::產(chǎn)品概述::

Geomagic Phantom Premium3.0/三自由度力反饋設備
 

Geomagic Phantom系列產(chǎn)品中最大的工作空間及最高力度，同時提供廣范圍的力反饋工作區(qū),、各種運動范圍和變剛度,。
 

Phantom Premium可以提供一系列繞腕部、肘部或肩部旋轉(zhuǎn)近似手部移動的運動范圍,，能夠滿足生產(chǎn)驗證,、機器組件的可視化,、醫(yī)學研究和模擬,，以及其他各種觸覺3D應用的需求。
 

三類模型構成Premium觸覺設備產(chǎn)品線：Premium 1.0,、Premium 1.5和1.5/HF,、Premium3.0。雖然模型設計具有不同的運動范圍和規(guī)格標準,，但均為最大耐用性的構造并通過并口（EPP）接口簡單連接至PC,。
 

PHANTOM Premium1.0

 

Premium 1.0觸覺設備可以提供一系列繞肩部旋轉(zhuǎn)接近手臂的運動范圍。該設備包括了一個被動手寫筆和萬向節(jié)套管,，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋,。可編程萬向節(jié)鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進行測量,。Premium 1.0設備通過并口（EPP類型）與PC連接,。
 

PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF
 

Premium 1.5設備可以提供一系列繞肘部旋轉(zhuǎn)接近小臂的運動范圍。Premium 1.5設備包括了被動式的鐵筆和萬向節(jié)套管,，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋,。可編程萬向節(jié)鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進行測量,。PHANTOM Premium 1.5 HF（高力）設備也可用,，包括一個內(nèi)置的齒輪箱選項，提供了更大的力量,。指套附件當前不可用,。
 

PHANTOM Premium3.0

Premium 3.0設備可以提供一系列繞肩部旋轉(zhuǎn)接近手臂的運動范圍。Premium 3.0設備包括了一個指套或萬向節(jié)把手（二選一）,，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋,?？删幊倘f向節(jié)鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進行測量。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆,、指套和用于進行手臂裝配的萬向節(jié)把手（需單獨購買）,。Premium 3.0設備通過并口（EPP類型）與PC連接。
 

PremiumPremium功能

• 高精密儀器
• Premium系列產(chǎn)品中最大的力反饋工作區(qū)
• Premium系列產(chǎn)品中最大的力量
• 運動范圍 - 可容納繞手肘或肩膀旋轉(zhuǎn)的全方位運動
• 剛度范圍
• 三自由度定位設備
• 三自由度力反饋,，包括扭矩X,，Y，Z
• 患者保護
• 支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
• CE認證

通過并口（EPP）接口連接到PC,。PHANTOM 6自由度系列觸覺設備還可配備備選件7自由度末端效應器,，提供捏合功能。

::產(chǎn)品規(guī)格::
 

::應用范圍::

適用于商業(yè),、醫(yī)療,、研究、教育,、3D建模和設計,、手術培訓、虛擬裝配,、虛擬樣機,、維護路徑規(guī)劃、遠程操作和分子模擬等等領域,。

::技術特征::

• 堅固的設計
• 廣泛的運動范圍
• 三自由度力反饋
• 設備通過并行端口（EPP）接口連接到PC

::下載資料::

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