::產(chǎn)品概述::
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endorphin? 是游戲動(dòng)畫界里的第一套自動(dòng)化 3D 角色動(dòng)態(tài)模擬生成軟件,。這套軟件的核心技術(shù)不同于一般的動(dòng)畫資料庫(kù)、而是讓 3D 角色產(chǎn)生具有思想的互動(dòng)行為,，依照計(jì)算生物的復(fù)雜行為方式與運(yùn)動(dòng)方式,，可以依所設(shè)置的狀況自行產(chǎn)生極為真實(shí)的動(dòng)態(tài)資料。例如可以在這軟件里將兩個(gè)足球員拉近彼此的距離，其中一位球員會(huì)依照自身的行為方式自動(dòng)攔截對(duì)方,，并自行出手拉住對(duì)方的大腿試圖將其撲倒,。

endorphin 軟件運(yùn)行原理，是根據(jù)英國(guó)牛津大學(xué)長(zhǎng)期在人工智能,、人體生物力學(xué)的研究基礎(chǔ)下,，賦予虛擬角色真實(shí)的生物動(dòng)作模擬。傳統(tǒng)上,，要做出動(dòng)畫中人物走路的畫面,，通常都需要仔細(xì)描述每個(gè)路徑走法、或是通過 Motion Capture 演員擷取輸入動(dòng)作資料,，然而這種方式不僅太繁瑣也需要高昂的開發(fā)成本,。endorphin 首創(chuàng)運(yùn)用基因演算法，把重力和人物的肌肉結(jié)構(gòu)都設(shè)置好關(guān)連之后,，通過類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來控制肌肉的運(yùn)動(dòng),，教導(dǎo)人物角色自動(dòng)演算出逼真的動(dòng)作反應(yīng)。

endorphin 可以說是完全依照使用者的需求而設(shè)計(jì),，以直覺的方式在即時(shí)演算的環(huán)境下工作,，只要一改變參數(shù)或是調(diào)整行為方式，endorphin 便能立即的呈現(xiàn)調(diào)整后的結(jié)果,，這樣不僅結(jié)省了大量的時(shí)間與成本,，而且能取得遠(yuǎn)比一般動(dòng)作捕捉器完美而無雜訊的動(dòng)態(tài)資料。

endorphin 支持多種主流動(dòng)畫軟件的文件格式,，甚至是 Vicon 動(dòng)作捕捉器所采用的標(biāo)準(zhǔn)格式,，不但可以完全結(jié)合在原有的手調(diào)動(dòng)畫或真人所錄制動(dòng)作的制作流程里，而且不需要改變?cè)械慕巧羌芟到y(tǒng),。在擁有令人驚艷的智慧型功能與完美的動(dòng)態(tài)品質(zhì)之下,，endorphin 提供了一個(gè)革命性的 3D 角色動(dòng)態(tài)生成器。

重點(diǎn)效益：

即時(shí)的創(chuàng)建人物動(dòng)畫endorphin 將 AI 應(yīng)用到人體生物力學(xué)的模擬當(dāng)中,，你可以即時(shí)的調(diào)整動(dòng)畫,、創(chuàng)建兩個(gè)打斗的動(dòng)畫只需要要短短幾分鐘的時(shí)間，而真實(shí)的足球射門動(dòng)作亦可以很快的完成,。

產(chǎn)生完整乾凈的動(dòng)態(tài)資料
比起一般的 Motion Capture,，endorphin 將可產(chǎn)生毫無瑕疵與抖動(dòng)的動(dòng)態(tài)資料，不需要做任何后續(xù)清除雜訊資料的程序,，可節(jié)省大量的制作時(shí)間和成本,。

延伸利用已有的動(dòng)畫資料
endorphin 能輸入現(xiàn)有的動(dòng)畫數(shù)據(jù)、包含 Vicon 動(dòng)態(tài)捕捉器的所捕捉的動(dòng)態(tài)資料,，自動(dòng)平滑處理現(xiàn)有與 endorphin 兩者之間的過渡動(dòng)畫,。

完成 Motion Capture 不可能完成的任務(wù)
某些極其危險(xiǎn)的動(dòng)作不可能由 Motion Capture 的演員來做,，而 endorphin 的演員是虛擬的，能模擬任何危險(xiǎn)情況下的動(dòng)畫,，比如高空跳樓,、撞擊等效果。

角色特性模擬

高度逼真的生物力學(xué)模擬

• 根據(jù)人體測(cè)量學(xué)的資料定義角色的每個(gè)部位方向與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的限制
• 與英國(guó)牛津大學(xué)研究單位合作,，逐步擴(kuò)增新的生物力學(xué)與行為資料
• 加快 110％ 速度的優(yōu)化模擬（新增功能）

可呈現(xiàn)角色與環(huán)境互動(dòng)的真實(shí)物理屬性

• 虛擬角色與環(huán)境的物件以及固定物的真實(shí)碰撞
• 堅(jiān)固耐用,、快速精密的物體動(dòng)力學(xué)引擎

支持完全自創(chuàng)的角色（新增功能）直覺式調(diào)整工具，可改變角色的外型,、體態(tài)與尺寸,，完全配合使用者客制的角色模型

可同時(shí)執(zhí)行多角色

• 同時(shí)多角色即時(shí)的互動(dòng)
• 角色擁有各自的行為方式、姿勢(shì)與動(dòng)態(tài)捕捉器的動(dòng)作等資料

提供多種可調(diào)式的行為參數(shù)

• 使用者可以通過直覺式使用者介面調(diào)整多種的行為參數(shù),，例如可以賦予角色匆匆忙忙的行為等等

獨(dú)創(chuàng)的自發(fā)行為動(dòng)作系統(tǒng)（Active Posing?）

• 讓使用者定義角色的動(dòng)作中,，每個(gè)動(dòng)作姿勢(shì)是正確可信以及流暢的
• 簡(jiǎn)易的調(diào)節(jié)連續(xù)動(dòng)作中,，每個(gè)動(dòng)作姿勢(shì)順暢的融合

專利的動(dòng)作對(duì)位技術(shù)（Dynamic Retargeting?）

• 運(yùn)用 endorphin 獨(dú)家專利的動(dòng)作對(duì)位技術(shù),，能輕易的將所輸入的動(dòng)作映象與對(duì)位到角色身上

可支持附有道具的角色

• 能完全支持附有道具配件的角色，例如角色穿的墊肩,、盔甲,、曲棍球桿
• 所有的道具都能呈現(xiàn)真實(shí)的物理運(yùn)動(dòng)，而且能輸出完整的動(dòng)態(tài)資料

表面的碰撞模擬

• 可置入動(dòng)畫軟件所編輯的物件動(dòng)態(tài)資料進(jìn)行碰撞模擬 ( 例如運(yùn)輸工具,、車輛等等)

可分離個(gè)別部位

• 能控制身體部位與道具物件作分離的動(dòng)作
• 身體部位與道具物件作分離的動(dòng)作時(shí),，可個(gè)別設(shè)置觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)

高次數(shù)的動(dòng)態(tài)模擬

• 增強(qiáng)且準(zhǔn)確的模擬，提升慢動(dòng)作時(shí)的重播以及更多精準(zhǔn)碰撞模擬

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編輯方式?以事件觸發(fā)的方式進(jìn)行編輯

• 時(shí)間軸中提供完整的行為事件控制,，包含行為模組,、力量和周邊環(huán)境設(shè)置等

多重軌道的時(shí)間軸功能

• 增強(qiáng)的時(shí)間軸與多重角色的特色能力
• 多軌的時(shí)間軸可以方便隨時(shí)增加事件
• 可直接在時(shí)間軸上設(shè)置多種行為的層級(jí)與優(yōu)先順序

多層次的行為編輯方式 （新增功能）

• 可同時(shí)賦予多個(gè)行為在身體的不同部位

關(guān)節(jié)編輯工具

• 可以圖形化方式編輯從動(dòng)畫軟件所輸入的角色關(guān)節(jié)系統(tǒng)

力道調(diào)整工具

• 可直接對(duì)角色的各個(gè)部位施予不同的力道
• 可調(diào)整力道的方向、力量大小和碰撞的位置及面積
• 在一個(gè)文件中無限制的提供力道數(shù)量

環(huán)境建置工具

• 可直覺而快速的制作環(huán)境物體表面的碰撞設(shè)計(jì)
• 可精確地編輯物件的大小參數(shù)

互動(dòng)式的關(guān)鍵影格預(yù)覽功能?
快速的即使預(yù)覽前一動(dòng)作的模擬

可保留逆向關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的資料?
可選擇性的保留動(dòng)畫軟件所設(shè)置的逆向關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)資料,，包含完整的碰撞偵測(cè),、慣性以及角色關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)與方向的限制設(shè)置

圖形化使用者介面

直覺式的圖形化使用者介面:
使用一般動(dòng)畫軟件標(biāo)準(zhǔn)與慣用的圖形介面，讓設(shè)計(jì)人員容易上手

攝影機(jī)追蹤功能:
攝影機(jī)可追蹤場(chǎng)景中的任何物件,，甚至角色身上的特定部位

多種的播放速率:
可由使用者設(shè)置 播放速率 ,，呈現(xiàn)優(yōu)質(zhì)的查看效果

加入 OpenGL 即時(shí)演算方式:
可在軟件中利用 OpenG L 方式，提供即時(shí)的 3D 預(yù)覽

熱鍵編輯器
可加入與編輯常用的工具與按鈕,，可設(shè)置成慣用的動(dòng)畫軟件熱鍵,，提高整體的工作效率

全方位的文件支持

可輸入與輸出多種軟件的動(dòng)態(tài)資料

• 所輸入的文件可完整保留動(dòng)畫軟件原有的人工智能與動(dòng)態(tài)資料的設(shè)置
• 可輸出多種規(guī)格的動(dòng)態(tài)資料

支持文件格式

• 3ds Max / Character Studio : . csm
• Acclaim : . amc / . asf
• Biovision : . bvh
• FBX : . fbx
• Softimage : . XSI
• 動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng) Vicon 動(dòng)態(tài)資料格式 : V and VST

影片動(dòng)畫輸出：
可直接在 endorphin 軟件中輸出成標(biāo)準(zhǔn)的 AVI 文件

攝影機(jī)的輸入（新增功能）：
可輸入動(dòng)畫軟件里的攝影機(jī)動(dòng)態(tài)至 endorphin 中使用

影片底圖功能（新增功能）：
可直接在 endorphin 窗口中播放 AVI 檔的動(dòng)畫作為底圖，用來方便調(diào)整角色的位置與動(dòng)態(tài)

與多媒體文件管理系統(tǒng)整合（新增功能）：
可與 Avid? ,、 Alienrbrain? ,、 Perforce? 等軟件整合

使用單位：?
Sony Computer Entertainment，Namco,，Mill,，Bournemouth University,，F(xiàn)ilmakademi...

endorphin 2.0 新增功能：

• 提供多階層的混合行為編輯
• 提供 人性化的使用介面
• 可 整合 Avid? Alienbrain? 專案管理軟件
• 可 整合 Perforce? 軟件
• 新增與強(qiáng)化行為模組群
• 完全的客制化特色
• 動(dòng)作事件
• 可置入動(dòng)畫軟件中的 攝影機(jī)與路徑
• 可置入 AVI 文件于工作窗口的背景
• 最佳化模擬（可加快 110 ％ 的運(yùn)算速度 ）
• 支持 Softimage 與 Vicon 文件
• Auto-retarget
• 自訂的模擬動(dòng)態(tài)素材

軟件特色：

人工智能

先進(jìn)的肌力控制器
使用 Natural Motion 公司的專利技術(shù) --- 人物動(dòng)態(tài)技術(shù)（A.C.T., Active Character Technology?）發(fā)展的生物力學(xué)控制結(jié)構(gòu)

搜集廣泛的人工智能行為資料

• 研究與搜集真實(shí)世界生物的人工智能與行為反應(yīng)
• 廣徵游戲開發(fā)商與專業(yè)工作室意見，新增修訂多種生物的行為資料

擴(kuò)充式的行為模組資料庫(kù)未來可以逐步擴(kuò)增新研發(fā)的生物行為資料至 endorphin 的行為資料庫(kù)里

::應(yīng)用范圍::

適用于電影,、電視節(jié)目,、商業(yè)廣告、法庭案情重建,、工業(yè)科學(xué)以及建筑模型等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 提供多階層的混合行為編輯
• 可直接在 endorphin 軟件中輸出成標(biāo)準(zhǔn)的 AVI 文件
• 可輸入與輸出多種軟件的動(dòng)態(tài)資料
• 可加入與編輯常用的工具與按鈕，可設(shè)置成慣用的動(dòng)畫軟件熱鍵,，提高整體的工作效率
• 可在軟件中利用 OpenG L 方式,，提供即時(shí)的 3D 預(yù)覽
• 攝影機(jī)可追蹤場(chǎng)景中的任何物件，甚至角色身上的特定部位
• 多重軌道的時(shí)間軸功能
• 編輯方式 以事件觸發(fā)的方式進(jìn)行編輯
• 獨(dú)創(chuàng)的自發(fā)行為動(dòng)作系統(tǒng)（Active Posing?）
• 可呈現(xiàn)角色與環(huán)境互動(dòng)的真實(shí)物理屬性
• 即時(shí)的創(chuàng)建人物動(dòng)畫