當(dāng)您無法保證從ART相機(jī)到目標(biāo)能夠獲得一個恒定視線時,，你就會需要使用ART的新的混合運(yùn)動捕捉系統(tǒng),。這一純粹的光學(xué)系統(tǒng)采用了17個6自由度的目標(biāo),，當(dāng)發(fā)生視線阻塞時，15個無線慣性傳感器可提供旋轉(zhuǎn)信息,。單個目標(biāo)可以任意穿戴在四肢上,，沒有精確的位置要求，使這一系統(tǒng)的使用更為靈活而隨心所欲,。目前產(chǎn)品支持單個人體的跟蹤,。

 

 

例如一個上腿目標(biāo)可穿戴在上腿前方或后方，結(jié)果是相同的,。

 

為使這一系統(tǒng)盡善盡美,，我們引入了新的6di文件格式，很容易看到數(shù)據(jù)是否從一個光學(xué)傳感器或慣性系統(tǒng)中導(dǎo)出,。所有捕獲的數(shù)據(jù)可直接發(fā)送至應(yīng)用軟件中,，或者通過我們的ART-Human工具進(jìn)行傳輸。ART-Human本身即可通過向DTrack2控制實(shí)用程序的輸出中簡單添加另一個輸出通道,，提供一個快速簡便的校準(zhǔn)模型方法,。

 

ART運(yùn)動捕捉系統(tǒng)對身體動作進(jìn)行精確的記錄。這是通過將17個單獨(dú)的6自由度目標(biāo)連接到不同的身體部位來實(shí)現(xiàn)的,。系統(tǒng)具有極大的應(yīng)用靈活性,，因為只有特定動作捕捉任務(wù)的目標(biāo)才使用者需要佩戴。例如,，在一個座椅降壓設(shè)置中,，我們使用一部分目標(biāo)僅跟蹤上半身、頭部和手臂,。系統(tǒng)能夠?qū)蓚€人進(jìn)行全身同時跟蹤,，而在同一時間還可以跟蹤第三人的上半身。個別反光標(biāo)記有一層堅固的塑料涂層,，能夠防止嚴(yán)苛工作環(huán)境下所造成的劃傷等輕微損壞,。

 

ART-Human虛擬人體模型軟件為按照跟蹤對象的尺寸準(zhǔn)確校準(zhǔn)人體模型提供了一個快速簡便的方法。