::產(chǎn)品概述::

FASTRAK是一款快速,、精準(zhǔn)且使用便捷的位置跟蹤器，能夠有效捕捉任何非金屬物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),。無論是在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境,，還是在控制模擬投影機(jī)或其他應(yīng)用的接口中，當(dāng)實(shí)時(shí)響應(yīng)成為至關(guān)重要的因素時(shí),，F(xiàn)ASTRAK都扮演了其中不可缺少的角色,。這也是在生物醫(yī)學(xué)研究中測(cè)量運(yùn)動(dòng)范圍或肢體旋轉(zhuǎn)的完美解決方案。

FASTRAK系統(tǒng)利用一個(gè)發(fā)射機(jī)同時(shí)接收多達(dá)四個(gè)接受器的信號(hào),。采用高級(jí)數(shù)字信號(hào)處理（DSP）技術(shù),，更新率可達(dá)120Hz（單個(gè)接受器），而信號(hào)延遲達(dá)到驚人的4毫秒,。數(shù)據(jù)通過RS-232接口以115.2K波特率高速傳輸?shù)接?jì)算機(jī),。如果你的應(yīng)用程序?qū)ο到y(tǒng)的要求是接近CRT標(biāo)準(zhǔn)的，F(xiàn)ASTRAK有專門的電路來實(shí)現(xiàn)信號(hào)的同步,，以達(dá)到較好的效果,。

FASTRAK使用獲得專利技術(shù)的低頻磁轉(zhuǎn)換技術(shù)，所以不必?fù)?dān)心在接收器和發(fā)射機(jī)之間存在視線障礙,。Polhemus已經(jīng)消除了由于信號(hào)阻塞干擾造成的聲波和激光設(shè)備的工作失真,。

方位跟蹤器能夠很精確地計(jì)算出微型接收器在空間移動(dòng)時(shí)它所處的方位。這種裝置從根本上消除了延遲帶來的問題,，它提供了實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的6自由度測(cè)量位置（X,、Y和Z 笛卡爾坐標(biāo)）和方位（俯仰角、偏行角,、滾動(dòng)角）,，并且它是目前世界上能夠提供的最高精度的電磁定位跟蹤系統(tǒng)。

系統(tǒng)組件
FASTRAK系統(tǒng)包括一個(gè)系統(tǒng)電子元件（SEU）,、一個(gè)電源,、一個(gè)接收器和一個(gè)發(fā)射機(jī)。用戶只需另外增加三個(gè)接收器便可擴(kuò)展系統(tǒng)功能，F(xiàn)ASTRAK也可用作OEM/VARs的板級(jí)產(chǎn)品,。

?系統(tǒng)電子元件：
包含形成和感應(yīng)磁場(chǎng)必需的硬件和軟件,，可計(jì)算位置和方向，主機(jī)接口類型為RS-232,。

?發(fā)射機(jī)：
發(fā)射機(jī)是一個(gè)三元組的電磁線圈,，密封在一個(gè)塑料外殼內(nèi)，可發(fā)射磁場(chǎng),。發(fā)射機(jī)是接收器測(cè)量的系統(tǒng)坐標(biāo)系,。

?接收器：
接收器是一個(gè)小三元組的電磁線圈，密封在一個(gè)塑料外殼內(nèi),，可檢測(cè)發(fā)射器發(fā)出的磁場(chǎng)。接收器為輕質(zhì)立方體,，在空間運(yùn)動(dòng)時(shí)其位置和方向可準(zhǔn)確測(cè)量,。接收器是完全被動(dòng)的，沒有適用的有源電壓,。

?3D數(shù)字轉(zhuǎn)換器：
3D數(shù)字轉(zhuǎn)換器是類似于鉛筆形狀的設(shè)施,，內(nèi)含一個(gè)三元組的電磁線圈，用于在三維空間中數(shù)字化對(duì)象,、繪制或收集物體的輪廓,。3D數(shù)字轉(zhuǎn)換器有3英寸和8英寸兩種規(guī)格，各帶有利尖或圓尖,。

系統(tǒng)性能

?實(shí)時(shí)性：無等待時(shí)間,。數(shù)字信號(hào)處理（DSP）技術(shù)可提供120Hz更新率下4ms的信號(hào)延遲。數(shù)據(jù)通過RS-232接口以最高115.2K的速率傳輸至主機(jī),。
?超高精確度和分辨率：0.03"RMS的精度使其成為同類產(chǎn)品中最為精確的設(shè)備,。　
?范圍：標(biāo)準(zhǔn)操作范圍可達(dá)10英尺,。配有選件LONGRANGER發(fā)射器的設(shè)備目前可以達(dá)到30英尺的操作范圍,。
?多信號(hào)接收器操作：一個(gè)系統(tǒng)中允許對(duì)多達(dá)4個(gè)接收器進(jìn)行測(cè)量，使用復(fù)合系統(tǒng)可同時(shí)測(cè)量16個(gè)接收器,。
?可靠性：FASTRAK產(chǎn)品自1970年上市以來,，已成為領(lǐng)先的三維位置／方位測(cè)量設(shè)備。出廠校準(zhǔn),，無需調(diào)整,。
?多種輸出格式：笛卡兒坐標(biāo)系的位置（英寸或厘米）；方向余弦表示的方向,，歐拉角或四元數(shù),。

應(yīng)用行業(yè)

?虛擬現(xiàn)實(shí)：
從一開始Polhemus系統(tǒng)就一直是VR追蹤應(yīng)用的主要選用的系統(tǒng)。現(xiàn)在FASTRAK把你帶入實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)的新領(lǐng)域。

?頭戴式顯示器的定位：
在軍事,、VR,、模擬應(yīng)用等領(lǐng)域，F(xiàn)ASTRAK是頭戴型顯示器的完美解決方案,。FASTRAK系統(tǒng)從根本上解決了信號(hào)延遲的問題,。

?圖形圖像：
在動(dòng)畫或模擬中圖形圖像處理最常用的方法，接收器安裝在鼠標(biāo)里,，鐵筆或其他管理設(shè)備的裝置里,，通過這種方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝影機(jī)、光源,、投影儀或者其他任何活動(dòng)圖像的實(shí)時(shí)控制,。

?CAD輔助設(shè)計(jì)：
用于復(fù)雜非金屬物體的CAD，CAE輔助開發(fā)設(shè)計(jì),，也可用于計(jì)算機(jī)圖形圖像模型和模擬程序設(shè)計(jì),。

?空間存儲(chǔ)：
收集一些文物古跡，比如歷史文物,，博物館的雕刻品或其他東西,。

?（解剖學(xué)的）構(gòu)造測(cè)量：
應(yīng)用于解剖學(xué)研究上，比如體形大小,、關(guān)節(jié)之間的連接情況和機(jī)體肌肉組織的信息收集,。

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實(shí)、位置追蹤,、動(dòng)作捕捉,、圖形圖像、CAD輔助設(shè)計(jì),、空間存儲(chǔ),、構(gòu)造測(cè)量等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

?數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)可提供120Hz更新率下4ms的信號(hào)延遲
?0.03"RMS的精度使其成為同類產(chǎn)品中最為精確的設(shè)備
?標(biāo)準(zhǔn)操作范圍可達(dá)10英尺
?使用復(fù)合系統(tǒng)可同時(shí)測(cè)量16個(gè)接收器
?出廠校準(zhǔn),，無需調(diào)整
?多種輸出格式

::下載資料::

搜維爾Polhemus Fastrak 空間位置追蹤器

Polhemus位置追蹤器各型號(hào)產(chǎn)品規(guī)格對(duì)比

FASTRAK電磁式位置追蹤系統(tǒng)介紹（英文）

Polhemus 電磁式位置追蹤系統(tǒng)傳感器介紹（英文）