Xsens慣性位置追蹤器產(chǎn)品大全
慣性位置追蹤
?位置追蹤,、空間定位的硬件分類：
5.Xsens MTI-G-700 GPS/INS 慣性位置追蹤器
8.Xsens MTi-G微型集成GPS/AHRS 慣性位置追蹤器
12.Polhemus Additional MINUTEMAN 慣性位置追蹤器
13.Polhemus MINUTEMAN System (2 Input) 慣性位置追蹤器
14.Ascension 3D Bird 慣性位置追蹤器（電源線與6英尺(1.8米)電纜）
15.Ascension Gyro-enhanced 定位跟蹤器與嵌入式處理器
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::產(chǎn)品概述::
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Xsens MTw Awinda 慣性位置跟蹤器
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MTw?是一款小型的高精度無線慣性三維運動跟蹤器,，MTw為動態(tài)三維運動測量系統(tǒng)設(shè)立了全新標準 – 是Xsens公司十余年慣性傳感器技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)驗的結(jié)晶,。該產(chǎn)品采用Xsens?獨特的Awinda?射頻協(xié)議,，可在多個MTw跟蹤器之間實現(xiàn)精確的時間同步（誤差≤10微秒）。事實上,，MTw時間同步的精確程度已經(jīng)可以和Xsens的有線測量系統(tǒng)相媲美,。
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作為多個個MTw無線跟蹤器與PC機（USB端口）之間的連接樞紐，Awinda? Station配有多個I/O時間同步硬件接口,，可與兼容的輔助系統(tǒng)連接,。此外，該系統(tǒng)可以同時為六個MTw跟蹤器供電,。
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特殊設(shè)計的插扣全身跟蹤帶提高了制備效率,，減少了跟蹤目標設(shè)置所需的時間。
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MTw開發(fā)套裝包括多個MTw跟蹤器,、Awinda? Station,、MT軟件、以及全身跟蹤帶,，專門用于測量人體動作和運動方向，隨時隨地都可使用,。
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標準MTw開發(fā)套裝包含：
硬件
- 6個MTw慣性運動跟蹤器
- 1個Awinda? Station
- 1個Awinda? USB加密鎖
- 1套插扣全身跟蹤帶
軟件
- MT管理器
- MT軟件開發(fā)工具包
特點
可自由移動
- 完全無線設(shè)計
- 便攜式包裝盒,，便于運輸
- 不存在視線遮擋或限制的問題
- 可在任何地點、任何照明條件下使用：室外,、辦公室內(nèi)等,，不要求具有專業(yè)實驗室環(huán)境。
簡單易用
- MTw可以輕松固定在特殊設(shè)計的跟蹤帶上
- 直觀的Windows軟件,，可實現(xiàn)實時瀏覽,、輕松登錄和導出
- 文本導出，并可導入至許多常用軟件中使用
- 軟件開發(fā)包配有范例代碼,，可實時訪問各級組件數(shù)據(jù)
- 無按鈕操作
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數(shù)據(jù)精確
- 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個細小動作
- Awinda?無線協(xié)議可確保多個相連MTw之間的高精度時間同步數(shù)據(jù)采樣（≤10 μs）
- 內(nèi)部采樣速率為1000赫茲,，內(nèi)部預(yù)處理功能可保證在苛刻的動態(tài)條件下具有較高精度
- 傳感器融合算法確保高精確、無偏離輸出
- 傳感器可與跟蹤帶牢固固定,，減少了皮膚運動偽影
- 附加測壓計可確定垂直高度
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| 單個傳感器規(guī)格 | ||||
| 傳感器性能 | ||||
| ? | 角速度 | 加速度 | 磁場 | 壓力 |
| 尺寸 | 3軸 | 3軸 | 3軸 | 3軸 |
| 全尺寸 | ± 1200度/秒 | ± 160 m/s2 | ± 1.5高斯 | 300 - 1100百帕(-500 ..海拔上9000米) |
| 線性 | 0.1 %的FS | 0.2 %的FS | 0.2 %的FS | 0.05 %的FS |
| 偏置穩(wěn)定性 | 20度/小時 | ------- | ------ | 100 Pa /年 |
| 噪音 | 0.05度/秒/√Hz | 0.003 m/s2 /√Hz | 0.15 mGauss /√Hz | 0.85 Pa/√Hz |
| 對準誤差 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | ------ |
| Bandwidth | 100赫茲(最大) | 100赫茲(最大) | 20赫茲(最大) | ------ |
Awinda? Station技術(shù)規(guī)格
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Awinda Station
- Awinda? Station采用Awinda?協(xié)議同時接收來自32個MTw的數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進行時間同步處理。
- 合理搭配無線鏈路的情況下,，多個MTw的數(shù)據(jù)同步時間在10微秒以內(nèi),。
- 可同時為六個MTw供電
- 充電狀態(tài)LED指示燈
與第三方設(shè)備同步
- 4輔助同步I/O BNC連接器
- TTL 0 - 3.3V 水平
電源
- 電源適配器（含）歐盟/美國/英國電源適配器110-240V AC/12 V直流1A
- 輸入電壓范圍：4 - 14V
通訊
- Awinda? Station - 電腦接口：USB 1.1或2.0
作業(yè)環(huán)境
- 非冷凝環(huán)境規(guī)格。避免潮濕環(huán)境,，冷凝可能會毀壞內(nèi)部電路,。
物理
- 尺寸：148 x 104 x 61.9毫米（長x寬x高）注：Awinda尺寸包含天線，但沒有拉出,。
- 重量：200克
跟蹤帶和包裝
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全身跟蹤帶
- 快速簡單插扣系統(tǒng),，MTw可以牢固地固定在身體跟蹤帶上,。
- 強力松緊帶，用尼龍搭扣固定,。
- TPS Dryflex生物相容性材料
- 一個規(guī)格適用所有情況
包裝
整套系統(tǒng)包裝小巧,，方便運輸。
- 堅固耐用
- 可作為手提行李攜帶
- 運輸重量：6公斤
MT管理器
為了便于使用,，可以在Windows軟件包MT管理器中收集數(shù)據(jù),。該軟件可以對MTw進行設(shè)置，對三維定位和傳感器數(shù)據(jù)進行實時瀏覽,，對Awinda? Stations傳送的MTw跟蹤器數(shù)據(jù)進行記錄,，并導出至ASCII文件進行進一步分析。
- 直觀的用戶界面
- MTw電池電量指示器
1.使用過程中
2.在Awinda? Station充電過程中 - 無線連接強度指示器（RSSI）
- 無線同步狀態(tài)指示器
- 控制Awinda Station AUX同步設(shè)置
- 設(shè)定無線身體區(qū)域網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和更新率
- 實時圖形數(shù)據(jù)可視化和出口：
1.三維角速度（度/秒）
2.三維加速度（m/s2）
3.三維地球磁場（a.u.）
4.壓力（巴）
5.三維定向（歐拉角度或者四元數(shù)）
a.導出為四元數(shù),、方向余弦矩陣或歐拉角
6. RSSI（導出） - 輕松記錄和保存數(shù)據(jù)
- 把數(shù)據(jù)導出為ASCII文本進行進一步處理
MT軟件開發(fā)包
MT軟件開發(fā)包是MTw跟蹤器的專用配套軟件,，可以訪問各級數(shù)據(jù)（包括原始數(shù)據(jù)、校準傳感器數(shù)據(jù),、三維方向測算等）,，并可以幫助應(yīng)用開發(fā)人員創(chuàng)建自己的專用可視化環(huán)境，并可以對MTw數(shù)據(jù)進行記錄和處理,。軟件還針對以下程序提供了示范代碼：
- MATLAB?
- LabVIEW?
- Excel?
- C/C++
MTw軟件開發(fā)包與Windows 7系統(tǒng)兼容,，并可以部分支持Linux系統(tǒng)。
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::應(yīng)用范圍::
適用于生物力學,、研究,、康復、步態(tài)分析,、體育,、人體工程學等諸多領(lǐng)域。
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::技術(shù)特征::
- 完全無線慣性跟蹤器及磁性運動跟蹤器
- 基于IEEE 802.15.4物理層的無線Awinda?協(xié)議
- ISM 2.4 GHz無線頻率,，全球授權(quán)免費使用
- 一個可配置身體區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中最多可使用32個MTw跟蹤器
- 內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖,，用于暫時超范圍數(shù)據(jù)收集
- MTw可以輕松固定在特殊設(shè)計的跟蹤帶上
- 直觀的Windows軟件，可實現(xiàn)實時瀏覽,、輕松登錄和導出
- 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個細小動作
- Awinda?無線協(xié)議可確保多個相連MTw之間的高精度時間同步數(shù)據(jù)采樣（≤10 μs）
- 內(nèi)部采樣速率為1000赫茲,，內(nèi)部預(yù)處理功能可保證在苛刻的動態(tài)條件下具有較高精度
- 傳感器融合算法確保高精確、無偏離輸出
- 傳感器可與跟蹤帶牢固固定,，減少了皮膚運動偽影
- 附加測壓計可確定垂直高度
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::產(chǎn)品規(guī)格::
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| 規(guī)格 | Xsens MTw Awinda慣性位置跟蹤器 | ||
| 跟蹤器位置： | 可固定在任何尼龍搭扣上 | ||
| 內(nèi)部采樣率： | 1000 Hz | ||
| 延遲 | 30 ms | ||
| 緩沖時間(重發(fā)) | 10 s | ||
| 電池續(xù)航(連續(xù)使用) | 6 小時 | ||
| 跟蹤器尺寸 | 47 x 30 x 13 mm (1.85 x 1.18 x 0.51 in) | ||
| 重量 | 16 g (0.56 oz.) | ||
| 工作溫度范圍 | 0°C – 50°C | ||
| 無線更新率 | |||
| 無線更新率(取決于使用的MTw跟蹤器數(shù)量)： |
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| 通訊 | |||
| 范圍 | Awinda station | Awinda dongle | |
| 空地 | 50米(165英尺) | 20米(65英尺) | |
| 辦公空間 | 20米(65英尺) | 10米(33英尺) | |
| 無線協(xié)議 | Xsens專利Awinda協(xié)議 | ||
| 接收器 | Awinda Station / Awinda Dongle | ||
| 定位 | |||
| 靜態(tài)精度（翻滾/俯仰） | 0.5 deg RMS | ||
| 靜態(tài)精度（Heading） | 1 deg RMS | ||
| 動態(tài)精度（翻滾/俯仰） | 0.75 deg RMS | ||
| 動態(tài)精度（Heading） | 1.5 deg RMS | ||
| 跟蹤器組件 | |||
| 尺寸 | 3 axes | 3 axes | 3 axes |
| 滿量程 | ± 2000 deg/s | ± 160 m/s2 | ± 1.9 Gauss |
::下載資料::
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