位置傳感器是計算機輔助治療系統(tǒng)的重要組成部分,。目前位置傳感器的技術是機械、光學（NDI Polaris和NDI Polaris Accedo）,，和電磁（NDI Aurora）,。NDI Polaris系統(tǒng)是光學系統(tǒng)集成計算機輔助治療系統(tǒng)的全球領先的供應商。

以下描述了一種典型的計算機輔助療法,，（開顱）手術使用NDI Polaris集成系統(tǒng),。NDI Polaris位置傳感器安裝在手術室內，在手術進行過程中進行戰(zhàn)略定位以便于最大限度提高追蹤設備的可見度,?；颊哳^部被固定在Mayfield架上（圖1）。

 
NDI Polaris計算機輔助治療顱內手術應用（圖1）

進行藥物麻醉后,，通過與先前已選的置于患者身體基準標記點的物理位置相匹配,，患者的身體位置將在術前已獲得的MRI數(shù)據中“登記”。計算機輔助治療系統(tǒng)指針簡化了這一過程并能確保其準確性,。一旦注冊完成并由外科醫(yī)生允許,，患者就開始進入手術狀態(tài)。

 
NDI Polaris計算機輔助治療顱內手術應用（圖2）

當外科醫(yī)生制定開顱手術的部位和程度方案時,，會使用計算機輔助治療系統(tǒng),。（例如電腦輔助療法軟件界面，參見圖3）,。顱內側,、外側,、前壁和后緣圖像可通過使用指針和正交視圖獲得。

當皮瓣固定后,，使用計算機輔助治療系統(tǒng)再次確認坐標和MRI數(shù)據,。外科醫(yī)生進行開顱手術，解剖硬腦膜并切除腫瘤,。由于許多外科醫(yī)生認為一旦打開顱腔會發(fā)生大腦位移,，在這部分手術中使用計算機輔助治療將會受到一定限制。

 
NDI Polaris計算機輔助治療顱內手術應用（圖3）

NDI Polaris集成系統(tǒng)具有很大的靈活性,，適用于電腦輔助療法,，是高精確度主被動追蹤工具。

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