計算機輔助治療系統(tǒng)有很大潛力,用來提高手術(shù)的操作精度并縮短患者恢復(fù)時間,。在手術(shù)中,,范圍從腫瘤切除和椎間盤突出切除術(shù)到頸椎病治療,該系統(tǒng)可以促進科醫(yī)生的工作并提高病人的預(yù)期,。在大多數(shù)情況下,,手術(shù)切口將要小得多,對周圍健康組織的損害也達到最小,,并能加速患者的恢復(fù)周期,。
手術(shù)從計算機輔助療法中受益,包括:
位置傳感器是計算機輔助治療系統(tǒng)的重要組成部分,。目前位置傳感器的技術(shù)是機械,、光學(xué)(NDI Polaris和NDI Polaris Accedo),和電磁(NDI Aurora),。NDI Polaris系統(tǒng)是光學(xué)系統(tǒng)集成計算機輔助治療系統(tǒng)的全球領(lǐng)先的供應(yīng)商,。
以下描述了一種典型的計算機輔助療法,(開顱)手術(shù)使用NDI Polaris集成系統(tǒng)。NDI Polaris位置傳感器安裝在手術(shù)室內(nèi),,在手術(shù)進行過程中進行戰(zhàn)略定位以便于最大限度提高追蹤設(shè)備的可見度,?;颊哳^部被固定在Mayfield架上(圖1),。
NDI Polaris計算機輔助治療顱內(nèi)手術(shù)應(yīng)用(圖1)
進行藥物麻醉后,通過與先前已選的置于患者身體基準(zhǔn)標(biāo)記點的物理位置相匹配,,患者的身體位置將在術(shù)前已獲得的MRI數(shù)據(jù)中“登記”,。計算機輔助治療系統(tǒng)指針簡化了這一過程并能確保其準(zhǔn)確性。一旦注冊完成并由外科醫(yī)生允許,,患者就開始進入手術(shù)狀態(tài),。
NDI Polaris計算機輔助治療顱內(nèi)手術(shù)應(yīng)用(圖2)
當(dāng)外科醫(yī)生制定開顱手術(shù)的部位和程度方案時,會使用計算機輔助治療系統(tǒng),。(例如電腦輔助療法軟件界面,,參見圖3)。顱內(nèi)側(cè),、外側(cè),、前壁和后緣圖像可通過使用指針和正交視圖獲得。
當(dāng)皮瓣固定后,,使用計算機輔助治療系統(tǒng)再次確認坐標(biāo)和MRI數(shù)據(jù),。外科醫(yī)生進行開顱手術(shù),解剖硬腦膜并切除腫瘤,。由于許多外科醫(yī)生認為一旦打開顱腔會發(fā)生大腦位移,,在這部分手術(shù)中使用計算機輔助治療將會受到一定限制。
NDI Polaris計算機輔助治療顱內(nèi)手術(shù)應(yīng)用(圖3)
NDI Polaris集成系統(tǒng)具有很大的靈活性,,適用于電腦輔助療法,,是高精確度主被動追蹤工具。
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