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1、問(wèn)：DAVID是什么意思,？

答：DAVID是DAVID Vision Systems GmbH的一款小巧強(qiáng)大的軟件的名稱(chēng),。

2、問(wèn)：掃描結(jié)果的精確度如何,？

答：精確度極高,。當(dāng)然，這取決于您使用的硬件設(shè)備狀況以及設(shè)置情況（如：攝像機(jī)距離,、物體大小,、光照條件、三角角度,、目標(biāo)校準(zhǔn)質(zhì)量等）,。默認(rèn)設(shè)置下，采用中高價(jià)格的灰度攝像頭,，較亮的5毫瓦激光,，物體尺寸約為50毫米，攝像機(jī)距離物體距離約600毫米,，角度約為30度,，此種情況下，得到地誤差小于0.4毫米,。一般來(lái)說(shuō),，誤差不超過(guò)攝像機(jī)距離的1%。

注：如果攝像機(jī)的校準(zhǔn)正確,，則3D輸出不僅包含物體的形狀,，還將包括正確的絕對(duì)尺寸！有很多因素都會(huì)對(duì)掃描質(zhì)量產(chǎn)生影響,。

3,、問(wèn)：使用網(wǎng)絡(luò)攝像頭時(shí)，網(wǎng)格分辨率（多邊形的數(shù)量）是多少,？

答：每個(gè)前景/對(duì)象像素都會(huì)得到一個(gè)網(wǎng)格頂點(diǎn),。如果您使用的是130萬(wàn)像素的攝像頭,，而且掃描物體的深度數(shù)據(jù)覆蓋攝像頭圖像的三分之一，那么,，您可以得到大約45萬(wàn)個(gè)頂點(diǎn),。但請(qǐng)切記：網(wǎng)格分辨率和網(wǎng)格精確度是完全不同的兩個(gè)概念。

4,、問(wèn)：貴公司推薦使用哪種攝像機(jī)/激光,？

答：在您購(gòu)買(mǎi)高價(jià)格的硬件設(shè)備之前，我們建議您先試用便宜的硬件設(shè)備,，測(cè)試一下配置是否夠用,，以及會(huì)遇到哪些問(wèn)題。如果遇到問(wèn)題,，首先嘗試更改配置（如相機(jī)設(shè)置,、房間亮度、背景顏色,、物體顏色,、背景角精度等）。

激光
在房間太亮或掃描物體太暗,，建議使用功率較高的激光（價(jià)格也相對(duì)較高）,。通過(guò)調(diào)整攝像機(jī)設(shè)置（曝光時(shí)間、光圈大?。o(wú)法改善圖像噪音的問(wèn)題（如斑點(diǎn)效果）,。此外，您還應(yīng)該避免目標(biāo)與背景之間的亮度差異過(guò)大,，也就是說(shuō),，如果您不能提高目標(biāo)的亮度，則必須要降低背景的亮度,。我們通常使用帶有30度或60度線(xiàn)模塊的5毫瓦激光,，也可以在商店里購(gòu)買(mǎi)便宜的激光。對(duì)不太亮的房間以及不太暗的物體完全能夠勝任,。

攝像機(jī)
高分辨率并不是最重要的指標(biāo)?。ǖ驮胍艨赡芨匾＃z像機(jī)的分辨率取決于物體的形狀,。只有在掃描細(xì)部圖像時(shí)才需要較高的分辨率,。創(chuàng)建3D數(shù)據(jù)步驟：對(duì)于每個(gè)像素點(diǎn)，創(chuàng)建一個(gè)3D點(diǎn),。640 * 480像素的攝像頭,，物體會(huì)包括300 * 350像素，就物體的可見(jiàn)面來(lái)說(shuō),，用戶(hù)會(huì)得到約10萬(wàn)個(gè)3D點(diǎn),！在大多數(shù)情況下,，這個(gè)數(shù)據(jù)綽綽有余，您甚至可以按照4或9的因數(shù)把圖像縮?。◤亩档驮胍簦?。使用FireWire攝像機(jī)。對(duì)于測(cè)試目標(biāo)來(lái)說(shuō),，我們對(duì)640 * 480像素的灰度攝像機(jī)非常滿(mǎn)意,。若使用20歐元的網(wǎng)絡(luò)攝像頭（640 * 480），效果不如前者好,，但對(duì)于很多情況也已經(jīng)夠用,。

鏡頭
雖然我們的攝像機(jī)校準(zhǔn)可以對(duì)線(xiàn)性和非線(xiàn)性光學(xué)變形作出補(bǔ)償，但好的鏡頭還是能夠提高精度,。對(duì)不同型號(hào)的鏡頭我們尚未進(jìn)行任何評(píng)比測(cè)試。

一般
請(qǐng)記住各部件之間有依賴(lài)關(guān)系,，例如,，光線(xiàn)太寬，則不適宜使用高分辨率攝像機(jī),；如果校準(zhǔn)角不精確,，鏡頭質(zhì)量再好也不會(huì)起太大改善作用。

5,、問(wèn)：校準(zhǔn)很有效,，但在掃描時(shí)沒(méi)有得到任何3D數(shù)據(jù)。相反,，系統(tǒng)提示錯(cuò)誤信息“未探測(cè)到激光線(xiàn)”,。請(qǐng)問(wèn)這是怎么回事？

答：DAVID無(wú)法檢測(cè)出圖像中的激光線(xiàn),?？赡苡幸韵聨讉€(gè)原因：

圖像設(shè)置：
掃描亮度設(shè)置應(yīng)比校準(zhǔn)亮度低。在掃描對(duì)話(huà)框中,，可以選擇“Show camera image（顯示攝像機(jī)圖像）”,。這樣可以顯示出DAVID當(dāng)前正在處理的圖像。請(qǐng)把您的圖像與我們網(wǎng)站上的范例圖像進(jìn)行比較,。此外,，您可能還需要降低曝光時(shí)間或光圈尺寸，或者調(diào)低房間的整體亮度,。

激光線(xiàn)必須清晰可見(jiàn)：
激光線(xiàn)位于圖像左右的校準(zhǔn)角,，以及物體的中央部位。圖像的其余部分應(yīng)相對(duì)較暗,，甚至是全黑,。如果不是全黑,，亮度必須穩(wěn)定（無(wú)閃爍）。