光學(xué)慣性混合型動(dòng)作捕捉系統(tǒng)維護(hù)
文章來(lái)源：SouVR
作者：Frank
發(fā)布時(shí)間：2016年01月14日
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當(dāng)您無(wú)法保證從ART相機(jī)到目標(biāo)能夠獲得一個(gè)恒定視線時(shí),，你就會(huì)需要使用ART的新的混合運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng),。這一純粹的光學(xué)系統(tǒng)采用了17個(gè)6自由度的目標(biāo)，當(dāng)發(fā)生視線阻塞時(shí),，15個(gè)無(wú)線慣性傳感器可提供旋轉(zhuǎn)信息,。單個(gè)目標(biāo)可以任意穿戴在四肢上，沒(méi)有精確的位置要求,，使這一系統(tǒng)的使用更為靈活而隨心所欲,。目前產(chǎn)品支持單個(gè)人體的跟蹤。
例如一個(gè)上腿目標(biāo)可穿戴在上腿前方或后方,，結(jié)果是相同的,。
為使這一系統(tǒng)盡善盡美，我們引入了新的6di文件格式,，很容易看到數(shù)據(jù)是否從一個(gè)光學(xué)傳感器或慣性系統(tǒng)中導(dǎo)出,。所有捕獲的數(shù)據(jù)可直接發(fā)送至應(yīng)用軟件中，或者通過(guò)我們的ART-Human工具進(jìn)行傳輸,。ART-Human本身即可通過(guò)向DTrack2控制實(shí)用程序的輸出中簡(jiǎn)單添加另一個(gè)輸出通道,，提供一個(gè)快速簡(jiǎn)便的校準(zhǔn)模型方法。
光學(xué)目標(biāo)集
ART運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)對(duì)身體動(dòng)作進(jìn)行精確的記錄,。這是通過(guò)將17個(gè)單獨(dú)的6自由度目標(biāo)連接到不同的身體部位來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。系統(tǒng)具有極大的應(yīng)用靈活性，因?yàn)橹挥刑囟?a class="insidelink" href="http://m.shcjtec.com/Shop/mc/Suits/" target="_blank" title="動(dòng)作捕捉">動(dòng)作捕捉任務(wù)的目標(biāo)才使用者需要佩戴,。例如,，在一個(gè)座椅降壓設(shè)置中，我們使用一部分目標(biāo)僅跟蹤上半身,、頭部和手臂,。系統(tǒng)能夠?qū)蓚€(gè)人進(jìn)行全身同時(shí)跟蹤,，而在同一時(shí)間還可以跟蹤第三人的上半身。個(gè)別反光標(biāo)記有一層堅(jiān)固的塑料涂層,，能夠防止嚴(yán)苛工作環(huán)境下所造成的劃傷等輕微損壞,。
ART-Human虛擬人體模型軟件為按照跟蹤對(duì)象的尺寸準(zhǔn)確校準(zhǔn)人體模型提供了一個(gè)快速簡(jiǎn)便的方法。
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