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DAVID——常見(jiàn)問(wèn)題合集
1,、問(wèn):DAVID是什么意思,? 答:DAVID是DAVID Vision Systems GmbH的一款小巧強(qiáng)大的軟件的名稱(chēng)。 2,、問(wèn):掃描結(jié)果的精確度如何,? 答:精確度極高。當(dāng)然,,這取決于您使用的硬件設(shè)備狀況以及設(shè)置情況(如:攝像機(jī)距離,、物體大小、光照條件,、三角角度,、目標(biāo)校準(zhǔn)質(zhì)量等)。默認(rèn)設(shè)置下,,采用中高價(jià)格的灰度攝像頭,,較亮的5毫瓦激光,物體尺寸約為50毫米,,攝像機(jī)距離物體距離約600毫米,,角度約為30度,此種情況下,,得到地誤差小于0.4毫米,。一般來(lái)說(shuō),誤差不超過(guò)攝像機(jī)距離的1%,。 注:如果攝像機(jī)的校準(zhǔn)正確,,則3D輸出不僅包含物體的形狀,還將包括正確的絕對(duì)尺寸,!有很多因素都會(huì)對(duì)掃描質(zhì)量產(chǎn)生影響,。 3、問(wèn):使用網(wǎng)絡(luò)攝像頭時(shí),網(wǎng)格分辨率(多邊形的數(shù)量)是多少,? 答:每個(gè)前景/對(duì)象像素都會(huì)得到一個(gè)網(wǎng)格頂點(diǎn),。如果您使用的是130萬(wàn)像素的攝像頭,而且掃描物體的深度數(shù)據(jù)覆蓋攝像頭圖像的三分之一,,那么,,您可以得到大約45萬(wàn)個(gè)頂點(diǎn)。但請(qǐng)切記:網(wǎng)格分辨率和網(wǎng)格精確度是完全不同的兩個(gè)概念,。 4,、問(wèn):貴公司推薦使用哪種攝像機(jī)/激光? 答:在您購(gòu)買(mǎi)高價(jià)格的硬件設(shè)備之前,,我們建議您先試用便宜的硬件設(shè)備,,測(cè)試一下配置是否夠用,以及會(huì)遇到哪些問(wèn)題,。如果遇到問(wèn)題,,首先嘗試更改配置(如相機(jī)設(shè)置、房間亮度,、背景顏色,、物體顏色,、背景角精度等),。 激光 攝像機(jī) 鏡頭 一般 5,、問(wèn):校準(zhǔn)很有效,但在掃描時(shí)沒(méi)有得到任何3D數(shù)據(jù),。相反,,系統(tǒng)提示錯(cuò)誤信息“未探測(cè)到激光線”。請(qǐng)問(wèn)這是怎么回事,? 答:DAVID無(wú)法檢測(cè)出圖像中的激光線,。可能有以下幾個(gè)原因: 圖像設(shè)置: 激光線必須清晰可見(jiàn): 6,、問(wèn):在掃描過(guò)程中,我得到錯(cuò)誤信息“交叉角度太低”,,這是什么意思,? 答:您需要調(diào)整激光線的位置,大多數(shù)情況下要調(diào)高,。DAVID通過(guò)將激光面與攝像機(jī)視線交叉,,計(jì)算出3D坐標(biāo)。所以激光面不能離攝像機(jī)太近,。 7,、問(wèn):怎樣減少表面的鋸齒? 答:鋸齒往往是由表面激光反射造成的,。要減少攝像機(jī)的曝光時(shí)間/快門(mén)/亮度...等,,這樣只有一條激光線(無(wú)激光反射)是可見(jiàn)的。您可以多次使用平滑按鍵或者快速移動(dòng)激光線以達(dá)到進(jìn)一步減少圖像噪音的目的,。如這樣做沒(méi)有幫助,,您還可以用亞光漆或者涂料對(duì)物體進(jìn)行粉刷。 8,、問(wèn):如何掃描較大或較小的物體? 答:理論上,,您可以無(wú)限擴(kuò)大或者縮小設(shè)置,。對(duì)于非常大的物體來(lái)說(shuō),您需要較大的校準(zhǔn)角以及校準(zhǔn)圖形,,激光亮度也需要更大,。對(duì)于非常小的物體,激光線應(yīng)盡可能細(xì),。 9、問(wèn):如何掃描光線較暗的物體? 答:掃描光線暗的物體具有很大難度,。您可能需要用亞光油漆或粉末對(duì)物體進(jìn)行粉刷,。如果不想粉刷,也可以考慮以下解決思路(當(dāng)然不適用于全黑物體):由于物體只能反射少量激光,,所以需要提高攝像機(jī)的光圈尺寸和/或曝光時(shí)間→這樣,,物體現(xiàn)在可以反射足夠的激光,但背景的亮度過(guò)高,!→攝像機(jī)飽和,,激光線過(guò)寬,無(wú)法正常探測(cè)→導(dǎo)致掃描無(wú)法正常進(jìn)行,。因此,,簡(jiǎn)單的解決辦法是用光線暗的背景(亮度與物體相同)替代光線較亮的背景。當(dāng)然其結(jié)構(gòu)必須與校準(zhǔn)中的結(jié)構(gòu)相同,,應(yīng)當(dāng)使用高亮度的輸出圖進(jìn)行校準(zhǔn),,然后貼上黑紙用于掃描?;蛘咭部梢杂眯?zhǔn)窗口中的“Invert(反向)”命令,,在光線暗的平面上使用白色校正標(biāo)記。 10,、問(wèn):能否掃描人眼,? 答:我們強(qiáng)烈建議不要掃描人眼!每款激光設(shè)備都配有類(lèi)似的安全警告聲明,。如果要掃描人的頭部,,被掃描者必須閉上雙眼,掃描后再對(duì)網(wǎng)格進(jìn)行后期修改,。開(kāi),、閉的眼部網(wǎng)格之間并沒(méi)有太大區(qū)別。主要區(qū)別在于紋理,,而要獲取紋理,,并不一定要使用激光。 11,、問(wèn):是否可以在沒(méi)有背景的情況下進(jìn)行掃描,? 答:可以。DAVID版本2.2級(jí)以上版本均具備這種功能,。但是,,您不能手動(dòng)移動(dòng)激光,必須使用機(jī)械激光設(shè)備(如:步進(jìn)電機(jī)或視頻投影儀等),,機(jī)械設(shè)備可以精確地重復(fù)掃描動(dòng)作,。 >>相關(guān)產(chǎn)品 |
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