::產(chǎn)品概述::

QUARC實時控制軟件

QUARC?是使用Simulink?在硬件上設(shè)計,，開發(fā)，部署和驗證實時應(yīng)用程序的有效方法,。QUARC直接從Simulink設(shè)計的控制器中生成實時代碼,，并在Windows目標(biāo)上實時運行無需進行數(shù)字信號處理或編寫一行代碼。

概述

QUARC幫助教育工作者彌合理論模型與現(xiàn)實世界之間的鴻溝,。借助QUARC,，他們無需擔(dān)心與硬件的接口或確定性的性能。使用直觀的Simulink圖形界面,，他們可以使學(xué)生對復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計有系統(tǒng)的了解,，并讓他們進行實時交互。對于研究人員而言,，QUARC使開發(fā)算法快速而可靠,。借助用于控制，通信,，圖像處理等的廣泛的跨平臺,，研究級庫，他們只需按一下按鈕,，就可以將其算法部署到各種本地和遠程平臺,。

許可選項

QUARC基礎(chǔ)

提供完整的Quanser教學(xué)產(chǎn)品和課程資源

支持使用外部模式的Simulink圖形開發(fā)環(huán)境，以在Windows中啟用實時執(zhí)行,，參數(shù)調(diào)整和數(shù)據(jù)監(jiān)視

Quanser硬件在環(huán)（HIL）API,，可快速輕松地訪問各種硬件設(shè)備，從數(shù)據(jù)采集卡和攝像機到用戶界面設(shè)備（包括操縱桿和觸覺棒）

直接連接到各種FLIR攝像機以進行圖像處理

豐富的廣泛的實用程序庫,，用于快速控制原型

支持NI myRIO和NI ELVIS III嵌入式平臺

QUARC集成

QUARC Essentials的所有功能

實時持久性和確定性通信

支持使用TCP / IP,，UDP，共享內(nèi)存,，串行,，SPI，I2C的數(shù)據(jù)I / O

通信的執(zhí)行選項包括同步/異步,，阻塞和非阻塞

QUARC自研

QUARC集成的所有功能

支持自主系統(tǒng),，包括QuanserQBot 2e移動機器人和QDrone四旋翼無人機飛機

直接從NaturalPointOptiTrack和Vicon攝像機系統(tǒng)訪問本地化數(shù)據(jù)

動態(tài)重新配置代碼以提供靈活的操作模式

針對自動駕駛汽車的優(yōu)化應(yīng)用程序庫，包括參考幀操作,，圖像處理以及視頻壓縮和傳輸

QUARC機器人技術(shù)

QUARC集成的所有功能

對Quanser關(guān)節(jié)控制機器人和觸覺設(shè)備的硬件支持

使用3D Systems Phantom和Force Dimension觸覺設(shè)備與您的軟件進行交互

針對機器人的優(yōu)化應(yīng)用程序庫,，包括參考框架操作，

運動學(xué),，圖像處理以及視頻壓縮和傳輸