proSENSE Lab Kit專為教育工作者設(shè)計
結(jié)合應(yīng)用Handshake proSENSE? Lab Kit給機(jī)器人實驗室?guī)硪淮胃母铮?/p>

教育領(lǐng)域和科研工作人員,，可以在教學(xué)和研究中使用Handshake來構(gòu)建完美的的機(jī)器人環(huán)境,，從而提升實驗室的總體配置。Handshake proSENSE Lab Kit主要領(lǐng)用項目包括：控制實驗室,、機(jī)器人實驗室,、試驗項目及研發(fā)項目。

不管是本科生還是研究生,、基礎(chǔ)控制規(guī)則,、快速研發(fā)以及原型開發(fā)，都可以通過Handshake proSENSE Lab Kit快捷有效地建立起實驗室,。

Handshake proSENSE Haptic Lab Kit的組成：

• Handshake proSENSE Standard
• Handshake proSENSE Network
• A SensAble PHANTOM? OMNI**
• 實驗室手冊
• 技術(shù)支持

  所有你所需要的都包含在內(nèi),。**

  Handshake proSENSE 實驗室手冊
  Handshake 可提供了許多預(yù)先練習(xí)項目，操作者可以利用這些練習(xí)項目來學(xué)習(xí)和了解最基本的力反饋和遠(yuǎn)程力反饋概念,。你只需要簡單的,，將其從Lab 手冊中拷貝或做一些修改便可適應(yīng)的練習(xí)要求。這樣你就會有更多的時間投入到你關(guān)注的研究以及成果發(fā)布上,。

  

  實驗室手冊的內(nèi)容包括：
• 觸覺
• 工具和設(shè)備說明
• 機(jī)器人的PID控制
• 前向和反向運動學(xué)
• 數(shù)字控制的取樣效果
• 遠(yuǎn)程觸覺

  可以通過下載來獲取實驗室手冊的概要,，或者通過和我們練習(xí)來獲得手冊的免費拷貝。

  Handshake proSENSE虛擬觸覺工具箱
  Handshake proSENSE虛擬觸覺工具箱,，是一個基于網(wǎng)絡(luò)的觸覺應(yīng)用的快速原型開發(fā)工具,。基于MathWorks MATLAB? 和 Simulink?的圖形編程環(huán)境開發(fā)平臺,。簡單使用的拖拽環(huán)境能實現(xiàn)快速的開發(fā)和測試設(shè)計項目,，并且提供非常完善的給高級用戶的應(yīng)用開發(fā)的環(huán)境和新的觸覺技術(shù)和方法的擴(kuò)展

  Handshake proSENSE利用MathWorks的虛擬現(xiàn)實工具箱來創(chuàng)建基于VRML的圖形環(huán)境并利用MathWorks Real-Time Workshop?來將最終的應(yīng)用編譯成實時的代碼。Handshake proSENSE的一個關(guān)鍵組件是Handshake自身時間延遲的補(bǔ)償技術(shù)－TiDeC?,。應(yīng)用TiDeC配置,，一個局部的觸覺應(yīng)用可以很容易的擴(kuò)展為遠(yuǎn)程觸覺應(yīng)用，并能保證最大的穩(wěn)定性和透明度,。

  基于MATLAB的產(chǎn)品,，Handshake proSENSE的應(yīng)用程序可以利用MATLAB提供的擴(kuò)展工具箱和第三方解決方案。