余弦方向,;歐拉角,;或四元數(shù)
角度覆蓋
接收器可對(duì)各個(gè)角度進(jìn)行檢測(cè),沒(méi)有任何限制
多系統(tǒng)使用
可將多個(gè)系統(tǒng)串聯(lián)使用,,更新頻率不會(huì)發(fā)生變化,。
同步輸入
TTL和CRT
軟件工具
?包含圖形用戶界面
?飽含適用于Windows? XP/Vista?的USB驅(qū)動(dòng)程序
無(wú)移動(dòng)
固態(tài)電子元件
便于使用的超快速數(shù)碼跟蹤器
二合一解決方案
FASTRAK是一款三維數(shù)字轉(zhuǎn)換器和四接收器動(dòng)作追蹤設(shè)備,適用于對(duì)分辨率,、精度和跟蹤范圍要求較高的多種應(yīng)用領(lǐng)域,。FASTRAK能夠?qū)y(cè)量區(qū)域內(nèi)的小型傳感器的位置(XYZ笛卡爾坐標(biāo))和方向(方位角、仰角,、滾動(dòng))進(jìn)行自動(dòng)跟蹤,。
最多跟蹤4個(gè)傳感器
FASTRAK自帶Windows? 2000/XP/Vista?使用界面,。系統(tǒng)采用單發(fā)射器,可自動(dòng)接受最多四個(gè)接收器的數(shù)據(jù),。用戶可以同時(shí)連接四套系統(tǒng),,更新頻率不會(huì)有變化,可以同時(shí)跟蹤多個(gè)點(diǎn)的位置變化,。由于FASTRAK采用了專利低頻電磁信號(hào)轉(zhuǎn)換技術(shù),,無(wú)需在接受器和發(fā)射器之間保持清楚的視線。
A/C電磁
系統(tǒng)具有穩(wěn)定,、靜音的特點(diǎn),,絲毫不受設(shè)備電網(wǎng)的影響。更新速度穩(wěn)定,,A/C電磁具有理想的信號(hào)噪聲比,,具有完善的數(shù)字信號(hào)處理功能。此外,,系統(tǒng)還具有自適應(yīng)濾波功能,。
產(chǎn)品部件
FASTRAK系統(tǒng)包含系統(tǒng)電子元件、電源器,、接收器和發(fā)射器,。用戶還可以輕松安裝額外三個(gè)接收器,進(jìn)一步拓展系統(tǒng)性能,。
系統(tǒng)電子元件
包含必要的硬件和軟件,,可感應(yīng)磁場(chǎng),計(jì)算位置和方向,,通過(guò)USB,、RS-232或RS-422端口與主機(jī)連接。長(zhǎng)26.2厘米(10.3英寸),;寬29.2厘米(11.5英寸),;高6.1厘米(2.4英寸)。
跟蹤源設(shè)備
源設(shè)備是產(chǎn)品針對(duì)傳感器測(cè)量的參考系統(tǒng),。
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | Polhemus Fastrak 電磁式位置追蹤系統(tǒng) |
更新頻率: | 120赫茲(由傳感器分配) |
角范圍: | 全方位 |
延遲時(shí)間: | 4毫秒 |
工作溫度: | 10至40攝氏度,,相對(duì)濕度10%至95%,無(wú)冷凝 |
電源要求: | 100至240伏交流電,;50至60赫茲 |
電纜長(zhǎng)度(定制長(zhǎng)度請(qǐng)聯(lián)系我們): | 10英尺或20英尺(約3米或6.1米) |
軟件工具: | Microsoft Windows? GUI & SDK/Linux? GUI |
接口: | RS-232 or USB 2.0 |
自由度: | 6自由度 |
傳感器數(shù)量: | 1至4個(gè) |
靜態(tài)精度定位: | 0.03英寸 |
靜態(tài)精度定向: | 0.15度 RMS |
::應(yīng)用范圍::
適用于頭部,、手部以及設(shè)備的動(dòng)作跟蹤和生物醫(yī)學(xué)和肢體旋轉(zhuǎn)、圖形和光標(biāo)控制,、立體定位,、遙控技術(shù)、數(shù)字化及指向等諸多領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
?精度為0.03英寸有效值,,分辨率為每英寸0.0002英寸,,是精確度超高的設(shè)備
?幾乎沒(méi)有延遲。數(shù)字信號(hào)處理(DSP)技術(shù)的延遲時(shí)間僅為4毫秒,,更新頻率為120赫茲
?標(biāo)準(zhǔn)工作范圍為4到6英尺,,最大范圍可到10英尺??梢允褂肨X4或Long Ranger?發(fā)射器擴(kuò)大跟蹤范圍
?同一系統(tǒng)可同時(shí)測(cè)量最多4個(gè)接收器,,四臺(tái)接收器同步運(yùn)行,則可同時(shí)測(cè)量最多16個(gè)接收器
?接收器可對(duì)各個(gè)角度進(jìn)行檢測(cè),,沒(méi)有任何限制
?多種輸出格式
?FASTRAK具有卓越的穩(wěn)定性,,而且不受設(shè)備電網(wǎng)波動(dòng)的影響
::下載資料::
搜維爾Polhemus Fastrak 空間位置追蹤器
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FASTRAK電磁式位置追蹤系統(tǒng)介紹(英文)
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