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NDI 光學(xué)位置追蹤器用于機(jī)器人測量領(lǐng)域
使用NDI先進(jìn)的光學(xué)追蹤器進(jìn)行單獨(dú)核查,、補(bǔ)償及控制各種工業(yè)機(jī)器人。
NDI 光學(xué)位置追蹤器用于機(jī)器人測量領(lǐng)域
機(jī)器人測量及性能分析
測量,、可視化及分析機(jī)器人對應(yīng)的ISO 9283 及 ANSI/RIA 15.05戰(zhàn)略和動態(tài)性能,。審核精度、可重復(fù)性,、速率,、加速度、側(cè)偏特性,、設(shè)置時間和位移,。
機(jī)器人單元校準(zhǔn)
快速識別和補(bǔ)償建筑施工中機(jī)器人及機(jī)器人單元的區(qū)別,避免手動修改線下生成的程序,。精確測量機(jī)器人特定的誤差,、工具中心位置及單元相關(guān)調(diào)整。
機(jī)器人掃描和測量
只需簡單安裝NDI手持式激光掃描儀至任意標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人上便查自動重復(fù)檢測任務(wù),。機(jī)器人在光學(xué)追蹤時可確保最高水平的測量精度從而可便捷地進(jìn)行零部件覆蓋掃描,。
機(jī)器人制導(dǎo)與控制
使用光學(xué)追蹤設(shè)備用于閉環(huán)反饋可調(diào)適操控,。通過直接追蹤手持式工具進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償預(yù)熱,、位移、間隙和負(fù)載等條件,。實(shí)時追蹤多個對象用以執(zhí)行復(fù)雜的組裝任務(wù),。
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