吉薩大金字塔內(nèi)有三個(gè)主要的墓室：國(guó)王墓室、王后墓室和大畫(huà)廊,。國(guó)王的房間有兩條豎井（約20厘米×20厘米）將房間與外界相連,。皇后室有兩個(gè)類(lèi)似的豎井,，但奇怪的是,，這些豎井并不直接連接到外面,。豎井內(nèi)有門(mén)（或石頭）擋住了通往外面的路。這就是Djedi探測(cè)車(chē)的用武之地,。

“我們需要一種精確的方法來(lái)測(cè)量軸的方向,，傳感器必須輕巧緊湊，以便由微型探測(cè)車(chē)攜帶,。Xsens MTi AHRS非常適合這項(xiàng)工作,。”英國(guó)Scoutek有限公司的肖恩·懷特海德說(shuō)到,。

Djedi是一項(xiàng)多國(guó)與埃及（Scoutek有限公司,、利茲大學(xué)、達(dá)索系統(tǒng)公司,、TC Ng博士和Tekron）合作的聯(lián)合任務(wù),，在埃及最高文物委員會(huì)的監(jiān)督下進(jìn)行。工程師羅伯特·理查德森博士（英國(guó)利茲大學(xué)）和肖恩·懷特海德（英國(guó)Scoutek有限公司）開(kāi)發(fā)出一種先進(jìn)且獨(dú)特的探測(cè)車(chē),，該探測(cè)車(chē)可進(jìn)入到這些豎井中并探索豎井門(mén)后的秘密,。Djedi的目標(biāo)之一是繪制出這些豎井的精確路徑和幾何形狀。因此,，在開(kāi)發(fā)探測(cè)車(chē)的過(guò)程中,，出現(xiàn)了對(duì)高精度方位傳感器的需求。然而,，由于探測(cè)車(chē)將行駛的豎井非常狹窄,，這就導(dǎo)致了車(chē)輛的設(shè)計(jì)必須收到嚴(yán)格的尺寸和重量限制。事實(shí)證明,，Xsens MTi非常適合這個(gè)項(xiàng)目,。

Xsens MTI AHRS目前已被用來(lái)幫助繪制大金字塔地圖，Djedi金字塔探測(cè)漫游者的尾部安裝了先進(jìn)的Xsens MTI AHRS導(dǎo)航系統(tǒng)以用于在狹窄的豎井中進(jìn)行位置導(dǎo)航和數(shù)據(jù)采集,。

肖恩·懷特海德評(píng)論道：

“我們需要一種精確的方法來(lái)測(cè)量豎井的方向,，傳感器必須輕巧緊湊，以便由微型探測(cè)車(chē)攜帶,。Xsens MTi AHRS非常適合這項(xiàng)工作,。它位于探測(cè)車(chē)尾部的小“甲蟲(chóng)”中。通過(guò)Xsens MTI AHRS提供的精確方向數(shù)據(jù)和行進(jìn)距離,，考古學(xué)家能夠精確地繪制出金字塔方形豎井的位置,、走向和方位。在探索過(guò)程中,，我們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了一些有趣的特征,，例如位于南部的豎井似乎通往金字塔中的另一個(gè)區(qū)域。當(dāng)各國(guó)使團(tuán)獲準(zhǔn)返回埃及時(shí)，這項(xiàng)工作將繼續(xù)進(jìn)行,?！?/p>