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Delft Dynamics借助Xsens實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的無(wú)人駕駛

Xsens MTi慣性測(cè)量裝置的準(zhǔn)確定位特性為直升機(jī)修正飛行方向

文章來(lái)源:Xsens 作者:frank 發(fā)布時(shí)間:2009年11月17日 點(diǎn)擊數(shù): 次 字號(hào):

Delft Dynamics專門從事有人及無(wú)人駕駛車輛的控制系統(tǒng)的研發(fā),。公司的研發(fā)重點(diǎn)是最具挑戰(zhàn)性的控制系統(tǒng)——無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng)。借助Xsens科技公司的MTi慣性測(cè)量裝置,,直升機(jī)可以在沒(méi)有操作員控制的情況下進(jìn)行空中懸停,。

MTi unmanned helicopter

Delft Dynamics公司針對(duì)不同類型的有人及無(wú)人駕駛車輛制造控制系統(tǒng)。公司的第一款產(chǎn)品是一種無(wú)人駕駛直升機(jī)(簡(jiǎn)稱:無(wú)人機(jī)),,可以攜帶攝像機(jī)和其他傳感器,,用于空中拍攝,、空中概覽(如消防、邊防),、執(zhí)行日常任務(wù)(如交通檢查)以及其它化學(xué)性,、投遞性的危險(xiǎn)任務(wù)。與有人駕駛直升機(jī)相比,,本產(chǎn)品在價(jià)格,、排放量、體積等方面有著明顯優(yōu)勢(shì),。公司當(dāng)前的目標(biāo)是提供自主控制的無(wú)人直升機(jī),,從而使操作者可以完全專注于任務(wù)本身。

MTi unmanned helicopter

MTi是直升機(jī)的重要因素,。沒(méi)有方向,,直升機(jī)永遠(yuǎn)無(wú)法正確修正飛行方向。而MTi可為俯仰,、滾轉(zhuǎn)和前進(jìn)等動(dòng)作提供相關(guān)數(shù)據(jù),。MTi軟件開(kāi)發(fā)包的開(kāi)放式通信的代碼(易于理解和修改)使MTi能夠與GPS同步。通過(guò)將加速度計(jì),、磁強(qiáng)計(jì)和陀螺儀完美結(jié)合,,盤旋等靜態(tài)操作中的定位將更加準(zhǔn)確,即使在移動(dòng)狀態(tài)下仍可準(zhǔn)確定位,,除此之外,,MTi還具有低功耗、體積小,、重量輕的優(yōu)點(diǎn),,加之直升機(jī)價(jià)格較低,所以MTi將成為用戶理想的選擇,;高級(jí)方向傳感器則因?yàn)槠涔倪^(guò)高,,會(huì)減少操作時(shí)間兩個(gè)缺點(diǎn)不適合應(yīng)用于直升機(jī)。

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