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Delft Dynamics借助Xsens實現(xiàn)直升機的無人駕駛
Xsens MTi慣性測量裝置的準(zhǔn)確定位特性為直升機修正飛行方向
Delft Dynamics專門從事有人及無人駕駛車輛的控制系統(tǒng)的研發(fā),。公司的研發(fā)重點是最具挑戰(zhàn)性的控制系統(tǒng)——無人直升機控制系統(tǒng)。借助Xsens科技公司的MTi慣性測量裝置,,直升機可以在沒有操作員控制的情況下進行空中懸停,。 Delft Dynamics公司針對不同類型的有人及無人駕駛車輛制造控制系統(tǒng)。公司的第一款產(chǎn)品是一種無人駕駛直升機(簡稱:無人機),,可以攜帶攝像機和其他傳感器,,用于空中拍攝、空中概覽(如消防,、邊防),、執(zhí)行日常任務(wù)(如交通檢查)以及其它化學(xué)性、投遞性的危險任務(wù),。與有人駕駛直升機相比,,本產(chǎn)品在價格、排放量,、體積等方面有著明顯優(yōu)勢,。公司當(dāng)前的目標(biāo)是提供自主控制的無人直升機,從而使操作者可以完全專注于任務(wù)本身。 MTi是直升機的重要因素,。沒有方向,,直升機永遠無法正確修正飛行方向。而MTi可為俯仰,、滾轉(zhuǎn)和前進等動作提供相關(guān)數(shù)據(jù),。MTi軟件開發(fā)包的開放式通信的代碼(易于理解和修改)使MTi能夠與GPS同步。通過將加速度計,、磁強計和陀螺儀完美結(jié)合,,盤旋等靜態(tài)操作中的定位將更加準(zhǔn)確,即使在移動狀態(tài)下仍可準(zhǔn)確定位,,除此之外,,MTi還具有低功耗、體積小,、重量輕的優(yōu)點,,加之直升機價格較低,所以MTi將成為用戶理想的選擇,;高級方向傳感器則因為其功耗過高,,會減少操作時間兩個缺點不適合應(yīng)用于直升機。 |
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