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::產(chǎn)品概述::
Geomagic Phantom Premium3.0/三自由度力反饋設(shè)備
Geomagic Phantom系列產(chǎn)品中最大的工作空間及最高力度，同時(shí)提供廣范圍的力反饋工作區(qū),、各種運(yùn)動(dòng)范圍和變剛度,。
Phantom Premium可以提供一系列繞腕部、肘部或肩部旋轉(zhuǎn)近似手部移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)范圍,，能夠滿足生產(chǎn)驗(yàn)證,、機(jī)器組件的可視化、醫(yī)學(xué)研究和模擬,，以及其他各種觸覺(jué)3D應(yīng)用的需求,。
三類模型構(gòu)成Premium觸覺(jué)設(shè)備產(chǎn)品線：Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF,、Premium3.0,。雖然模型設(shè)計(jì)具有不同的運(yùn)動(dòng)范圍和規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，但均為最大耐用性的構(gòu)造并通過(guò)并口（EPP）接口簡(jiǎn)單連接至PC,。
PHANTOM Premium1.0
Premium 1.0觸覺(jué)設(shè)備可以提供一系列繞肩部旋轉(zhuǎn)接近手臂的運(yùn)動(dòng)范圍,。該設(shè)備包括了一個(gè)被動(dòng)手寫筆和萬(wàn)向節(jié)套管，可以提供3個(gè)自由度的位置感應(yīng)和3個(gè)自由度的力反饋,?？删幊倘f(wàn)向節(jié)鐵筆（需單獨(dú)購(gòu)買）可以對(duì)另外的3個(gè)位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測(cè)量。Premium 1.0設(shè)備通過(guò)并口（EPP類型）與PC連接,。
PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF
Premium 1.5設(shè)備可以提供一系列繞肘部旋轉(zhuǎn)接近小臂的運(yùn)動(dòng)范圍,。Premium 1.5設(shè)備包括了被動(dòng)式的鐵筆和萬(wàn)向節(jié)套管，可以提供3個(gè)自由度的位置感應(yīng)和3個(gè)自由度的力反饋,?？删幊倘f(wàn)向節(jié)鐵筆（需單獨(dú)購(gòu)買）可以對(duì)另外的3個(gè)位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測(cè)量。PHANTOM Premium 1.5 HF（高力）設(shè)備也可用,，包括一個(gè)內(nèi)置的齒輪箱選項(xiàng),，提供了更大的力量,。指套附件當(dāng)前不可用。
PHANTOM Premium3.0
Premium 3.0設(shè)備可以提供一系列繞肩部旋轉(zhuǎn)接近手臂的運(yùn)動(dòng)范圍,。Premium 3.0設(shè)備包括了一個(gè)指套或萬(wàn)向節(jié)把手（二選一）,，可以提供3個(gè)自由度的位置感應(yīng)和3個(gè)自由度的力反饋?？删幊倘f(wàn)向節(jié)鐵筆（需單獨(dú)購(gòu)買）可以對(duì)另外的3個(gè)位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測(cè)量,。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆、指套和用于進(jìn)行手臂裝配的萬(wàn)向節(jié)把手（需單獨(dú)購(gòu)買）,。Premium 3.0設(shè)備通過(guò)并口（EPP類型）與PC連接,。
PremiumPremium功能
通過(guò)并口（EPP）接口連接到PC。PHANTOM 6自由度系列觸覺(jué)設(shè)備還可配備備選件7自由度末端效應(yīng)器,，提供捏合功能,。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Geomagic Phantom Premium3.0/三自由度力反饋設(shè)備 |
| 工作空間： | 33 W x 23 H x 16 D in；(838 W x 584 H x 406 D mm) |
| 活動(dòng)范圍： | 以腕關(guān)節(jié)為軸的手部運(yùn)動(dòng) |
| 位置分辨率： | > 1000 dpi ~0.02 mm |
| 最大輸出力(標(biāo)稱位置)： | 4.9 lbf/22 N |
|
強(qiáng)度： |
5.7 lbf in-1 |
| 力反饋： |
x, y, z |
| 位置傳感/輸入： | x, y, z,搖擺,、傾斜,、旋轉(zhuǎn) |
| 接口： | 并行端口 |
| 可選的端效應(yīng)物： | Encoder gimbal |
::應(yīng)用范圍::
適用于商業(yè)、醫(yī)療,、研究,、教育、3D建模和設(shè)計(jì),、手術(shù)培訓(xùn),、虛擬裝配、虛擬樣機(jī),、維護(hù)路徑規(guī)劃,、遠(yuǎn)程操作和分子模擬等等領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
::下載資料::
