荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的代爾夫特生物機(jī)器人實驗室,，當(dāng)前正將其工作重點放在人形機(jī)器人方面。該實驗室在兩足機(jī)器人的研發(fā)方面擁有豐富的經(jīng)驗,，其第一個兩足機(jī)器人誕生于1995年,。

火焰機(jī)器人是第10代兩足機(jī)器人，于2008年春季完成,?！盎鹧妗笔且罁?jù)其所代表的大學(xué)標(biāo)志的頭部形狀命名的，“火焰”機(jī)器人是一款主動行走機(jī)器人,，這意味著機(jī)器人是使用致動器來控制它的步態(tài),。對機(jī)器人的步態(tài)進(jìn)行研究的過程中比較有趣的地方則是研究人類實際上是如何行走的，這同時也是為了提高機(jī)器人的動力性能和穩(wěn)定性,。

MTi重量輕,，容易植入，火焰機(jī)器人將植入的MTi作為一個平衡的器官,，利用MTi控制其穩(wěn)定性,，其所提供的數(shù)據(jù)經(jīng)證明是非常重要的，MTi反應(yīng)時間很快則意味著當(dāng)產(chǎn)生瞬間的不穩(wěn)定時，火焰機(jī)器人不會栽倒在地上,，舉個例子來說,，假如機(jī)器人由于右側(cè)的推力失去平衡，MTi會察覺到其正向左側(cè)倒去,，遂促使機(jī)器人將左腳向左稍挪一點,；由于有板載處理器，MTi可以很容易地連接到一個低功耗PC104處理器上,。