proSENSE Virtual Touch Toolbox
通過拖拽界面快捷的創(chuàng)建觸感應用。
proSENSE建立在成熟的MathWorks MATLAB? 和 Simulink?開發(fā)平臺之上,，無論資深開發(fā)人員還是初級人員都可以快速的上手使用proSENSE程序,。

使得開發(fā)者和研究人員可以迅速的實現(xiàn)觸感以及分布式觸感應用協(xié)議.開發(fā)者和研究人員可以迅速的實現(xiàn)觸感以及分布式觸感應用。盡管易于使用,，Handshake proSENSE支持用戶加入自己的代碼的功能,。

通過時間延遲補償方法來獲取分布式的觸感，該方法為Handshake專有的網(wǎng)絡選項,。該工具箱能夠通過觸覺裝置,、網(wǎng)絡協(xié)議、預定義的觸覺效果來執(zhí)行和作為界面,。

proSENSE優(yōu)勢：

• 操作簡單快捷,；
• 網(wǎng)絡協(xié)同交互功能；
• 執(zhí)行效率高,，縮短開發(fā)周期,；
• 提供觸覺解決方案；
• 數(shù)據(jù)采集和分析能力,；
• 力反饋數(shù)據(jù)采集和分析能力,；
  
  特征：
• 內(nèi)置 SensAble PHANTOM?Omni?觸覺設備驅(qū)動,；
• 增加了對SensAble Premium 1.5 和 Quanser 觸覺設備的支持；
• 在MATLAB/Simulink 環(huán)境中支持觸覺模塊自定義功能,；
• 可以和Real-Time Workshop 及 Virtual Reality Toolbox 協(xié)同工作,；
• 通過Network選項支持電磁觸覺；
• 通過TiDeC 實現(xiàn)網(wǎng)絡延遲補償技術(shù),；
• 支持基于C/C++代碼整合 ,；
• 全面的幫助系統(tǒng)；
  

  力數(shù)據(jù)分析能力
  實時響應位置數(shù)據(jù)與力反饋數(shù)據(jù),，可以全面快速的分析數(shù)據(jù),。
  目前，醫(yī)學仿真開發(fā)和訓練得到廣泛應用,，比如使用力反饋數(shù)據(jù)用于康復訓練的研究 ,。

  分布式觸覺
  通過對Handshake的專有時間延遲補償技術(shù)TiDeC。整合,，proSENSE 可以測試和調(diào)整各種不同環(huán)境應用的基于網(wǎng)絡的應用,。。

  

  proSENSE Network 特征*
• 多種網(wǎng)絡延遲補償技術(shù)選擇,；
• 模擬測試網(wǎng)絡延遲造成的數(shù)據(jù)包的丟失,；
• 網(wǎng)絡系統(tǒng)自動同步；
• 用戶設置網(wǎng)絡協(xié)議,；

  完善的幫助功能
  Handshake proSENSE與幫助文件,，以網(wǎng)頁格式存在，并可以直接訪問網(wǎng)絡得到全面的在線幫助,。

  系統(tǒng)需求
  * 具體配置請參見proSENSE系統(tǒng)需求說明,。
  * 如果proSENSE和MATLAB一起購買附送Network功能