背景資料
Advanced Motion Measurement（高級運動測量）有限責任公司,，原名Skill Technologies,，是一家專門從事實時六自由度運動分析系統(tǒng)研發(fā)的企業(yè)。旗下有6D-RESEARCH™,、3D-SPINE™,、3D-GOLF™三大系列產(chǎn)品，被廣泛應用于科研,、醫(yī)療,、體育分析、教學等多個領域，受到了世界各地客戶的好評,。

運動捕捉需求
作為代表澳大利亞參加過蒙特利爾和莫斯科奧運會的體操運動員,，菲利普•奇塔姆對人類運動和運動對人體的效果有直接感受。此外,，他還曾經(jīng)擔任過美國奧林匹克委員會體育科學中心的工程監(jiān)理,，并與別人合伙創(chuàng)辦過一家視頻運動測量公司。他的經(jīng)驗讓他對動作捕捉技術(shù)深有體會,，也就是因為如此,，他十分重視實時運動分析技術(shù)。1991年,，菲利普和他的兄弟斯蒂芬•奇塔姆一起創(chuàng)辦了Skill Technologies公司,，專門提供創(chuàng)新型生物力學及運動分析系統(tǒng)。

在九十年代初的時候,，兩兄弟在生物力學和運動分析系統(tǒng)中主要依賴視頻分析技術(shù),。為了更好地發(fā)揮六自由度運動跟蹤的性能，二人決定采用實時電磁系統(tǒng)來提高軟件產(chǎn)品質(zhì)量,。

斯蒂芬•奇塔姆表示：“我們在視頻運動分析方面有許多經(jīng)驗,，但是和Polhemus電磁系統(tǒng)的實時功能相比，視頻技術(shù)明顯落伍了,?！?/P>

Polhemus解決方案
Skill公司的客戶主要來自于科研領域，對實時運動分析系統(tǒng)有著較高要求,。Polhemus的'FASTRAK®跟蹤器能夠精確計算出小型接收器的位置和運動方向,，并對接收器的位置和方向進行動態(tài)實時測量，避免了延遲的問題,。

奇塔姆說：“使用Polhemus的產(chǎn)品,，我們可以進行六自由度實時運動捕捉，這對生物力學及醫(yī)療領域來說非常重要,。其他產(chǎn)品往往需要用戶進行繁瑣的后期處理,，非常浪費時間。但Polhemus的動態(tài)功能為我們的客戶解決了不少困難,?！?/P>

通過6D-RESEARCH，Skill Technologies公司提供了人體三維動作的實時跟蹤,、量化,、顯示及記錄方法。該系統(tǒng)能夠精確捕捉三維,，6自由度動態(tài),，并運用渲染三維模型和參數(shù)圖對動態(tài)進行顯示,。6D-RESEARCH允許用戶對每個傳感器的各部分進行界定，然后對各部分進行測量和定位,，從而建立起可與目標同步運動的精確全渲染三維圖形模型,。

這種功能對于Skill的客戶來說非常重要。Skill的客戶普遍來自于生物力學,、運動機能學,、運動醫(yī)學、物理療法,、以及體育執(zhí)教等領域,。比如，美國康涅狄格州立大學的心理學系使用6D-RESEARCH來研究姿勢控制和肢體本體感覺,，研究的課題具體是：人體如何感應各肢體的位置,。

另一個例子是加拿大艾伯塔大學的神經(jīng)科學系。用戶采用該系統(tǒng)來測量患者手掌,、手臂以及手腕的三維顫動,，從而進行帕金森氏病等神經(jīng)疾病的研究。通過對顫動強度的準確測量,，工作人員可以確定所需治療藥物的具體用量,，從而起到降低治療成本的作用,。

Skill公司在自己的全新產(chǎn)品3D-GOLF中使用了Polhemus FASTRAK跟蹤器,。3D-GOLF（意：三維高爾夫）是一款虛擬高爾夫球訓練和揮桿分析系統(tǒng)，適用于專業(yè)高球教練,。該系統(tǒng)獨特的生物反饋功能就是由FASTRAK的實時響應來實現(xiàn)的,。生物反饋模式以提示音的方式，讓學員能夠“聽到”并“感受到”揮桿的動作,。當學員與預設的運動軌跡發(fā)生偏移時,，計算機會發(fā)出提示音，從而有利于提高訓練和執(zhí)教的效率和質(zhì)量,。

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