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荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的代爾夫特生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，當(dāng)前正將其工作重點(diǎn)放在人形機(jī)器人方面,。該實(shí)驗(yàn)室在兩足機(jī)器人的研發(fā)方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn),，其第一個(gè)兩足機(jī)器人誕生于1995年。

火焰機(jī)器人是第10代兩足機(jī)器人,，于2008年春季完成,。“火焰”是依據(jù)其所代表的大學(xué)標(biāo)志的頭部形狀命名的,，“火焰”機(jī)器人是一款主動(dòng)行走機(jī)器人,，這意味著機(jī)器人是使用致動(dòng)器來控制它的步態(tài)。對(duì)機(jī)器人的步態(tài)進(jìn)行研究的過程中比較有趣的地方則是研究人類實(shí)際上是如何行走的,，這同時(shí)也是為了提高機(jī)器人的動(dòng)力性能和穩(wěn)定性,。

MTi重量輕，容易植入,，火焰機(jī)器人將植入的MTi作為一個(gè)平衡的器官,，利用MTi控制其穩(wěn)定性，其所提供的數(shù)據(jù)經(jīng)證明是非常重要的,，MTi反應(yīng)時(shí)間很快則意味著當(dāng)產(chǎn)生瞬間的不穩(wěn)定時(shí),，火焰機(jī)器人不會(huì)栽倒在地上，舉個(gè)例子來說,，假如機(jī)器人由于右側(cè)的推力失去平衡,，MTi會(huì)察覺到其正向左側(cè)倒去,，遂促使機(jī)器人將左腳向左稍挪一點(diǎn)；由于有板載處理器,，MTi可以很容易地連接到一個(gè)低功耗PC104處理器上,。