VR體驗(yàn)中的位置跟蹤系統(tǒng)是用來(lái)確定用戶準(zhǔn)確位置的系統(tǒng),，通常被安裝在VR/XR頭戴式顯示器上。位置跟蹤系統(tǒng)允許應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)同步用戶在真實(shí)世界和虛擬環(huán)境中的位置,。如果沒(méi)有適當(dāng)?shù)奈恢酶?，?dāng)你試圖傾斜或移動(dòng)你的頭部位置時(shí)，整個(gè)虛擬空間也將隨著你頭部的移動(dòng)而移動(dòng),，因?yàn)橛脩舻念^部沒(méi)有被跟蹤,。這將導(dǎo)致虛擬體驗(yàn)變得非常不切實(shí)際，更嚴(yán)重的情況甚至還會(huì)引發(fā)VR眩暈癥,。

目前市場(chǎng)上有幾個(gè)位置跟蹤提供商,。SteamVR?Tracking使用基站進(jìn)行位置跟蹤,，這是最廣為人知和廣泛使用的位置跟蹤方法,，但它不是唯一的解決方案。其他解決方案，如ART和OptiTrack,，也可用于VR頭顯的位置追蹤,，并可以更好地適應(yīng)各種不同類(lèi)型的VR/XR模擬場(chǎng)景。

下面我們就來(lái)看看Varjo支持的這些第三方位置跟蹤供應(yīng)商之間有什么區(qū)別,，以及它們最適合哪種使用情形,？

Varjo耳機(jī)可與Valve制造的SteamVR基站配合使用。

SteamVR

SteamVR?Tracking通常是使用HMD的人保持相對(duì)靜止或僅在有限空間（如單間）內(nèi)移動(dòng)的最佳解決方案,。它使用多達(dá)四個(gè)SteamVR基站來(lái)跟蹤用戶的HMD設(shè)備和VR控制器,。SteamVR基站調(diào)試簡(jiǎn)單，只需連接到電源插座即可使用,。

作為一種相當(dāng)通用的解決方案,，基站跟蹤適用于許多不需要亞毫米級(jí)跟蹤精度的用例。SteamVR跟蹤的主要限制是,，它不適合需要快速移動(dòng)的用例（如汽車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的車(chē)內(nèi)跟蹤）或更大的空間,，因?yàn)榛镜淖畲蠓秶鷥H有7米x 7米（4個(gè)基站）?；緦?duì)物理運(yùn)動(dòng)很敏感,，它們需要靜止才能工作，這就是它不適合車(chē)載或船載解決方案的原因,。

SteamVR追蹤是最便宜的解決方案,，Varjo耳機(jī)內(nèi)置了對(duì)SteamVR追蹤的支持。

寶馬使用Varjo XR-3和ART開(kāi)發(fā)的車(chē)內(nèi)跟蹤系統(tǒng)示例,。

ART

ART （Advance Realtime Tracking）是一個(gè)用于虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的光學(xué)運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng),。ART系統(tǒng)最受歡迎的用例包括汽車(chē)設(shè)計(jì)、車(chē)內(nèi)跟蹤,、駕駛艙集成和大規(guī)模跟蹤,。ART適用于跟蹤精度非常高的用例之中。??

ART非常適合車(chē)內(nèi)跟蹤,，因?yàn)檐?chē)內(nèi)的距離和空間有限制,，并且需要廣角跟蹤。此外,，ART具有良好的抗沖擊能力,，這在對(duì)汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試時(shí)非常重要。

在一些大規(guī)模跟蹤場(chǎng)景用例中,，例如室內(nèi)設(shè)計(jì),，汽車(chē)設(shè)計(jì)工廠參觀、建設(shè),、生產(chǎn)線檢查等,。通常還會(huì)擁有多個(gè)用戶需要一起互動(dòng)和協(xié)作的需求,，像Steam VR這樣簡(jiǎn)單的基站設(shè)備無(wú)法支持這些功能，而ART則可以輕松實(shí)現(xiàn),。

Varjo通過(guò)第三方插件API支持ART追蹤系統(tǒng),。當(dāng)用戶需要同時(shí)使用Varjo和ART時(shí)只需要將一個(gè)ART標(biāo)記附著在Varjo頭顯上，并使用第三方插件即可（用戶自己開(kāi)發(fā)或從LP-Research上購(gòu)買(mǎi)的插件）,。

OptiTrack

OptiTrack是一種廣域跟蹤系統(tǒng),，最適合于需要跟蹤多個(gè)用戶的超過(guò)30米X30米的大空間。OptiTrack的一個(gè)實(shí)際的用例就是多人游戲虛擬現(xiàn)實(shí)街機(jī)游戲,。

OptiTrack使用攝像頭和反射標(biāo)記來(lái)跟蹤多個(gè)對(duì)象,，如HMD、道具,、手部,、控制器，甚至用戶的全身,。OptiTrack解決方案可分為兩種：主動(dòng)式和被動(dòng)式,。

被動(dòng)跟蹤通過(guò)在被跟蹤的人或物體上放置比較輕的反射標(biāo)記來(lái)工作。這使得所有的技術(shù)都在捕捉相機(jī)上,，而不是在用戶主體上,。被動(dòng)跟蹤要求被跟蹤的每個(gè)對(duì)象都有一個(gè)空間上不同的標(biāo)記簇，因此每個(gè)對(duì)象必須是唯一的,。被動(dòng)方法最適合研究虛擬現(xiàn)實(shí),、地面實(shí)況系統(tǒng)和只有一兩個(gè)地點(diǎn)的戶外體驗(yàn)。

OptiTrack Active最適合大規(guī)模定位,。

Varjo同樣支持通過(guò)第三方插件API連接OptiTrack追蹤系統(tǒng),。用戶可以自己開(kāi)發(fā)或從LP-Research上購(gòu)買(mǎi)的插件，在使用時(shí)需要將OptiTrack標(biāo)記附著到Varjo上并使用第三方插件進(jìn)行連接,。

LP Research

?Phiaro的模塊化XR底盤(pán)使用LP?Research Tracking,。

Life Performance Research 為Varjo耳機(jī)提供兩個(gè)跟蹤插件?；谖恢玫淖粉櫧鉀Q方案LPVR CAD和車(chē)載追蹤解決方案LPVR DUO,。這些插件使用戶能夠?qū)RT或OptiTrack跟蹤系統(tǒng)與Varjo頭顯配合使用。

LPVR-CAD是一種中間件解決方案,，通過(guò)使用基于頭部運(yùn)動(dòng)模型的預(yù)測(cè)算法,，將光學(xué)跟蹤信息與慣性測(cè)量數(shù)據(jù)相結(jié)合。這使得系統(tǒng)即使在大空間中也能保持非常小的延遲,。它可以與ART或OptiTrack一起使用,。示例用例包括汽車(chē)CAD和生產(chǎn)前設(shè)計(jì)檢查、基于位置的虛擬現(xiàn)實(shí)娛樂(lè),、交互式劇院和藝術(shù)裝置,。

LPVR-DUO是一種車(chē)內(nèi)跟蹤系統(tǒng),，它使用基于頭部運(yùn)動(dòng)模型的特殊預(yù)測(cè)算法融合慣性測(cè)量數(shù)據(jù)。LPVR-DUO是一種支持ART和OptiTrack的中間件解決方案,。

LPVR-DUO是一個(gè)針對(duì)VR的解決方案，使頭顯制造商能夠輕松創(chuàng)建針對(duì)其產(chǎn)品定制的超先進(jìn)的可視化管道,。該系統(tǒng)還允許將多個(gè)光學(xué)系統(tǒng)和慣性測(cè)量單元進(jìn)行靈活組合,，用于組合的位置和方向跟蹤。這使得用戶的頭部運(yùn)動(dòng)與用戶乘坐的車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)分離,。這樣,，汽車(chē)的內(nèi)部相對(duì)于用戶可以顯示為靜態(tài)的，而車(chē)輛環(huán)境中的景物則能夠隨著車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng),。