基于HAPTION力反饋系統(tǒng)的交互式裝配仿真

在一個新工業(yè)產品的設計過程中,，裝配規(guī)劃是非常重要的任務。如果規(guī)劃不好將造成很大的資金浪費,，致使組件不能正確地集成,。例如典型問題：移動一個組件到指定位置但空間不足；使用工具夠不到螺絲,；操作者沒有足夠的視域以保證裝配的質量等等,。

同時更重要的是為了降低維護成本,，需要拆卸和重新裝配的組件數(shù)量應該減到最小。此外設備模塊過度擁擠的空間限制了安裝組件的次序及使用的工具,。

在產品開發(fā)的整個過程中,，需要驗證產品設計的當前狀態(tài)與裝配或維修過程的一致性，驗證可以使用實體模型或者虛擬模型,，但在開發(fā)的初期階段沒有實體模型,，只能使用虛擬模型。

解決方案

很多情況下,，需要進行更復雜的調試,，依靠目測3D模型的情況并不能確定組裝的可行性?；谟|覺式力反饋設備的交互式仿真系統(tǒng),，可以通過3D模型模擬出逼真的物理交互環(huán)境，使用戶認識理解潛在的空間關系,。通過觸覺式交互系統(tǒng)用戶更好的發(fā)現(xiàn)問題改進問題,。

通過動手模擬組裝操作，之后工程設計師或者流程規(guī)劃師對產品的人體工程學尺寸進行評估,，它可以再現(xiàn)和真實物理環(huán)境一樣的體驗,，從而提供真實可靠的產品原型。因此,，沒有CAD專業(yè)只是的人也可以用,，如生物工程學著和高級裝配操作人員。

為了實現(xiàn)簡化交互式裝配仿真,，HAPTION提供成套的項目解決方案和和針對CAD/PLM平臺的插件,，目前支持Catia/Delmia V5?, 3DEXPERIENCE? , 達索的Solidworks?, Jack? 、 Tecnomatix Process Simulate? (如下圖) ,。

應用案例

在汽車制造業(yè)中交互式裝配仿真主要用于初始裝配操作的驗證,。典型裝配場景包括車門（帶車窗），座椅,，轉向柱,，備胎。另外螺釘槍是否能用得上也是一個主要問題,，利用HAPTION的解決方案可以將復雜的安裝流程模擬到仿真環(huán)境中,。

在航空航天工業(yè)中，同樣是用于對維護操作可行性的驗證,，典型用例是燃油管,、空調軟管,燃料注射器,電動配電盤、液壓致動器等等裝配操作驗證,，在模擬環(huán)境中常常設置一個虛擬的操作人員,，用以驗證操作位置是否合理,。

在重型設備工業(yè)中還有其他案例，如造船,、火車,、農業(yè)機械、國防等等,。

創(chuàng)建一個真是的物理模型成本高時間長，交互式裝配仿真可以有效的解決這個問題,。