結(jié)果

從MTi-G數(shù)據(jù)得出如下結(jié)論：

過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足
使用轉(zhuǎn)彎速度和加速度來計算DiffGyro值。圖4顯示了指定圈內(nèi)DiffGyro值的二維圖,，表示了汽車和/或司機的方向盤行為,。

圖4

由這張圖可以迅速注意到以下幾點：
一些轉(zhuǎn)向不足現(xiàn)象發(fā)生在第四曲線,，即,，“剎車和100%油門”曲線,。因此，司機在入口處應該有一個過度轉(zhuǎn)向（如曲線5所示）,。相反,，則司機應轉(zhuǎn)向不足，這意味著提早剎車,。有一種轉(zhuǎn)向不足的曲線2是最嚴格的一個地段,。這意味著駕駛者不進行轉(zhuǎn)向，可能是因為汽車沒有調(diào)整好這個曲線,?？梢苑治霾煌能囕v設置，調(diào)查如何影響結(jié)果,。

確定最佳的比賽線路
理想的比賽線路可從剎車和加速狀態(tài)分析得出,，駕駛軌道由MTi-G數(shù)據(jù)得出。在此例中,，圖4種的曲線1值得特別研究,。

圖5

圖5顯示了數(shù)據(jù)采集圖（從MTi-G數(shù)據(jù)單獨提取）,，與曲線1軌道上相應的點A,、B和C。 X軸顯示了A的樣本數(shù)量（直接與時間有關(guān)：樣本速率為200Hz）,。圖5是曲線1加速的平面圖,，其中司機測試了連續(xù)兩圈中兩個不同的軌跡（“由內(nèi)到外”和“由外到內(nèi)”）。

圖6

使用MTi-G數(shù)據(jù),，可以計算出剎車點的精確位置和兩個剎車點之間的精確距離：5.2米（“由外到內(nèi)”軌跡必須提前剎車,，首先是為了趕上的彎道內(nèi)側(cè)，其次是因為A點的進入速度較高）,。MTi-G與兩個軌跡的對應時間是完全一致的,。因此，可以立即推斷出,，由內(nèi)到外的線路比由外到內(nèi)的線路速度更快,，因為在同一時間內(nèi)，司機多行駛了8.0米,。如果采用由內(nèi)到外線路,，司機可以節(jié)省0.27秒時間。由內(nèi)到外的線路更像是一個V字型方程式軌跡,，曲線內(nèi)部的第二個軌跡更加平滑,。這可以通過計算軌道半徑（B點周圍）的最低值來判定：37.7米，另一個則為40.4米,。

僅從圖6所采集到的數(shù)據(jù)來看,，‘內(nèi)-外’軌道中C點的速度看起來有點高,，這是因為它是時間的函數(shù)：在C點有一個0.27秒的延遲對應8.0米的路程。所以C點的速度即V3應該是109.4公里/小時,，而不是106.7公里/每小時（見圖5）,。有趣的是，由外到而內(nèi)的軌跡中,，B點的速度加快,，從而以更快的109.0公里/小時的速度駛離這條軌跡，這是因為在該軌道的這一部分,，賽車有更多的抓地力?，F(xiàn)在我們來縱觀一下整個轉(zhuǎn)向過程，在由內(nèi)而外的轉(zhuǎn)向軌道中,，‘V’形部分（即在圖5中DiffGyro值為負的黑色橢圓曲線部分）是整個行駛過程中速度最快的部分,，由此可以推斷出，‘V’形部分的初期開始加速,，如圖5B點速度所示,，之后則開始減速。

結(jié)論
MTi-G微型姿態(tài)方位參考系統(tǒng)已經(jīng)在法國南部的Nogaro賽車場測試過生物賽車,，為確定最佳比賽線路,，剎車/加速配置，過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足的行為,，偏角,，半徑的軌跡和賽道上的速度剖面提供了大量的準確數(shù)據(jù)。

無論是體積,，功耗還是成本,，相較于高端測量系統(tǒng)，MTi- G是分析改進賽車應用數(shù)據(jù)的理想選擇,。