Unity SystemGraph是一種新的基于圖形的創(chuàng)作工具,，通過其組件（如Unity中的激光雷達(dá)傳感器和相機(jī)）來表示系統(tǒng)。現(xiàn)在,，機(jī)器人和工程團(tuán)隊可以更容易地利用此插件為系統(tǒng)制作原型,，測試和分析它們的行為，并在不接觸實(shí)際硬件的情況下做出最佳設(shè)計決策,。

為了更好地支持客戶在汽車,、制造和其他行業(yè)使用Unity進(jìn)行模擬的開創(chuàng)性工作，Unity推出了一款新產(chǎn)品Unity SystemGraph,，以改進(jìn)系統(tǒng)開發(fā)和模擬工作流程。

改善這些行業(yè)工作流程的方法之一便是為機(jī)電系統(tǒng)帶來相似的體驗,。為此Unity組建了一個完整的機(jī)電一體化團(tuán)隊,，他們發(fā)現(xiàn)建立聯(lián)系的最佳方式是將工程圖中系統(tǒng)的表示方式引入到Unity之中。經(jīng)過調(diào)查他們發(fā)現(xiàn)客戶最迫切的需求是準(zhǔn)確模擬激光雷達(dá)和攝像頭等傳感器,，這正與與Unity正在進(jìn)行的機(jī)器人模擬和計算機(jī)視覺研究相吻合,。

Unity SystemGraph

Unity SystemGraph是一個直觀的、新的基于圖形的創(chuàng)作工具,，它通過其組件來表示系統(tǒng),。它尋求提供真實(shí)世界系統(tǒng)的直接建模，在真實(shí)和虛擬組件之間進(jìn)行直接映射,。Unity SystemGraph支持用戶輕松綁定到游戲?qū)ο?，并增加了將新系統(tǒng)的功能仿真連接到Unity中，以提供強(qiáng)大的可視化和交互工具集的能力,。

Unity SystemGraph還包括SensorSDK,，這是一個可以輕松創(chuàng)建精確、高性能的激光雷達(dá)和攝像機(jī)仿真庫,，此外Unity SystemGraph還提供了一組現(xiàn)成的示例,，這些示例能夠大大加快研發(fā)團(tuán)隊的開發(fā)速度。示例由具有定義明確接口的節(jié)點(diǎn)集組成,，可以根據(jù)需求輕松對其進(jìn)行組裝,。SensorSDK利用了實(shí)時光線追蹤以獲得傳感器的快速、準(zhǔn)確的物理表示。它提供多光譜材料來支持激光中非可見光與環(huán)境的真實(shí)交互,。它還包括額外的非RTX物理傳感器,，以提供Unity全面擴(kuò)展多平臺的能力。

改善工作流程

Unity SystemGraph擁有表示多級系統(tǒng)組件的能力,，例如系統(tǒng)組中的系統(tǒng),、多重子系統(tǒng)等等。這避免了在Unity中建模時編寫復(fù)雜腳本來控制和協(xié)調(diào)電子系統(tǒng)中存在的許多不同邏輯組件情況的發(fā)生,。

Unity SystemGraph能夠以非常高的頻率模擬系統(tǒng)組件的運(yùn)行,，幾乎沒有代碼。它還提供直觀的調(diào)試,，能夠可視化組件間通信,、控制執(zhí)行等。

雖然許多高級客戶已經(jīng)在Unity中實(shí)現(xiàn)了傳感器模型,，RTX提供了以下優(yōu)勢:

l?模擬真實(shí)世界的特征,，如光束發(fā)散

l?可參數(shù)化的波束分布，無需插值或更多采樣

l?使用RTX對場景進(jìn)行采樣比使用基于相機(jī)的方法更快,，尤其是使用多個傳感器,，因為相同的加速度結(jié)構(gòu)可以重復(fù)使用

l?在標(biāo)準(zhǔn)游戲電腦上的同一場景中運(yùn)行多個（10+）高保真?zhèn)鞲衅?/p>

來自合作伙伴的直接支持

即時可用的傳感器在Unity的合作伙伴Ouster和威力登的幫助下得到驗證，為客戶將傳感器納入Unity項目提供了相關(guān)項目經(jīng)驗,。

對這些領(lǐng)先的激光雷達(dá)解決方案提供商進(jìn)行的初步測試已經(jīng)在Unity中進(jìn)行了仿真,，這些仿真在功能上與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)輸出的真實(shí)數(shù)據(jù)幾乎完全相同。

Ouster Studio軟件顯示模擬傳感器數(shù)據(jù)

相關(guān)案例一：沃爾沃汽車自動駕駛測試

作為測試版客戶,，沃爾沃汽車使用Unity SystemGraph為其自動駕駛感知軟件測試進(jìn)行高保真?zhèn)鞲衅鹘,！?/p>

“沃爾沃汽車一直在日常工作的許多領(lǐng)域使用Unity的尖端技術(shù)。Unity SystemGraph是一個靈活方便的開發(fā)工具,，它非常適合我們的模擬工作,，有效的加快了我們的軟件測試進(jìn)程?！蔽譅栁制嚢踩囕v自動化主管Joachim de Verdier說道,。

相關(guān)案例二：幫助Amentum提供安全保障

全球技術(shù)和工程服務(wù)公司Amentum與Unity合作，在其演示項目中使用了Unity SystemGraph,。該項目旨在提高制造設(shè)施的安全性,，該項目通過使用模擬和傳感器融合來確定放置攝像頭和激光雷達(dá)傳感器的最佳位置，以檢測倉庫中移動的威脅,。

Unity SystemGraph能夠快速逼真的模擬機(jī)械系統(tǒng)與工程系統(tǒng),，并在設(shè)計階段之初就能夠為開發(fā)團(tuán)隊提供真實(shí)可信的模擬數(shù)據(jù)，從而有效加速項目的進(jìn)度改善現(xiàn)有的工作流程,。